环境、任务和控制器。_答案

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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答案

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

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的空间轨迹。

A. 对

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

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量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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水的湿布檫拭污渍

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

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A. 对

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数据通信的重要问题。

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

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A. 对

B. 错

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

B. 错

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

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声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

B. 错

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

B. 错

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机器人的自由度数等于关节数目。

A. 对

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工业机器人最早出现在日本。

A. 对

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

A. 对

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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

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与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

B. 错

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机械手也可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A. 对

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

A. 对

B. 错

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关节空间是由全部关节参数构成的。

A. 对

B. 错

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

A. 对

B. 错

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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

B. 错

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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

B. 错

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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序

A. 对

B. 错

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冷冻水都用在下列哪些设备中___。

A. D106夹套

B. D201夹套

C. E201

E. 301

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【多选题】

高压排放罐接收来自反应区的所有事故排放物，只能接收来自___安全阀起跳的紧急排放物。

A. 预聚反应器

B. 高压闪蒸罐

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D. 三通阀HV30001

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【多选题】

液罐的现场液位计一般采用___。

A. 玻璃板液位计

B. 磁浮子翻板液位计

C. 双色玻璃板液位计

D. 浮球液位计

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【多选题】

聚丙烯污水检测的指标为___。

A. COD

B. BOD

C. PH值

D. 悬浮物

E. 油

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【多选题】

装置中可以用到蒸汽凝液的单元有___。

A. 尾气回收压缩机

B. 注入汽蒸器的蒸汽管线

C. E303底部再沸器

D. 汽蒸器洗涤塔

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P202停后，会引发___动作。

A. I204

B. I220

C. I221

D. I206

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【多选题】

装置使用公用工程包括___。

A. 蒸汽系统

B. 仪表风、工业风系统

C. 氮气系统、电力系统

D. 冷却水系统、脱盐水系统、冷冻水系统、高温水系统

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【多选题】

切粒机在下面___情况下应磨刀

A. 原始开车时

B. 长时间停车后的开车

C. 切刀、切刀转动体、模板等切粒系统中元件更换后

D. 切刀机系统找正之后

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【多选题】

机泵运转正常的标准有___

A. 运转平稳无杂音

B. 压力、流量平稳，满足所需值

C. 轴承震动、窜轴、密封泄露不超标

D. 电机电流正常

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【多选题】

挤压机日常现场巡检项目有___

A. 齿轮箱油位

B. 主电机前后轴承油温

C. 筒体温度

D. 齿轮箱油泵运转情况

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【多选题】

下列选项中，可能引起切粒机进刀油压波动的是___

A. 生产负荷高

B. 油路内有气

C. 气路发生泄露

D. 油路发生泄露

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【多选题】

聚丙烯中添加的光稳定剂应具备的条件是___。

A. 热稳定性好、挥发性低

B. 耐抽提、耐水解性好

C. 无毒或低毒

D. 与其他助剂的相容性不好

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【多选题】

颗粒风送系统由___三方面的操作。

A. 料仓进料操作

B. 料仓掺混操作

C. 料仓送料操作

D. 同一料仓边进料边出料的操作

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【多选题】

在控制室的DCS操作台上，一般的控制回路有___。

A. 串级控制

B. 分程控制

C. 比值控制

D. 分级控制

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【多选题】

在下列情况下，需要更换挤压机筛网的是___。

A. 更换产品牌号

B. 网前、网后压差异常高

C. 网前、网后压差异常低

D. 产品中出现焦料、糊料

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【多选题】

运行中的管线日常巡检维护的主要内容有___。

A. 外观

B. 安全附件

C. 振动泄漏

D. 阀门管件

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【多选题】

粉末输送管线上设有风机出口冷却器是为了___。

A. 降低粉料温度

B. 降低风机出口来的氮气温度

C. 冷却风机入口来的氮气温度

D. 冷却风机入口过滤器

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【多选题】

主电机与齿轮箱间的离合器是为了保护机组不受损坏，该离合器在___等情况下脱离啮合。

A. 物料产生的轴向推力过大

B. 切粒机故障停车

C. 离合器滑差率高于4转/2分

D. 生产高指数产品

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【多选题】

关于切粒水，下列叙述正确的是___。

A. 切粒水使用的是脱盐水

B. 切粒水为连续循环水

C. 对于高MFR产品需要降低切粒水温度

D. 对于低MFR产品需要降低切粒水温度

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【多选题】

下列选项中，能够造成成品风送管线堵塞的原因是___。

A. 成品料仓超高报开关不好用

B. 风机皮带烧或皮带松

C. 成品输送风机入口过滤器严重堵塞

D. 料仓料太多

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【多选题】

挤压机组的主要组成部分是___

A. 加料系统

B. 驱动系统

C. 挤压系统

D. 产品成型加工系统

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【多选题】

聚丙烯产品的熔融指数改变可通过___。

A. 改变聚合反应中加入氢气的浓度

B. 聚合反应中加入过氧化物

C. 挤压造粒中加入过氧化物

D. 造粒过程中加入成核剂

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【判断题】

干燥器D502汽化聚合物的水分所需要的热量完全来自进入干燥器底部的热氮气所释放的热量

A. 对

B. 错

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【判断题】

聚合物中水含量经干燥器D502汽化后，降至小于0.2﹪（wt）

A. 对

B. 错

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【判断题】

与LV50301有关的联锁只有I515

A. 对

B. 错

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【判断题】

LAHH50301高报会引发I515

A. 对

B. 错

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【判断题】

D105B中白油进行精制后其含水量要<20ppm

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压蒸汽从汽蒸器底部进入，用于分解催化剂及CAT的残余物，同时可脱除PP粉料中夹带的丙烯，丙烷和丁烯

A. 对

B. 错

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【判断题】

K501是往复式压缩机

A. 对

B. 错

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【判断题】

D502控制压力是0.01Mpa

A. 对

B. 错

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【判断题】

干燥单元的聚丙烯粉料为易燃，易氧化的物料，有粉尘爆炸的危险，必须正压操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

D601，D602排放气体经CY601后排出火炬，CY601底部的粉料排至D601中

A. 对

B. 错

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【判断题】

均聚物生产之后利用催化剂的残余活性将乙烯和丙烯共聚生成乙丙橡胶和聚乙烯

A. 对

B. 错

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【判断题】

序列共聚是得到抗冲PP的最有效方法，生产方案是在两个反应器分两步进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般商品化的抗冲牌号乙烯含量在6-15%之间，对应的橡胶为5-25%

A. 对

B. 错

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【判断题】

E502冷却效果与D502干燥效果无关

A. 对

B. 错

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【判断题】

氮气加热器E503为翅片式

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急排放系统利用闪蒸和旋风分离器的原理，接受事故状态下的物料排放

A. 对

B. 错

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【判断题】

从HV30101和HV30001来的排放气可以进D602，也可以进D601

A. 对

B. 错

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【判断题】

K501可用来压缩某些腐蚀性介质，效率较高

A. 对

B. 错

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