【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
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的空间轨迹。
A. 对
B. 错
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RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
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电压总是对称的。
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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
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EEPROM。
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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
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光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
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A. 对
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A. 对
B. 错
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医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
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机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
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点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
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工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
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任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
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与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
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【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
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和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
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谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
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关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
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 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
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所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
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质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
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改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
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计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
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过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
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新民主主义革命时期,中国资产阶级有三个部分:大资产阶级、民族资产阶级和小资产阶级(没有)。
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以俄国十月革命的胜利(五四运动的爆发)为标志,中国资产阶级民主革命进入新民主主义革命的崭新阶段。
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第一次提出“科学技术是第一生产力”论断的是邓小平。
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近代中国的社会性质和主要矛盾决定中国革命是资产阶级民主革命。
A. 对
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在新民主主义社会,非社会主义因素多于社会主义因素(社会主义因素在经济和政治上占领导地位,非社会主义因素占很大比重),但非社会主义因素将不断受到限制与改造。
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社会主义初级阶段阶级斗争还将在一定范围内长期存在。
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凡是毛主席做出的决策,我们都坚决拥护;凡是毛主席的指示,我们都始终不渝的遵循。
A. 对
B. 错
【判断题】
“三个代表”重要思想是中国共产党的立党之本、执政之基、力量之源。
A. 对
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中国特色社会主义理论体系是在和平与发展成为时代主题的历史条件下形成和发展起来的。
A. 对
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1992年南巡讲话中,邓小平作出了“社会和谐是中国特色社会主义的本质属性”的重大判断。
A. 对
B. 错
【判断题】
和平与发展成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
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新民主主义革命总路线反映了中国革命的基本规律。
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“三个代表”重要思想进一步回答的核心问题是“建设什么样的党,怎样建设党”。
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观的第一要义是全面协调可持续。
A. 对
B. 错
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科学发展观的实质是要实现经济社会更快更好地发展。
A. 对
B. 错
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邓小平理论是中国化的马克思主义。
A. 对
B. 错
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贫穷不是社会主义,富裕才是社会主义。
A. 对
B. 错
【判断题】
稳定的社会就是和谐社会。
A. 对
B. 错
【判断题】
第一次提出“科学技术是第一生产力”论断的是胡锦涛(邓小平)。
A. 对
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毛泽东思想紧紧围绕中国革命和建设的主题,提出了一系列相互关联的重要理论观点,构成了一个完整的科学体系。
A. 对
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没有毛泽东,至少我们中国人民还要在黑暗中摸索更长的时间。
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B. 错
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新民主主义革命的前途是建立资产阶级(社会主义)共和国。
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新民主主义革命的对象是反对帝国主义、封建主义和(官僚)资本主义。
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在中国民族民主革命中,无产阶级是革命的“天然领导者”。
A. 对
B. 错
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武装斗争是中国革命的特点和优点之一。
A. 对
B. 错
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中华人民共和国成立,实现了(开始)从新民主主义社会到社会主义社会的转变。
A. 对
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A. 对
B. 错
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社会主义社会基本矛盾运动的特点是既相适应又相矛盾。
A. 对
B. 错
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建国后,工人阶级同民族资产阶级仍然存在着对抗性的矛盾,因此,属于敌我(人民内部)矛盾的范畴。
A. 对
B. 错
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中共八大提出,国内的主要矛盾是无产阶级和资产阶级的矛盾(人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾)。
A. 对
B. 错
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和平与发展成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
A. 对
B. 错
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党的十三大,第一次对中国特色社会主义理论的主要内容作了系统概括。
A. 对
B. 错
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B. 错
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“三个代表”重要思想,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观最鲜明的精神实质是解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实。
A. 对
B. 错
【判断题】
胡锦涛明确指出:“社会和谐是中国特色社会主义的本质属性。”
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系,都是马克思主义中国化的理论成果,都是中国化的马克思主义。
A. 对
B. 错