机器人的控制方式分为___。_答案

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

EEPROM。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

141正点列车次数500列，实际开行列车数550列，列车正点率___。

A. 50%

B. 70%

C. 90.9%

D. 100%

查看答案解析

【单选题】

142施工计划受理的权限,下列说法正确的是___。

A. 旬施工计划及临时性生产任务由调度中心受理

B. 旬施工计划及临时性生产任务由各专业调度中心受理

C. 计表维修计划由调度中心受理

D. 车辆段信号楼受理所辖线路车场内的旬施工计划、临时性生产任务及计表维修计划

查看答案解析

【单选题】

143渡线属于___。

A. 正线

B. 停车线

C. 联络线

D. 辅助线

查看答案解析

【单选题】

144单个滑动门无法关闭时，站务员在使用 L CB 操作站台门时，应打在___位。

A. 自动

B. 手动

C. 隔离

D. 任意位

查看答案解析

【单选题】

145站台门控制系统中就地控制盘的英文缩写为___。

A. PS A

B. P S L

C. PS C

D. D C U

查看答案解析

【单选题】

146司机进行“关门”操作；其中一道滑动门故障未能关闭。站台人员需将故障门置于___，并在故障门处做好客流组织工作，直至故障门修复正常。

A. 手动位

B. 自动位

C. 隔离位

D. 关门位

查看答案解析

【单选题】

147环境监视与控制系统称为___系统。

A. BA S

B. F AS

C. PI S

D. A TS

查看答案解析

【单选题】

148站台门以下控制方式中___优先级最高。

A. 人工机械解锁

B. PS L操作

C. I B P盘操作

D. L CB操作

查看答案解析

【单选题】

149___情况下可对站台门进行 L C B操作。

A. 列车到站停稳后，车门打开，站台门单门无法自动开启时

B. 列车到站后，马上操作

C. 列车到站，车门打开 3 秒后，整列站台门未打开

D. 遇乘客想尽快下车时

查看答案解析

【单选题】

150站台门应急门在___情况下使用。

A. 站台门破裂时

B. 紧急情况下，列车进站停稳，车门未对准滑动门

C. 列车到站后3秒，滑动门未打开

D. 任何情况下

查看答案解析

【单选题】

151下列选项关于站台门基本功能说法正确的是___。

A. 站台门具有障碍物的检测并有障碍物故障报警功能

B. 可以从门头指示灯、PS C柜了解站台门运行状态、报警信息

C. 可对发生故障的门机进行隔离旁路，进行隔离维修

D. 以上均正确

查看答案解析

【单选题】

152站台门故障的处理原则说法正确的选项是___。

A. 先通车后恢复

B. 先处理后通车

C. 处理与通车同时进行

D. 以上均错误

查看答案解析

【单选题】

153站台门失电后，___操作可以打开单樘门。

A. LC

B. B.手动解锁

C. PS L

D. I BP盘

查看答案解析

【单选题】

154自动闭塞分区最小长度，应满足___。

A. 列车在最高运行速度时的最大制动距离

B. 列车在最高运行速度时的最大制动距离+列车前部防护距离

C. 列车在最高运行速度时的最大制动距离+列车长

D. 列车在最高运行速度时的最大制动距离+列车后部防护距离

查看答案解析

【单选题】

155列车运行模式中的RM表示___驾驶模式。

A. 自动驾驶模式

B. 编码人工驾驶模式

C. 限制人工驾驶模式

D. 非限制人工驾驶模式

查看答案解析

【单选题】

156下列不属于机电系统设备的是___。

A. 通风空调

B. 火灾自动报警

C. 站台门

D. 视频监视

查看答案解析

【单选题】

157交叉渡线通常由___个单开道岔组成。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

158列车运行图上标注[定义]的站停时间是___。

A. 行车日志上记录的发车时刻与到达时刻之差

B. 列车在站停稳至启动的时间

C. 列车全列进入站台轨，至列车同时占用站台轨和其相邻轨道区段的时间

D. 在站列车车门全部打开，至车门全部关闭的时间

查看答案解析

【单选题】

159下列关于引导信号的说法中，正确的是___。

A. C B T C 模式下不需办理开放引导信号操作

B. 所有信号机均设有引导信号

C. 防护信号机的引导信号开放时，系统不锁闭道岔

D. 开放引导信号时，不需人工判断道岔位置

查看答案解析

【单选题】

160列车迫停于区间时，须抢险救援时，负责人是___。

A. 由司机负责组织抢险救援工作

B. 由值班站长负责组织抢险救援工作

C. 由公司领导负责组织抢险救援工作

D. 先由司机负责组织，当值班站长到达现场，由值班站长负责组织抢险救援工作

查看答案解析

【单选题】

161___不属于车辆的组成部分。

A. 车体

B. 转向架

C. 无源信标

D. 制动系统

查看答案解析

【单选题】

地铁是以为乘客提供___为特征的“窗口”行业。

A. 出行服务

B. 旅游服务

C. 休闲服务

D. 商务服务

查看答案解析

【单选题】

163自动扶梯运行时，一旦发现有异常声音或震动时，应立即___，停止自动扶梯运行，并通知专业人员检修。

A. 报告

B. 按下急停按钮

C. 宣传乘梯乘客离开电梯后关梯

D. 查找异常声音或震动的原因

查看答案解析

【单选题】

164综合后备盘一般设置在综控室[车控室]内，其英文缩写为___。

A. F A S

B. B A S

C. I B P

D. SC

查看答案解析

【单选题】

165手摇道岔所携带物品不含___。

A. 钩锁器

B. 手台

C. 手摇把

D. 行车专用章

查看答案解析

【单选题】

F A S系统的CRT指的是___。

A. 探测器

B. 不间断电源

C. 打印机

D. 图形工作站

查看答案解析

【单选题】

167车站AFC闸机紧急释放按钮设置在___。

A. AFC作业室

B. 售票室

C. 值班站长室

D. 综控室（车控室）

查看答案解析

【单选题】

168列车自动控制系统不包括___子系统。

A. A TC

B. ATP

C. A TO

D. ATS

查看答案解析

【单选题】

169下列不属于地铁列车运行图三大要素的是___。

A. 时间

B. 数量

C. 相关

D. 列车运行路径

查看答案解析

【单选题】

170夜间施工，凡涉及到使用接地线的施工，不办理___手续。

A. 登记

B. 注销

C. 异地注销

D. 异地登记

查看答案解析

【单选题】

171原则上一条发车进路由两条进路组成时，正确的办理方法是___。

A. 先办理远端进路，再办理近端进路

B. 先办理近端进路，再办理远端进路

C. 同时办理两条进路

D. 以上均不正确

查看答案解析

【单选题】

172对于火灾报警系统，以下___操作不属于值班员职责范围。

A. 组织灭火

B. 处置初期火情

C. 核实现场为误报后的报警信息复位

D. 消防联动工况后的设备复位

查看答案解析

【单选题】

221着工装乘车期间，下面行为错误的是___。

A. 主动向乘客让行

B. 主动向乘客让座

C. 对乘客询问不理

D. 主动帮助有困难的乘客

查看答案解析

【单选题】

222人本原则就是一切工作都在以___为出发点。

A. 成功

B. 成本

C. 人

D. 效益

查看答案解析

【单选题】

Hold the card in your right hand and swipe it here. 此句应用于___场景下。

A. 刷卡进站

B. 售票充值

C. 进站安检

D. 退票

查看答案解析

【单选题】

This is self-service station, please use the ticket vending machine to buy tickets and to recharge your card. 此句应用于___场景下。

A. 刷卡进站

B. 售票充值

C. 进站安检

D. 退票

查看答案解析

【单选题】

226请分别选出以下英文单词所代表的中文意思direction sign 、 lower window、headway___。

A. 导向标志、客显屏、间隔时间

B. 导向标志、低工位、间隔时间

C. 消磁、低工位、高峰期

D. 消磁、客显屏、高峰期

查看答案解析

【单选题】

You can't take dangerous goods into the station.的中文含义是：___。

A. 你可以乘坐下趟列车

B. 请您保管好随身物品

C. 您不能进站

D. 您不能携带危险品进站

查看答案解析

【单选题】

228以下___英文语句表示为“直接刷卡出站就可以了”。

A. This is your card. Swipe it and then you can come out.

B. Hold the card in your right hand and swipe it here.

C. Please wait for the train at the opposite platform.

D. You can return the ticket at the Ticket Center.

查看答案解析

【单选题】

229以下___英语表示为“请右手持卡，在这里刷卡”。

A. Please wait a moment.Let me check it. Your card is d e g a u s s i n g.

B. Hold the card in your right hand and swipe it here.

C. Please wait for the train at the opposite platform.

D. You can return the ticket at the Ticket Center.

查看答案解析