【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
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【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
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器。
A. 对
B. 错
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环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
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最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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B. 错
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的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
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量。
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B. 错
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电压总是对称的。
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都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
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约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
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EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
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【判断题】
餐车配置的微波炉、电烤箱、咖啡机等厨房电器符合规定数量、规格和额定功率,规范使用,使用中有人监管,用后清洁,餐车离人断电。
A. 对
B. 错
【判断题】
CRH380B型动车组主控端司机室门的锁闭由司机负责,看管工作由司机及乘警负责,非主控端(不含重联端)司机室门的锁闭由司机负责,看管工作由随车机械师及乘警负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车站停时,前部车门、后部车门看管由列车长、列车员负责,中部车门看管由随车机械师负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
CRH5型动车组列车长在开车前确认无旅客上下车后,上车并立即通知司机集控关门,司机集控关门后要监控BPS屏及TD屏车门显示状态,确认无误后方可开车。
A. 对
B. 错
【判断题】
当司机发出集控关门指令后发现HMI屏显示车门未关闭时,立即同时呼叫列车长,列车长通知监控人员检查所负责监控的车门状态。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组站停后,CRH5型动车组在换端保持失败及需要进行断蓄电池大复位时,司机应及时通知列车长,由列车长通知各车门监控人员对分管车门进行紧急解锁操作,故障处理后,司机应及时通知列车长,由列车长通知各车门监控人员对分管车门进行紧急解锁复位(如进行换端作业,则按换端后分工进行紧急解锁复位)。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车必须坚持 “五固定”,即固定进路、固定到发线、固定站台、固定停车位置、固定接发车人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
CRH380B型动车组列车长得到司机通知后组织客运乘务员做好车门手动隔离后,列车长确认车门隔离完毕、监控人员到位后,通知动车组司机,联控用语为:“××次司机,车门隔离完毕,监控人员已经到位,请确认车门隔离状态”。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车长为兼职安全员。在无巡乘民警时应尽职尽责、有效发挥乘务组的整体作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车上各工种作业人员均要履行禁烟管理职责,对动车组列车吸烟行为制止不及时、处理不严格的,总公司将通报批评,督促整改。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车因旅客吸烟降速停车后,列车长要亲自到车厢内宣传降速停车原因,并提醒旅客不要在动车组内吸烟。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车站停时,严禁旅客在车门口翻板或补偿器平面处站立吸烟,监控残留烟头扔入车内预防火险隐患。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中发生烟雾报警接到司机通知后,原则上先由乘务员到场确认,随后列车长、乘警和机械师要立即赶到现场进行认定并处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
携带允许尺寸范围内的自行车,请使用纸箱等硬质包装物妥善包装完整,且在车站内和列车上不要拆卸包装,以免运输过程中对旅客造成意外伤害。
A. 对
B. 错
【判断题】
包装好的自行车妥善要放置在大件行李处、座椅铺位下部或列车工作人员指定处。不要放在过道、洗脸间、车门口及车厢连接处,以免影响旅客通行或应急疏散;也不要放在行李架上,以免坠落砸伤旅客。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车要加强禁烟宣传。始发站、中途站开车后应及时广播宣传禁烟相关内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车长接到司机通知后,应立即广播告知旅客临时停车,通知列车员巡视车辆车门,解答旅客问题,安抚旅客情绪,制止旅客不安全行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
发现司机突发疾病后,机械师协助寻找具备医务知识的旅客参与救治;无相关医务人员时,组织相关人员(红十字救助员或具备医疗知识的相关人员)按照常识做好基本保护。同时负责事故现场的组织协调工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车车窗玻璃破损影响车厢气密性时,随车机械师要立即通知司机限速120km/h运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
对暂无脱落风险的,列车长要注意观察变化情况,有异常时及时通知车辆乘务员确认。
A. 对
B. 错
【判断题】
防护网安装完毕,乘务员确认安装状态后报告列车长,列车长通知司机申请停车。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车停稳后,随车机械师手动打开车门,对塞拉门门携架用尼龙扎带捆绑,并确认状态后通知列车长,列车长在确认防护后报告动车组司机,司机在接到限速命令后,方可按规定起动列车。
A. 对
B. 错
【判断题】
动车组列车发生相撞事故,随车机械师下车检查处置必须在运行方向左侧进行,并由就近列车员负责车上监护。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车长接到司机通知后,应立即广播告知旅客列车为临时停车,并通知车上列车员巡视好车门,解答旅客问题,安抚旅客情绪,并请乘警协助制止旅客的不安全和违法行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
遇有在车厢内吸烟的旅客,乘务人员应立即上前制止,迅速熄灭烟蒂,驱散烟雾,最大限度地降低烟雾浓度,严防影响行车;
A. 对
B. 错
【判断题】
《动车组消防安全管理暂行规定》中起火车厢旅客疏散完毕后,关闭通道阻火门。
A. 对
B. 错
【判断题】
当车内电气设备、旅客行李物品发生火情或车厢内冒烟(无明火)不危及本列车安全时,可不停车,按有关规定限速运行至就近车站处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
当车厢内旅客携带易燃易爆危险物品发生爆炸燃烧,火势迅速蔓延危及本列安全时,应快速运行至前方站停车处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
运行途中处理故障时,在接触网带电区域应穿上防护用具可以上车顶。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用区间换乘,救援动车组列车到达指定位置,由现场救援指挥负责人统一指挥,救援动车组司机和列车长负责对准故障动车组车门。
A. 对
B. 错
【判断题】
列车发生食品安全问题,联挂考核责任客运段,A类问题每件减11分,B类问题每件减1分;发生食品安全旅客投诉事件并经调查核实的,每件减3分,未能妥善处理导致事态扩大的,视情节给予降档、失格处理;发生食品安全事故,当月考核失格。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生其他公共卫生安全问题,B类问题每件减1分,C类问题3件减1分。
A. 对
B. 错
【判断题】
发生公共卫生安全舆情事件造成不良后果,当月考核降级。
A. 对
B. 错
【判断题】
集团公司及以上检查组发现或职工群众举报、投诉并经查实的食品安全、鼠虫防制等公共卫生安全问题,每件减3分
A. 对
B. 错
【判断题】
对违反网络安全管理规定,造成损失和不良影响的,应追究相关责任人的责任。涉嫌犯罪的,移交司法机关进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火器设置在一、二位端各2具;后厨没有直通餐厅门的餐车,可以在后厨内安设2具。
A. 对
B. 错
【判断题】
客运乘务人员要按规定操作列车电气设备,监视报警设施,发现行车故障和设备报警时,要立即采取应急处理措施并通知列车长。
A. 对
B. 错
【判断题】
不履行消防安全管理职责,存在重大火灾隐患限期不整改或发生火灾险情的单位,减免绩效工资5000—30000元。
A. 对
B. 错
【单选题】
目前我国义务兵服役的期限为___。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【单选题】
南昌起义标志着人民军队的诞生,它发生在哪一天。___
A. 1921.7.1
B. 1921.8.1
C. 1927.7.1
D. 1927.8.1