工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。_答案

【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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答案

ABCD

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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【单选题】

(36613)桥梁位于曲线上时，曲线上各孔梁是按___布置的。(1.0分)

A. 中线

B. 折线

C. 偏线

D. 距线

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【单选题】

(36614)离心式抽水机最大吸水高度为___。(1.0分)

A. 2～4m

B. 3～5m

C. 4～6m

D. 6～8m

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【单选题】

(36615)钢板桩围堰适用于流速大、覆盖层厚而含有大量砾石、河卵石及风化岩等地层，最大深度可达___。(1.0分)

A. 18m

B. 20m

C. 22m

D. 25m

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【单选题】

(36616)浆砌片石后背常用于后背单位长度上顶力不超过___的单孔桥顶进。(1.0分)

A. 500kN/m

B. 600kN/m

C. 700kN/m

D. 800kN/m

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【单选题】

(36617)顶铁超过___时，称为顶柱，又名传力柱。(1.0分)

A. 0.5m

B. 0.6m

C. 0.8m

D. 1m

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【单选题】

(36618)桥涵一端顶进时，中线误差不得大于___。(1.0分)

A. 15cm

B. 20cm

C. 22cm

D. 25cm

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【单选题】

(36619)混凝土的抗冻性分为___抗冻等级。(1.0分)

A. 7个

B. 8个

C. 9个

D. 10个

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【单选题】

(36620)箱形梁涂装完成后，检验的数量每10m2最少检测___。(1.0分)

A. 2处

B. 3处

C. 4处

D. 5处

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【单选题】

(36621)桥面上冻结钢轨接头使用的月牙垫片的材质是用___制造的。

A. 35号锻钢

B. 甲3桥钢

C. 5号钢

D. 20锰钛硼钢

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【单选题】

(36622)桥梁上的栏杆应直顺平直，联结牢固，无扭曲，10m弦矢度小于___。(1.0分)

A. 15mm

B. 20mm

C. 25mm

D. 30mm

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【单选题】

(36623)喷砂作业对，空压机、储砂桶距离作业面不少于___。(1.0分)

A. 25m

B. 30m

C. 35m

D. 40m

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【单选题】

(36624)桥台基础嵌入不易冲刷磨损的基本岩层少于___，即为浅基桥台。(1.0分)

A. 0.2m

B. 0.25m

C. 0.3m

D. 0.35m

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【单选题】

(36625)明洞项回填土的厚度，应根据明洞的用途和要求确定，为防御落石、崩塌而设的明洞，回填土的厚度不宜小于___。(1.0分)

A. 1.5m

B. 2m

C. 2.5m

D. 3m

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【单选题】

(36626)隧道二次衬砌施工宜采用___一次性衬砌或先墙后拱法。(1.0分)

A. 长台阶法

B. 正台阶法

C. 全断面

D. 分部开挖

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【单选题】

(36627)跨度大于___的钢筋混凝土梁式构件，其底模板应计算起拱高度。(1.0分)

A. 4m

B. 5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

(36628)Q345qD桥梁用钢，最大使用厚度不得大于___。(1.0分)

A. 25mm

B. 30mm

C. 35mm

D. 40mm

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【单选题】

(36629)钢梁铆钉最大的锚合厚度不应大于钉孔直径的___。(1.0分)

A. 4倍

B. 4.5倍

C. 5倍

D. 6倍

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【单选题】

(36630)挤压型地质隧道衬砌宜优先采用___衬砌。(1.0分)

A. 台阶式

B. 直墙式

C. 曲墙式

D. 整体式

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【单选题】

(36631)桥涵顶进过程中，每当油泵油压升高___时，应停泵观察。(1.0分)

A. 2～5MPa

B. 3～6MPa

C. 4～8MPa

D. 5～10MPa

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【单选题】

(36632)采用山砂拌制低于C30的混凝土时，其压碎指标不得大于___。(1.0分)

A. 35％

B. 40％

C. 45％

D. 50％

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【单选题】

(36633)不开坡口的角焊缝的最小长度，自动焊及半自动焊不宜小于焊缝厚度的___。(1.0分)

A. 10倍

B. 12倍

C. 15倍

D. 18倍

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【单选题】

(36634)桥面系上栓、铆接横梁在竖面内的弯矩、剪力和反力应按跨径等于主梁中距的___计算。(1.0分)

A. 桁梁

B. 简支梁

C. 连续梁

D. 悬臂梁

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【单选题】

(36635)圆形桥墩适用于河流急弯，流向不固定，与水流斜交角度大于___的桥梁。(1.0分)

A. 15°

B. 16°

C. 18°

D. 20°

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【单选题】

(36636)T型桥台的特点是___。(1.0分)

A. 填土少

B. 不积水

C. 节省圬工

D. 基底应力小

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【单选题】

(36637)桥头护锥下的添土宜用___添筑。(1.0分)

A. 渗水土

B. 黏土

C. 膨胀土

D. 沙土

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【单选题】

(36638)桥涵的荷载包括___、附加力、和特殊荷载。(1.0分)

A. 自重力

B. 主力

C. 预加应力

D. 离心力

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【单选题】

(36639)低桩承台在最大冲刷线下埋深不少于___。(1.0分)

A. 0.5m

B. 1m

C. 1.5m

D. 2m

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【单选题】

(36640)内燃机按所用燃料分类，可分为___、汽油机、煤气油和沼气机等。(1.0分)

A. 煤油机

B. 柴油机

C. 往复活塞式

D. 旋转活塞式

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【单选题】

(36641)钢筋接头应避开钢筋弯曲处，距弯曲点不应小于___。(1.0分)

A. 2d

B. 4d

C. 8d

D. 10d

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【单选题】

(36642)严寒及寒冷地区，采用整体灌注混凝土墩台，其强度等级不应低于___。(1.0分)

A. C20

B. C25

C. C30

D. C35

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【单选题】

(36643)单线直线基本建筑限界半宽为___。(1.0分)

A. 2440mm

B. 2040mm

C. 2400mm

D. 2004mm

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【单选题】

(36644)单线直线基本建筑限界高度为___。(1.0分)

A. 5500mm

B. 5050mm

C. 5000mm

D. 6000mm

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【单选题】

(36645)在钢筋密集排列的结构内，当钢筋间净距小于其直径的___时，不得使用搭接接头。(1.0分)

A. 1.0倍

B. 1.5倍

C. 2.0倍

D. 2.5倍

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【单选题】

(36646)曲线型温度调节器采用的高型特种断面尖轨质量量为___。(1.0分)

A. 43kg/m

B. 50kg/m

C. 60kg/m

D. 73kg/m

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【单选题】

(36647)片石混凝土灌筑填石块数量不应超过混凝土体积的___。(1.0分)

A. 10％

B. 20％

C. 30％

D. 40％

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【单选题】

(36648)混凝土捣固达到最佳密实程度的特征是___。(1.0分)

A. 拌和物不再下沉

B. 顶面摊平

C. 表面开始泛浆

D. 以上三项加起来

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【单选题】

(36649)混凝土的坍落度是表示混凝土___的指标。(1.0分)

A. 强度

B. 密实度

C. 拌和物和易性

D. 耐冻性

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【单选题】

(36650)弹性挠度是指活载离开后可以恢复的___。(1.0分)

A. 应力变位

B. 弹性变位

C. 横向变位

D. 竖向变位

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【单选题】

(36651)大体积混凝土施工如采用表面振捣，分层厚度不应超过___。(1.0分)

A. 200mm

B. 150mm

C. 250mm

D. 300mm

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【单选题】

(36652)解决梁跨挠度过大的方法是规定桥梁最大容许挠度值和___。(1.0分)

A. 增加道砟厚度

B. 设上拱度

C. 使用垫板

D. 钢轨设上弯度

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