工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。_答案

【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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答案

ABCD

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

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C. 随机误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

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机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

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呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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于 6。

A. 对

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动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

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器。

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A. 对

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A. 对

B. 错

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在基坑、沟槽边缘堆放土方或其他材料时，土方（或其他材料）底角与坑边距离应不小于0.8米，且堆土高度不应超过2米

A. 对

B. 错

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严禁在五级以上大风和雷电、暴雨、大雾等恶劣天气下从事高空作业

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在正式开始吊装作业前，起重司机必须巡视工作场所，确认支腿已垫实、牢固

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起重机械吊臂回转范围内应无障碍物，并应采用警戒带或其他方式隔离，无关人员不得进入该区域

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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【判断题】

管线打开作业要系统隔离时，应进行系统隔离、吹扫、置换，交叉作业时需考虑相互间区域隔离

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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患有心脏病、高血压、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员可以进行脚手架搭拆作业

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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脚手架搭拆作业过程中禁止高空抛物、上下同时拆卸。杆件尚未绑稳时，禁止中途停止作业

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遇有五级以上强风、雷电、暴雨、大雪、大雾等恶劣天气，不得进行露天脚手架搭拆作业

A. 对

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脚手架搭设前，应做好架体保安接地措施

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检修人员可以自行操作工作票需要的阀门、盲板及安全附件、保护设施

A. 对

B. 错

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【判断题】

开启阀门阀腔进行排气泄压前，作业人员严禁正对泄压口

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B. 错

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多工种、多层次同时进行交叉作业，应明确各方安全职责和相应的安全措施，现场应有专人进行指挥和监护

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A. 对

B. 错

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【判断题】

置换作业介质流速应控制在3-5m/s

A. 对

B. 错

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【判断题】

置换时，每个检测点应使用两台检测仪分别进行一次检测

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用氧气、乙炔时，可以将瓶内气体全部用完

A. 对

B. 错

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【判断题】

在密闭容器内，可以同时进行电焊及气焊工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

电焊机的接拆线、停送电工作应由检修人员操作

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动式发电机应停放在平稳的基础上，运转时不得移动，可以加油

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆竖井、电缆层（室）内有充足的照明，有防火、防水、通风的措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆作业前应断电，确认电缆无电后方可接地开始工作

A. 对

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【判断题】

在同一电气连接部分进行高压试验前，必须暂停其他检修工作，试验结束、设备未充分放电前不得许可其他工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

中控系统维护作业中，调度中心值班人员和输气站场人员不得将控制权限切换至调度中心

A. 对

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【判断题】

站控系统维护作业前，应将全站电动执行机构切换至就地STOP状态

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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流量计升压前，应确认气路已可靠连接，升压过程应快速进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

打开压力容器盲板、人孔门作业时，作业人员不得正对盲板、人孔门，盲板、人孔门打开后需进行固定，防止人员受伤

A. 对

B. 错

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不得徒手更换阀门金属缠绕垫

A. 对

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A. 对

B. 错

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【判断题】

中断工作连续3个月以上者，必须重新学习安规，并经考试合格后，方可恢复工作

A. 对

B. 错

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