器。_答案 - 我爱刷题

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

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的空间轨迹。

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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都必须可靠接地。

A. 对

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约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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水的湿布檫拭污渍

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

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数据通信的重要问题。

A. 对

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

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EEPROM。

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

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光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

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按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节

A. 对

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医疗机器人定位操作精、手术微创化，可靠性强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A. 对

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动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

A. 对

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机器人的自由度数等于关节数目。

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【判断题】

工业机器人最早出现在日本。

A. 对

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【判断题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值

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【判断题】

与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A. 对

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控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态

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和人长得很像的机器才能称为机器人。

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一个刚体在空间运动具有3个自由度。

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A. 对

B. 错

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【判断题】

关节空间是由全部关节参数构成的。

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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。

A. 对

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所内文件经审批后方可发布，文件之间应协调一致，现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序

A. 对

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《党章》规定，党的中央纪律检查委员会在党的中央委员会领导下进行工作

A. 对

B. 错

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党章明确，中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化国家而奋斗

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党章第一章第三条，党员必须履行的义务明确：切实开展批评和自我批评，勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误，坚决同消极腐败现象作斗争

A. 对

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中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的绝对领导，贯彻习近平强军思想，坚持政治建军、改革强军、依法治军，建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队，切实保证人民解放军有效履行新时代军队使命任务

A. 对

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对地方各级党的委员会委员、候补委员，给以警告、严重警告处分，应由上一级纪律检查委员会批准，并报它的同级党的委员会备案

A. 对

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A. 对

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【判断题】

由于国内的因素和国际的影响，阶级斗争还在一定范围内长期存在，在某种条件下还有可能激化，但已经不是主要矛盾

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的十九大同意把发挥市场在资源配置中的决定性作用，更好发挥政府作用，推进供给侧结构性改革等写入党章

A. 对

B. 错

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【判断题】

党章明确，要充分发挥科学技术作为第一生产力的作用，充分发挥创新作为引领发展第一动力的作用，依靠科技进步，提高劳动者素质，促进国民经济又好又快发展

A. 对

B. 错

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【判断题】

只要绿水青山不要金山银山写入了党章

A. 对

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【判断题】

党章提出，实施巡查全覆盖，开展中央单位巡查、市县巡查，是巡查工作实践的总结，必须加以坚持和发展

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的各级纪律检查委员会的职责是监督、执纪、问责，要经常对党员进行遵守纪律的教育，作出关于维护党纪的决定

A. 对

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【判断题】

凡是成立党的新组织，或是撤销党的原有组织，必须由上级党组织决定

A. 对

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【判断题】

预备党员的预备期，从支部大会通过他为预备党员之日算起。党员的党龄，从预备期满转为正式党员之日算起

A. 对

B. 错

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【判断题】

实行行政领导人负责制的事业单位中党的基层组织，发挥政治核心作用

A. 对

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【判断题】

监督党员干部和其他任何工作人员严格遵守国家法律法规，严格遵守国家的财政经济法规和人事制度，不得侵占国家、集体和群众的利益

A. 对

B. 错

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【判断题】

街道、乡、镇党的基层委员会和村、社区党组织，领导本地区的工作，支持和保证行政组织、经济组织和群众自治组织充分行使职权

A. 对

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民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合

A. 对

B. 错

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【判断题】

我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级党和国家机关中党的基层组织，协助行政负责人完成任务，改进工作，对包括行政负责人在内的每个党员进行监督，不领导本单位的业务工作

A. 对

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【判断题】

对党的中央委员会委员、候补委员，给以警告、严重警告处分，由中央纪律检查委员会常务委员会审议后，报党中央批准

A. 对

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【判断题】

党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度

A. 对

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党章第五章第三十一条规定，支部委员会每届任期两年或三年

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的各级纪律检查委员会的是党内监督专责机关，主要任务是：维护党的章程和其他党内法规，检查党的路线、方针、政策和决议的执行情况，协助党的委员会推进全面从严治党、加强党风建设和组织协调反腐败工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

党章第五章第三十二条规定，教育党员和群众自觉抵制不良倾向，坚决同各种违法犯罪行为作斗争

A. 对

B. 错

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【判断题】

党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派，反对任人唯亲，努力实现干部队伍的革命化、年轻化、知识化、专业化

A. 对

B. 错

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【判断题】

到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代化强国

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级纪律检查委员会发现同级党的委员会委员有违犯党的纪律的行为，可以先进行初步核实，如果需要立案检查的，应当报同级党的委员会批准

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持党内民主平等的同志关系，党内一律称同志

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会组织中党的基层组织，宣传和执行党的路线、方针、政策，领导工会、共青团等群团组织，教育管理党员，引领服务群众，推动事业发展

A. 对

B. 错

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【判断题】

加强各级领导班子建设，培养选拔使用在改革开放和社会主义现代化建设中政绩突出、群众信任的干部，培养和造就千百万社会主义事业接班人

A. 对

B. 错

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【判断题】

党必须加强对工会、共产主义青年团、妇女联合会等群众组织的领导

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员必须面向党旗进行入党宣誓

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持惩前毖后、治病救人，执纪必严、违纪必究，抓早抓小、防微杜渐，按照错误性质和情节轻重，给以批评教育直至纪律处分

A. 对

B. 错

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【判断题】

党组负责指导机关和直属党委党组织的工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国共产主义青年团是中国共产党领导的先进青年的群众组织

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持马克思列宁主义的基本原理，走中国人民自愿选择的适合中国国情的道路，中国社会主义事业必将取得最终的胜利

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段

A. 对

B. 错

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【判断题】

必须坚持和完善公有制为主体、多种经济体制共同发展的基本经济制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

在生产发展和社会财富增长的基础上不断满足人民日益增长的物质文化需要，促进人的全面发展

A. 对

B. 错

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