环境、任务和控制器。_答案

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

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电压总是对称的。

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

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A. 对

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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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工业机器人最早出现在日本。

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【判断题】

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【判断题】

任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 对

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

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【判断题】

机械手也可称之为机器人。

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B. 错

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【判断题】

控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A. 对

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

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【判断题】

一个刚体在空间运动具有3个自由度。

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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.

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【判断题】

关节空间是由全部关节参数构成的。

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B. 错

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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6

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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

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【判断题】

质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中，只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序

A. 对

B. 错

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【单选题】

用水和灭火器浇灭距离接触网带电部分不足8米的燃着物时，接触网必须停电。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

因工作需要，任何人都可以操作隔离开关。（） ___

A. 正确

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【单选题】

在高压触电现场发现有人触电时，应立即用手将触电人员拖离触电现场。（） ___

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在修建靠近接触网的房屋、建筑及设备时，严禁借助支柱搭脚手架或在铁塔支柱上上下下。（） ___

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隔离开关支撑绝缘子应清洁，无破损和放电痕迹，釉面剥落面积不大于300mm。（） ___

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开关引线与隔离开关连接牢固，接触良好，距接地部份不小于400mm，拉力不大于60kg。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

允许带负荷进行隔离开关的倒闸作业。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

遇有危及人身或设备安全的紧急情况，可不经调度批准，先行断开有条件断开的隔离开关，并立即报告调度，但再闭合时必须有调度的命令。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

当发现隔离开关及其传动装置状态不良时，值班员应立即要求电力调度派人检修，在修好之前允许偶尔操作。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

倒闸开关不能带负荷进行分合闸。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

隔离开关按使用情况分类：分为经常操作的隔离开关和不经常使用的隔离开关。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

防护用品在每次使用前后，用干布擦净，使用前要进行简略漏气试验。如发现有裂损等异状时，要及时要求电力调度派人来检查处理。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

各隔离开关的传动机构必须锁住，钥匙存放固定地点，专人保管并有标鉴注明开关号。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

隔离开关有灭孤装置。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

当发现隔离开关及其传动装置状态不良时，值班员应立即要求电力调度派人检修，在修好之前不得进行操作，并严禁擅自攀登支柱自行修理。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

遇有危及人身或设备安全的紧急情况，可不经调度批准，先行断开有条件断开的隔离开关。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

相邻支柱上的隔离开关及每一根支柱上的各台隔离开关，其钥匙可以互相通用。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

动车组一级修作业程序不用进行登顶作业。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

单组动车组一架受电弓隔离时，严禁进入自动洗车作业区。（） ___

A. 正确

B. 错误

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【多选题】

铁路常见的事故类别有（）类。 ___

A. 物体打击

B. 车辆伤害

C. 机械伤害

D. 起重伤害，触电，高处坠落

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【多选题】

在线路上作业，随时注意（）的机车车辆，严禁（）接打手机，或者（）或者做其他（）的与岗位工作无关的事情。 ___

A. 邻线来往

B. 接打手机

C. 发，看信息

D. 有碍望，视听和分散精力

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【多选题】

天窗（或封锁）时间以外，禁止任何人员进入高速铁路运行区段防护栅栏，桥面或隧道内。必须进入时，须得到（），办理登记销点手续，从（）进出，并严格执行工作门管理制度。 ___

A. 调度命令准许

B. 上级领导准许

C. 防护栅栏空漏处

D. 工作门

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【多选题】

严禁在（）和站台坐，立，闲谈，休息，避雨或乘凉。 ___

A. 枕木头

B. 轨道心

C. 车底下

D. 车端部

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【多选题】

两人以上扛抬物品时应（），做好呼唤应答。 ___

A. 同肩同步

B. 并列行走

C. 同起同落

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【多选题】

以下哪些是危险有害因素。（） ___

A. 可对人造成伤亡或影响人的健康甚至导致疾病的因素

B. 能对人造成伤亡或对物造成突发性损失的因素

C. 能影响人的健康因素

D. 导致疾病或对物造成慢性损害的因素

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【多选题】

机动车出入厂门，车间，库房限速（）。厂内行驶限速（）， ___

A. 5km/h

B. 10km/h

C. 20km/h

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【多选题】

操作接触网隔离开关有哪些规定。（） ___

A. 须经过培训并取得安全操作证

B. 必须执行一人操作一人监护制度

C. 必须按规定穿戴号绝缘鞋何绝缘手套

D. 遇雷雨天气时，禁止操作隔离开关

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【多选题】

在起重过程中，起重物尚未垫妥架稳前，操纵人员（），身体任何部位（）。 ___

A. 不得离开岗位

B. 可以离开岗位

C. 不得伸入起重物下方

D. 可以伸入起重物下方

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【多选题】

危险场所，地段和重要设施，设备处所，必须设置醒目的（）或设置（）。 ___

A. 警戒防护带

B. 安全警示标志

C. 安全防护隔离区

D. 安全通道

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【多选题】

以下哪些属于有限空间。（） ___

A. 污水处理沉淀池

B. 井

C. 地下油库阀井

D. 储罐

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【多选题】

作业前须对有限空间作业现场指定专人负责检测（）等。 ___ A、含湿量 B、氧浓度 C、易燃易爆气体浓度 D、有毒有害物质265 铁路常见的事故类别有（）类。（ABCD）

A. 物体打击

B. 车辆伤害

C. 机械伤害

D. 起重伤害，触电，高处坠落

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【多选题】

在线路上作业，随时注意（）的机车车辆，严禁（）接打手机，或者（）或者做其他（）的与岗位工作无关的事情。 ___

A. 邻线来往

B. 接打手机

C. 发，看信息

D. 有碍望，视听和分散精力

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【多选题】

动车组检修作业时，登顶检查必须领取（），并要求（）。顶上行走时，要求作业人员（），行走时走在车顶（）。 ___

A. 门禁卡

B. 一人一卡

C. 穿戴绝缘防滑鞋

D. 防滑带

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【多选题】

A. 调度命令准许

B. 上级领导准许

C. 防护栅栏空漏处

D. 工作门

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【多选题】

在所内对动车组开始检查作业时，必须确认（）已设置，并确认接触网是否断电和车组放电完成。 ___

A. 安全号志

B. 防溜装置

C. 出库信号

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【多选题】

严禁在（）和站台坐，立，闲谈，休息，避雨或乘凉。 ___

A. 枕木头

B. 轨道心

C. 车底下

D. 车端部

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【多选题】

两人以上扛抬物品时应（），做好呼唤应答。 ___

A. 同肩同步

B. 并列行走

C. 同起同落

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【多选题】

以下哪些是危险有害因素。（） ___

A. 可对人造成伤亡或影响人的健康甚至导致疾病的因素

B. 能对人造成伤亡或对物造成突发性损失的因素

C. 能影响人的健康因素

D. 导致疾病或对物造成慢性损害的因素

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【多选题】

机动车出入厂门，车间，库房限速（）。厂内行驶限速（）， ___

A. 5km/h

B. 10km/h

C. 20km/h

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【多选题】

操作接触网隔离开关有哪些规定。（） ___

A. 须经过培训并取得安全操作证

B. 必须执行一人操作一人监护制度

C. 必须按规定穿戴号绝缘鞋何绝缘手套

D. 遇雷雨天气时，禁止操作隔离开关

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