【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
AD
解析
暂无解析
相关试题
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
在商品标准化的形式中,系列化是使某一类商品系统的___的标准化形式
A. 结构统一
B. 结构优化
C. 结构互换
D. 功能最佳
【多选题】
根据我国《商标法》的规定,在下列选项中___为禁用标志,不得用于商标。
A. 所有商品的通用名称和图形
B. 有损社会道德风尚的标志
C. 直接标志商品质量的文字图形
D. 带有民族歧视性的标志
【多选题】
在下列关于“商标”的说法中,正确的有___
A. 商标的使用者是商品的生产者和经营者
B. 商标的标志物是商品或服务
C. 商标反映了企业的信誉和商品质量信誉
D. 商标的使用目的是为了区别不同的商品生产者和经营者
【多选题】
运输商品质量要遵循的基本准则是___
A. 及时
B. 准确
C. 安全
D. 经济
【多选题】
商品入库验收的要求有___
A. 校对凭证.清点检查
B. 商品包装验收
C. 商品质量验收
D. 及时办理交接.入库手续,建立存储商品档案
【多选题】
世界三大饮料有___
A. 茶叶
B. 白酒
C. 咖啡
D. 可可
【多选题】
质量管理中常用的统计方法有___。
A. 因果图法
B. 直方图法
C. 控制图法
D. 散布图法
【多选题】
下列包装材料中具有无毒无味特点的有___。
A. PE
B. PVC
C. PS
D. PP
【多选题】
新鲜水果蔬菜常用的保鲜技术有___。
A. 罐藏
B. 冷藏
C. 气调保鲜
D. 烟熏
【多选题】
霉腐微生物的营养物质有___。
A. 水分
B. 碳源
C. 氮源
D. 无机盐类
【多选题】
目前,常用的水产品低温保鲜技术有___。
A. 冷藏保鲜技术
B. 冷海水保鲜技术
C. 微冻保鲜技术
D. 冻结保鲜技术
【多选题】
能引起高分子材料老化的因素有___。
A. 光
B. 热
C. 臭氧
D. 水分
【多选题】
科学合理地简化商品品种,有利于___。
A. 控制生产
B. 提高产量
C. 降低成本
D. 节约能源
【多选题】
影响金属锈蚀的因素有___。
A. 金属的性质
B. 金属表面的加工方法与表面状态
C. 金属各部位的应力状态
D. 空气的相对湿度
【多选题】
商品检验的内容包括___。
A. 质量检验
B. 数量检验
C. 包装检验
D. 安全卫生性能检验
【多选题】
下列属于常用吸湿剂的是___。
A. CaCl2
B. CuCl2
C. 硅胶
D. 生石灰
【多选题】
三大合成高分子材料是指___。
A. 合成纤维
B. 合成树脂
C. 合成橡胶
D. 塑料
【多选题】
与天然纤维相比,合成纤维普遍___。
A. 透气性好
B. 耐磨性好
C. 强度高
D. 吸湿性好
【多选题】
能引起食品质量变化的因素有___。
A. 酶
B. 温度
C. 微生物
D. 日光
【多选题】
主要以方便运输和储存为目的的商品包装是指___
A. 运输包装
B. 销售包装
C. 防震包装
D. 集合包装
【多选题】
下列可用于商品霉腐防治的有___
A. 化学药剂
B. 低温冷藏
C. 电离辐射
D. 干燥
【多选题】
商检标志分为___
A. 卫生标志
B. 安全标志
C. 质量标志
D. 环境标志
【多选题】
下列属于商品包装特点的有___
A. 技术性
B. 形态性
C. 层次性
D. 艺术性
【多选题】
下列包装材料中,___是属于可再生的,起到了节约资源的作用。
A. 纸板
B. 钙塑材料
C. 玻璃
D. 天然材料
【多选题】
下列选项中,表述商品使用价值的是___
A. 衬衣标价100元
B. 洗衣粉有洗净功效
C. 手机具有通信功能
D. 钻石很昂贵
【多选题】
目前国际上通用的商品条码主要是___
A. EAN码
B. UPC码
C. ABC码
D. 三九码
【多选题】
将商品的各种质量缺陷规定为一定的分数,由缺陷分数的总和来确定商品等级的方法称为___
A. 百分计分法
B. 限定计分法
C. 限定缺陷法
D. 合格品
【多选题】
中国强制商品认证标志是___
A. CCC认证标志
B. CQC认证标志
C. QS认证标志
D. 绿色食品认证标志
【多选题】
商品运输包装的主要功能有___
A. 保护功能
B. 容纳功能
C. 便利功能
D. 促销功能
【多选题】
下列属于塑料的特点的是___
A. 化学稳定性好
B. 不污染环境
C. 易老化
D. 密度小
【多选题】
常见的商品分类标志有___
A. 加工方法
B. 产地
C. 形状
D. 原材料
【多选题】
下列商品中不易熔化的是___
A. 面粉、食糖
B. 香脂、发蜡
C. 松香、石蜡
D. 复写纸、打字纸
【多选题】
下列现象中属于商品霉变的是___
A. 糕点上有绿色斑点
B. 古钟上的绿色斑迹
C. 肉类有臭味
D. 书籍受潮产生绿色斑点
【多选题】
下列属于商品的生理生化变化的是___
A. 后熟
B. 软化
C. 老化
D. 僵直
【判断题】
呢绒服装连续穿着时间过长,容易产生弹性疲劳而造成走样变形。
A. 对
B. 错
【判断题】
EAN条形码都是13位条码。
A. 对
B. 错
【判断题】
按最初原料的来源,人造纤维可分为化学纤维和合成纤维两大类。
A. 对
B. 错
【判断题】
第二方检验具有公正性、权威性,其检验结果被国内外公认,具有法律效应。
A. 对
B. 错
【判断题】
羊毛衫在保养时要注意保持干燥,并放置适量的防霉防虫药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品的成型加工条件是影响商品老化的外因。
A. 对
B. 错