机器人工作空间和以下参数有关___。_答案

【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

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器。

A. 对

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环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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的空间轨迹。

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

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量。

A. 对

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电压总是对称的。

A. 对

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【单选题】

半悬挂的簧下质量通常为每轴___t，而全悬挂的簧下质量为每轴2～3t。

A. 4～5

B. 6～7

C. 7～8

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【单选题】

以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为___。

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 动力制动

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【单选题】

动力制动力的大小受到机车动力___功率的限制。

A. 牵引

B. 制动

C. 最小

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【单选题】

电磁制动应用在高速列车上，属于___。

A. 动力制动

B. 空气制动

C. 非粘着制动

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【单选题】

造成滑行的原因之一是轨面有水、霜、冰、雪、油脂等物,降低了___。

A. 牵引力

B. 制动力

C. 粘着力

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【单选题】

造成滑行的原因之一是闸瓦压力过高，使制动力大于___。

A. 摩擦力

B. 粘着牵引力

C. 轮轨间的粘着力

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【单选题】

列车紧急制动时，除机车制动机的自动撒砂外，当列车速度___时，应少量撒砂。

A. 开始下降

B. 快速下降

C. 较低

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【单选题】

列车操纵示意图应根据担当区段的使用机型、___以及线路纵断面情况，按安全、合理的操纵方法绘制。

A. 车辆类型

B. 牵引重量

C. 牵引定数

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【单选题】

闸瓦产生的制动力等于闸瓦与车轮踏面之间的___。

A. 牵引力

B. 摩擦力

C. 垂向力

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【单选题】

有效制动时间内(到停车或缓解为止)列车所走行的距离称为___。

A. 列车制动距离

B. 有效制动距离

C. 空走距离

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【单选题】

在列车施行常用制动后，若制动管再继续减压,制动缸的压力也不会再上升,这个使双方压力均衡时的制动管减压量,称为___。

A. 最大有效减压量

B. 最小减压量

C. 追加减压量

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【单选题】

列车制动管定压为600kPa时，最大有效减压量为___kPa。

A. 140

B. 150

C. 170

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【单选题】

发生滑行时轮轨间粘着状态被破坏,使列车制动力下降,延长了___。

A. 制动距离

B. 空走距离

C. 有效距离

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【单选题】

掌握空转发生的规律,进入长大上坡道前,应尽可能___列车运行速度,充分利用动能闯坡。防止因发生空转而造成坡停。

A. 减小

B. 提高

C. 不变

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【单选题】

为防止空转，通过道岔群时提手柄不要过急过快，遇有空转预兆时立即___。

A. 撒砂

B. 提高牵引力

C. 降低牵引力

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【单选题】

机车速度变化影响粘着系数，机车速度增高，粘着系数___。

A. 增高

B. 下降

C. 不变

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【单选题】

制动空走时间与___无关。

A. 机车牵引的车辆数

B. 制动管减压量

C. 列车速度

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【单选题】

以下不是机车、车辆的基本阻力的为___。

A. 坡道阻力

B. 轴承的摩擦

C. 车轮与钢轨间的滚动摩擦。

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【单选题】

以下是机车、车辆的基本阻力的为___。

A. 坡道阻力

B. 空气阻力

C. 曲线阻力

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【单选题】

列车高速运行时，基本阻力主要是___。

A. 轴承摩擦

B. 冲击振动

C. 空气阻力

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【单选题】

加装了切控阀的客运机车，制动缸压力与制动管减压量的关系为___。

A. 1:1

B. 1:2.5

C. 1:3.25

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【单选题】

压缩车钩时要注意被压缩的车辆数不应超过列车总量数的___。

A. 1/2

B. 1/3

C. 2/3

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【单选题】

列车施行常用制动在进入停车线停车时，应做到___，并不应使用单阀制动停车。

A. 一次停妥

B. 两次停妥

C. 随时停车

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【单选题】

列车常用制动时，应遵守初次减压量不得少于___kPa。

A. 50

B. 60

C. 70

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【单选题】

追加减压量一般不应超过两次;___次追加减压量不得超过初次减压量;累计减压量不应超过最大有效减压量。

A. 一

B. 二

C. 三

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【单选题】

货物列车运行中,自阀减压排风未止,不得缓解机车制动;自阀减压后至缓解、停车前,机车制动缸压力不得少于___kPa。

A. 50

B. 60

C. 70

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【单选题】

使用动车制动时，制动电流不得超过___。

A. 最小

B. 持续值

C. 额定值

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【单选题】

动力制动与空气制动配合使用时,应将机车制动缸压力及时缓解为___kPa (设有自动控制装置的机车除外)。

A. 零

B. 10

C. 30

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【单选题】

列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。

A. 列车操纵示意图

B. 列车运行图

C. 机车周转图

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【单选题】

货物列车在开车后、进站前，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。

A. 制动缸

B. 机车制动管

C. 列车制动管

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【单选题】

在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。

A. 空转

B. 滑行

C. 擦伤

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【单选题】

列车在接近隧道前，在允许范围内尽量___列车速度。

A. 提高

B. 保持

C. 降低

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【单选题】

列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。

A. 一段制动法

B. 二段制动法

C. 牵引辅助法

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【单选题】

防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。

A. 先缓解制动后加载

B. 先加载后缓解制动

C. 直接起动

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【单选题】

防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。

A. “早减压、少减压”

B. 晚减压、大减压

C. 晚减压、少减压

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【单选题】

以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。

A. 空气制动机

B. 电空制动机

C. 真空制动机

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【单选题】

使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 轨道电磁制动

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【单选题】

制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。

A. 轮盘式

B. 轴盘式

C. 摩擦式

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【单选题】

截断塞门安装在车辆制动___上。

A. 主管两端

B. 主管中部

C. 支管

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【单选题】

凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。

A. 折角塞门

B. 排风塞门

C. 截断塞门

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