工业机器人的自由度一般是 4-6 个。_答案

【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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的系统。

A. 对

B. 错

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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

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器。

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关节空间是由全部关节参数构成的。

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线路施工作业时，须在符合规定的（）领导下进行施工。 ___

A. 施工带班人员

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C. 施工负责人

D. 施工联络人

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【单选题】

更换夹板在来车前，最低限度上足（）个螺栓。 ___

A. 0.2

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C. 0.4

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【单选题】

为防止受电弓接触导线接触点落于工作面外，起道高度单股不得超过（）。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

为防止电力机车脱弓，在不侵入建筑接近限界的情况下，拨道作业时，线路一侧拨道量年度累计不得大于( )。 ___

A. 120mm

B. 130mm

C. 140mm

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【单选题】

调高垫板应垫在轨底与大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板不得超过（）。 ___

A. 两块

B. 三块

C. 四块

D. 五块

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【多选题】

下列工器具中，有砟道床起道作业需要携带的有哪三个？ ___

A. 弹条扳手

B. 起道机

C. 捣固机

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，无砟道床起道作业需要携带的有哪三个？ ___

A. 弹条扳手

B. 起道机

C. 捣固机

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，测量道岔几何尺寸需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 轨距尺

B. 支距尺

C. 钢直尺

D. 起道机

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【多选题】

下列工器具中，测量线路正矢值需要携带的工器具有哪两个？ ___

A. 弦线盒

B. 钢直尺

C. 捣固机

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，整治接头错牙病害需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 加力扳手

B. 轨距尺

C. 起道机

D. 钢直尺

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【多选题】

下列工器具中，测量接头错牙病害，不需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 加力扳手

B. 拨道器

C. 起道机

D. 钢直尺

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【多选题】

下列工器具中，整改有砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有哪两个？ ___

A. 弦线盒

B. 钢直尺

C. 起道机

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，整改无砟道床线路正矢值，需要携带的工器具有哪两个？ ___

A. 弦线盒

B. 钢直尺

C. 起道机

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，测量线路高低作业需要携带的有哪两个？ ___

A. 撬棍

B. 弦线盒

C. 钢直尺

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，测量线路轨向作业需要携带的有哪两个？ ___

A. 撬棍

B. 弦线盒

C. 钢直尺

D. 加力扳手

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【多选题】

下列工器具中，整改有砟道床线路轨向不良，不需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 支距尺

B. 拨道器

C. 撬棍

D. 起道器

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【多选题】

下列工器具中，整改无砟道床线路轨向不良，需要携带的工器具有哪三个？ ___

A. 撬棍

B. 小锤

C. 弹条扳手

D. 起道机

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【多选题】

下列工器具中，整改道岔支距病害，需要携带的工器具有哪些？ ___

A. 支距尺

B. 轨距尺

C. 小锤

D. 撬棍

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【多选题】

下列工器具中，哪两个需要定期送检？ ___

A. 起道机

B. 支距尺

C. 钢直尺

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，哪两个不需要定期送检？ ___

A. 起道机

B. 支距尺

C. 钢直尺

D. 轨距尺

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【多选题】

下列工器具中，钢轨磨耗测量作业中，不需要的工器具有哪三个？ ___

A. 支距尺

B. 钢轨磨耗测量仪

C. 加力扳手

D. 小锤

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【多选题】

下列工器具中，整改轨距病害需要使用的，有哪三种？ ___

A. 轨距尺

B. 撬棍

C. 小锤

D. 起道机

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【多选题】

下列工器具中，整改水平病害，需要使用的有哪两种？ ___

A. 轨距尺

B. 拨道器

C. 起道机

D. 支距尺

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【多选题】

下列工器具中，需要使用汽油与机油混合配比的，有哪两种？ ___

A. 内燃捣固机

B. 内燃锯轨机

C. 内燃钻孔机

D. 史丹利发动机

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【多选题】

下列工器具中，需要机油的，有哪两种？ ___

A. 轨距尺

B. 支距尺

C. 液压起道机

D. 液压拨道器

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【多选题】

下列工器具中，更换轨下铁垫板需要使用的工器具有哪两种？ ___

A. 扳手

B. 起道机

C. 拨道器

D. 捣固机

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【多选题】

下列工器具中，更换轨下胶垫需要使用的工器具有哪两种？ ___

A. 扳手

B. 起道机

C. 拨道器

D. 捣固机

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【多选题】

下列工器具中，更换轨轨距块需要使用的工器具有哪两种？ ___

A. 扳手

B. 起道机

C. 小锤

D. 捣固机

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【多选题】

下列作业中，需要使用轨距尺的是哪三项？ ___

A. 改道作业

B. 整改轨距变化率

C. 钢轨磨耗测量

D. 整改水平不良

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【多选题】

下列作业中，需要使用钢直尺的是哪三项？ ___

A. 正矢测量

B. 动程测量

C. 支距测量

D. 护轨轮缘槽测量

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【多选题】

下列作业中，不需要使用支距尺的是？ ___

A. 正矢测量

B. 动程测量

C. 支距测量

D. 护轨轮缘槽测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用小锤的是哪两项？ ___

A. 轨距整改

B. 水平整改

C. 更换垫板

D. 钢轨磨耗测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用大锤的是哪两项？ ___

A. 更换夹板作业

B. 更换轨下胶垫

C. 整改接头错牙

D. 整改水平不良

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【多选题】

下列作业中，需要使用撬棍的是哪两项？ ___

A. 整改轨距不良

B. 切割钢轨

C. 道岔测量

D. 巡道

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【多选题】

下列作业中，需要使用弦线的是哪三项？ ___

A. 正矢测量

B. 高低测量

C. 轨向测量

D. 轨距测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用起道机的是哪两项？ ___

A. 整改高低病害

B. 整改轨向病害

C. 整改水平不良

D. 整改轨距不良

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【多选题】

下列作业中，不需要使用捣固机的是哪三项？ ___

A. 整改碎石道床高低病害

B. 整改接头错牙

C. 正矢测量

D. 高低测量

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【多选题】

下列作业中，不需要使用拨道器的是哪三项？ ___

A. 拨道作业

B. 正矢测量

C. 高低测量

D. 轨向测量

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【多选题】

下列作业中，需要使用扳手的是哪两项？ ___

A. 轨距整改

B. 更换轨下胶垫

C. 钢轨磨耗测量

D. 滑床板涂油保养

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【多选题】

下列作业中，需要申请动火令的作业有哪两项？ ___

A. 轨距整改

B. 钢轨切割

C. 钢轨磨耗测量

D. 钢轨伤损焊补

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