世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。_答案

【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

下列属于行政诉讼证据中的书证是___

A. 营业执照

B. 火灾鉴定书

C. 事故现场勘验笔录

D. 目击证人的书面证言

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【单选题】

原告确有证据证明被告持有的证据对原告有利，被告无正当理由拒不提供的 ___

A. 可以推定原告的主张成立

B. 不能推定原告的主张成立

C. 由法庭强制被告提供

D. 由原告申请法庭要求被告提供

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【单选题】

根据证据的来源，可将证据划分为___

A. 一般证据和特殊证据

B. 原始证据和传来证据

C. 言词证据和实物证据

D. 直接证据和间接证据

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【单选题】

电子证据经对方当事人确认后，与原件的证明效力相比___

A. 同等

B. 较弱

C. 较强

D. 不同

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【单选题】

下面关于证明效力错误的是 ___

A. 国家机关的公文文书优于其他书证

B. 原件原物优于复制件、复制品

C. 原始证据优于传来证据

D. 视听资料优于鉴定材料

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【单选题】

下列哪种证人证言可以作为证据运用 ___

A. 用座谈会形式收集的证言

B. 用威胁的方式取得的证言

C. 询问笔录没有被询问人的签名

D. 在法庭上经过质证后的证人证言

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【单选题】

下列属于行政诉讼法规定的法定证据种类的是 ___

A. 物证、书证

B. 实物证据

C. 言词证据

D. 传来证据

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【单选题】

行政诉讼中，当事人应当出示证据的原件，但有下列情形的除外 ___

A. 出示证据的原件有困难

B. 只要经法庭准许

C. 应当事人请求

D. 出示证据的原件确有困难，并经法庭准许

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【单选题】

人民法院准许延期提供证据的，被告应当在正当事由消除后内提供证据。___

A. 7日

B. 10日

C. 15日

D. 20日

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【单选题】

鉴定人因正当事由不能出庭的，经准许，可以不出庭。 ___

A. 所在单位

B. 原告

C. 被告

D. 法庭

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【单选题】

下面的鉴定结论属于合法有效的鉴定结论的是 ___

A. 某安全生产监督局安全科对火灾原因进行的鉴定结论

B. 某执法人员对被害人受伤害做出的鉴定结论

C. 行政执法机关自身作出的鉴定结论

D. 某环保科学技术部门对环境污染情况做出的鉴定结论

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【单选题】

当事人不愿意在现场笔录上签名的，行政机关正确的做法是 ___

A. 采取措施，强制当事人签名

B. 由行政执法人员代为签名

C. 可请在场人签名

D. 不再需要任何人签名

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【单选题】

出示的视听资料应当当庭播放或者显示，并由当事人 ___

A. 庭后提供书面意见

B. 庭后进行研究

C. 庭上进行质证

D. 庭后进行协商

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【单选题】

经法庭允许，当事人及其代理人可以就证据问题相互发问，也可以向下列人员发问，错误的是 ___

A. 证人

B. 鉴定人

C. 勘验人

D. 法院调取证据人员

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【单选题】

当事人应当围绕证据的进行质证。___

A. 合法性、真实性、关联性

B. 合理性、关联性、合法性

C. 合法性、合理性、真实性

D. 合法性、真实性、时效性

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【单选题】

当事人对鉴定结论有异议申请重新鉴定的条件，错误的是 ___

A. 鉴定部门或者鉴定人不具有相应的鉴定资格的

B. 鉴定程序严重违法的

C. 鉴定结论可能依据不足的

D. 经过质证不能作为证据使用的

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【单选题】

证据的依法收集是指下列方式，错误的是 ___

A. 由法定主体收集

B. 在法定时间收集

C. 按法定方式收集

D. 根据行政机关要求收集

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【单选题】

有下列情形的，人民法院有权向行政机关以及其他组织、公民调取证据，错误的是 ___

A. 涉及国家利益、公共利益或者他人合法权益的事实认定的

B. 涉及依职权追加当事人的

C. 中止诉讼、终结诉讼的

D. 可能裁定驳回起诉等程序性事项的

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【单选题】

当事人向人民法院提供原物确有困难的，可以提供下列物品，错误的是 ___

A. 证明该物证的照片

B. 证明该物证的录像

C. 根据原物制作的复制品

D. 与原物核对无误的复制件

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【单选题】

被告提供的被诉具体行政行为所依据的询问、陈述、谈话类笔录，应当由下列人员签名或者盖章，错误的是 ___

A. 行政执法人员

B. 被询问人

C. 陈述人

D. 被谈话人的领导

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【单选题】

当事人应当向人民法院提供书证的原件，下列不属于书证的原件。 ___

A. 原本

B. 正本

C. 副本

D. 节录本

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【判断题】

行政执法人员送达有关法律文书，一般直接送交当事人，当事人拒绝接收的，可以采用留置送达；直接送达有困难的，可以采用委托送达、邮寄送达；当事人下落不明，或者用其他方式无法送达的，可以采用公告送达。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政执法人员应当充分听取当事人的意见，不得因当事人申辩而加重处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政机关作出责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款、警告等行政处罚决定前，行政执法人员应当告知当事人有要求举行听证的权利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政执法人员与案件有利害关系、可能影响公正处理的，应当回避。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政执法人员从事行政执法活动，应当遵守法定程序，严格按照法定的方式、步骤、顺序、期限等实施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政执法人员在行政执法中，不得使用粗俗、歧视、侮辱以及威胁性语言，不得刁难当事人或者做出有损行政执法人员形象的行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政执法人员代为保管暂扣物品或者违法建筑内的财物的，可根据市场价格酌情向当事人收取任何费用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政执法人员实施行政处罚，对尚未造成严重危害后果的，应当从严进行告诫、引导，并给予行政处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

没有取得行政执法资格的人员可作为协助行政执法的人员从事行政执法活动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政机关申请人民法院强制执行，不缴纳申请费。但强制执行的费用应由行政机关承担。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民法院对行政机关强制执行的申请进行书面审查。在法律规定的情况下，人民法院在作出裁定前可以听取被执行人和行政机关的意见。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当事人在法定期限内不提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起三个月内，依法申请人民法院强制执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某市税务机关对某企业依法作出补交税款20万的行政决定，当事人逾期仍不履行，该机关依法对其加处滞纳金30万元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在紧急情况下，行政机关可以对居民生活采取停止供水、供电、供热、供燃气等方式迫使当事人履行相关行政决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实施行政强制执行，行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议，约定分阶段履行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政机关作出强制执行决定前，应当以书面形式事先催告当事人履行义务。在催告期间，对有证据证明有转移或者隐匿财物迹象的，行政机关可以作出立即强制执行决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政机关作出解除冻结决定的，应当及时通知金融机构和当事人。行政机关逾期未作出处理决定或者解除冻结存款、汇款决定的，金融机构应当自冻结期满之日后，向行政机关复议后解除冻结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冻结存款、汇款应当由法律、行政法规规定的行政机关实施，不得委托实施；其他任何企事业单位均不得冻结存款、汇款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因查封、扣押发生的保管费用一般情况下不由区级以下行政机关承担。

A. 对

B. 错

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