定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。_答案

【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

查看答案解析

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看答案解析

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

4下列半导体材料哪一种的热敏性突出“导电性受温度影响最大”？___

A. 本征半导体

B. N型半导体质

C. P型半导体

查看答案解析

【单选题】

5用万用表电阻挡检测某一个二极管时，发现其正、反电阻均近于1000KΩ，这说明该二极管是属于___。

A. 短路状态；

B. 完好状态；

C. 断路状态；

D. 极性搞错。

查看答案解析

【单选题】

6稳压二极管是一个可逆击穿二极管，稳压时工作在___状态。

A. 正偏

B. 反偏 E、正向导通 F、截止

查看答案解析

【单选题】

7三端集成稳压器CW7812的输出电压是___。

A. 12V

B. 5V

C. 9V

查看答案解析

【单选题】

8三端集成稳压器CXX7805的输出电压是___

A. 5v

B. 9v

C. 12v

查看答案解析

【单选题】

9一个平衡PN结，用导线将P区和N区连起来，而导线中___。

A. 有微弱电流

B. 无电流

C. 有瞬间微弱电流

查看答案解析

【单选题】

10二极管两端正向电压大于___电压时，二极管才导通。

A. 击穿电压；

B. 死区；

C. 饱和。

查看答案解析

【单选题】

11当温度升高时，二极管的反向饱和电流 ___ 。

A. 增大；

B. 减小；

C. 不变；

D. 无法判定。

查看答案解析

【单选题】

12硅二极管的正向导通压降比锗二极管的___ 。

A. 大

B. 小

C. 相等

查看答案解析

【单选题】

13三端集成稳压器 CW7906的输出电压是___

A. -12v

B. -9v

C. -6V

查看答案解析

【单选题】

14稳压管的工作是利用伏安特性中的___。

A. 正向特性

B. 反向特性

C. 反向击穿特性

查看答案解析

【单选题】

15二极管具有___

A. 正向特性

B. 反向特性

C. 单向导电特性

D. 反向击穿特性

查看答案解析

【单选题】

16图中D1-D3为理想二极管，A，B，C灯都相同，试问___灯最亮。

A. A灯

B. B灯

C. C灯

查看答案解析

【单选题】

18在单相桥式整流电容滤波电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

查看答案解析

【单选题】

19在单相桥式整流电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

查看答案解析

【单选题】

20在半波整流电容滤波电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

查看答案解析

【单选题】

21在半波整流电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

查看答案解析

【单选题】

22温度影响了放大电路中的___，从而使静态工作点不稳定。

A. 电阻；

B. 电容；

C. 三极管；

D. 电源。

查看答案解析

【单选题】

23用直流电压表测得放大电路中某三极管各极电位分别是2V、6V、2.7V，则三个电极分别是___。

A. [B、C、E]

B. [C、B、E]

C. [E、C、B]

查看答案解析

【单选题】

24共射极放大电路的交流输出波形上半周失真时为___

A. 饱和失真

B. 截止失真

C. 交越失真

查看答案解析

【单选题】

25三极管的反向电流ICBO是由___组成的。

A. 多数载流子

B. 少数载流子

C. 多数载流子和少数载流子

查看答案解析

【单选题】

27如果在NPN型三极管放大电路中测得发射结为正向偏置，集电结也为正向偏置，则此管的工作状态为___

A. 放大状态；

B. 截止状态；

C. 饱和状态；

D. 不能确定。

查看答案解析

【单选题】

28在以下三种电路中输入电阻最大的电路是___。

A. 共基放大电路

B. 共集放大电路

C. 共射放大电路

查看答案解析

【单选题】

29在以下三种电路中既能放大电流，又能放大电压的电路是___。

A. 共基放大电路

B. 共集放大电路

C. 共射放大电路

查看答案解析

【单选题】

30在以下三种电路中输出电阻最小的电路是___；

A. 共基放大电路

B. 共集放大电路

C. 共射放大电路

查看答案解析

【单选题】

当PNP型晶体管工作在放大区时，各极电位关系为uC ___uB。

A. >

B. <

C. =

D. ≤

查看答案解析

【单选题】

32当PNP型晶体管工作在放大区时，各极电位关系为uB___uE 。

A. >

B. <

C. =

D. ≤

查看答案解析

【单选题】

33测得NPN型三极管上各电极对地电位分别为，，，说明此三极管处在___。

A. 放大区

B. 饱和区

C. 截止区

D. 反向击穿区

查看答案解析

【单选题】

34若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是___。

A. 发射结正偏、集电结正偏

B. 发射结反偏、集电结反偏

C. 发射结正偏、集电结反偏

D. 发射结反偏、集电结正偏

查看答案解析

【单选题】

35在由PNP晶体管组成的基本共射放大电路中，当输入信号为1KHz、5mV的正弦电压时，输出电压波形出现了顶部削平的失真。这种失真是___ 。

A. 饱和失真

B. 截止失真

C. 交越失真

D. 频率失真

查看答案解析

【单选题】

36在由PNP晶体管组成的基本共射放大电路中，当输入信号为1KHz、5mV的正弦电压时，输出电压波形出现了底部削平的失真。这种失真是___ 。

A. 饱和失真

B. 截止失真

C. 交越失真

D. 频率失真

查看答案解析

【单选题】

37共集电极放大电路中Re的负反馈组态是___。

A. 电压串联负反馈

B. 电流串联负反馈

C. 电压并联负反馈

查看答案解析

【单选题】

38为了使放大器带负载能力强，一般引入___负反馈。

A. 电压

B. 电流

C. 串联

查看答案解析

【单选题】

41为了提高三极管放大电路的输入电阻，采用___负反馈 i=i1+i2

A. 电流

B. 电压

C. 并联

D. 串联

查看答案解析

【单选题】

42为了稳定输出电流，采用___负反馈。

A. 电流

B. 电压

C. 并联

D. 串联

查看答案解析

【单选题】

43为了改善放大器的动态性能，应该引入___电路。

A. 直流负反馈

B. 交流负反馈

C. 电压负反馈

D. 电流负反馈

查看答案解析

【单选题】

44为了稳定放大器的静态工作点，应该引入___电路。

A. 直流负反馈

B. 交流负反馈

C. 电压负反馈

D. 电流负反馈

查看答案解析

【单选题】

45共模抑制比是差分放大电路的一个主要技术指标，它反映放大电路___能力。

A. 放大差模抑制共模

B. 输入电阻高

C. 输出电阻低

查看答案解析

【单选题】

46差分放大电路是为了___而设置的。

A. 稳定Au

B. 放大信号

C. 抑制零点漂移

查看答案解析

【单选题】

47分析运放的“虚短”是指是___。

A. U-≈U+

B. I-≈I+≈0

C. U0=Ui

D. U-≈U+≈0

查看答案解析