【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
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答案
CD
解析
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相关试题
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
光电耦合器由发光二极 管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
试验中的偶然误差是不可测的
A. 对
B. 错
【判断题】
循环水加酸处理的目的是将水中碳酸盐硬度转化为非碳酸盐硬度
A. 对
B. 错
【判断题】
鼓风式除碳器一般可将水中的CO2含量降至5mg/L以下
A. 对
B. 错
【判断题】
工业盐酸显淡黄色主要因为其中含有铁离子杂质
A. 对
B. 错
【判断题】
定性分析的任务是测定物质中有关组分的含量
A. 对
B. 错
【判断题】
强酸性阳离子交换器出口水质标准为:电导率≤10μs/cm,SiO2≤100mg/L
A. 对
B. 错
【判断题】
阴离子交换树脂易在碱性介质中进行交换
A. 对
B. 错
【判断题】
精处理高速混床投运的第一步是开进水门、排气门,进水排气
A. 对
B. 错
【判断题】
酒精挥发是化学变化
A. 对
B. 错
【判断题】
浓硫酸具有强烈的吸水性和脱水性
A. 对
B. 错
【判断题】
若c(H2SO4)=2mol/L,则c(1/2H2SO4)=1mol/L
A. 对
B. 错
【判断题】
弱碱性阴离子交换树脂可除去水中的硅化合物
A. 对
B. 错
【判断题】
弱酸树脂交换容量大,但不容易再生
A. 对
B. 错
【判断题】
树脂的工作交换容量不受运行流速的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
一般来讲阳床漏钠,而阴床漏SiO2
A. 对
B. 错
【判断题】
强碱性阴离子交换树脂对于强酸阴离子的吸着能力很强,对弱酸阴离子吸着能力较小
A. 对
B. 错
【判断题】
影响过滤器过滤效果的因素主要有滤速、反洗和水流的均匀性
A. 对
B. 错
【判断题】
某物质的真实质量为1.000g,其测量值为1.001g,则其相对误差为0.1%
A. 对
B. 错
【判断题】
在分析中,将滴定管中的25.03mL误读为25.30mL,所产生的误差是仪器误差
A. 对
B. 错
【判断题】
离子交换树脂的全交容量在数值上应等于其对应的工作交换容量
A. 对
B. 错
【判断题】
测定水的硬度时,水样温度较低,使滴定终点拖长,由此引起的误差叫系统误差
A. 对
B. 错
【判断题】
离子交换器再生时,再生液的流速越高,再生反应越快,故应选较高的流速
A. 对
B. 错
【判断题】
离子交换树脂双电层中扩散层的厚度受许多因素的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
离子交换树脂能导电是因为它在水中能电离出离子
A. 对
B. 错
【判断题】
当阳床漏钠时可影响阴床除硅效果
A. 对
B. 错
【判断题】
任何助凝剂加入水中时都会形成凝絮
A. 对
B. 错
【判断题】
当除碳器效率降低时,阴床除硅效果也降低
A. 对
B. 错
【判断题】
通常弱型树脂比强型树脂的密度大
A. 对
B. 错
【判断题】
阴离子交换树脂抗污染能力比阳离子交换树脂强
A. 对
B. 错
【判断题】
强酸型阳离子交换树脂在稀溶液中,离子所带的电荷量愈大,愈易被吸着
A. 对
B. 错
【判断题】
再生系统中只对碱液加热,是因为温度对阴树脂再生度的影响大于对阳树脂再生度的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
阳离子交换树脂的耐热温度一般为60℃
A. 对
B. 错
【判断题】
按交换容量定义可知全交换容量>工作交换容量>平衡交换容量
A. 对
B. 错
【判断题】
树脂的交联度越大,其溶胀能力越强
A. 对
B. 错
【判断题】
D113型树脂是强酸性阳离子交换树脂
A. 对
B. 错
【判断题】
树脂的交联度越大,树脂与离子越容易发生交换反应,反应速度越快
A. 对
B. 错
【判断题】
小正洗的目的是洗掉压脂层中积存的再生废液和再生产物
A. 对
B. 错
【判断题】
当再生剂容量一定时,随着再生剂浓度的提高,树脂的再生程度也相应提高
A. 对
B. 错
【判断题】
测定PO43-时,为加快水样的显色速度,避免硅酸盐的干扰,水样的酸度应维持在0.6mol/L
A. 对
B. 错
【判断题】
二氧化碳和一氧化碳都是无色有毒的气体
A. 对
B. 错