不属于工业机器人子系统的是____答案

【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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答案

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

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呈近似于余弦波形的变化。

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目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

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于 6。

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复执行而引入的。

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动作，或作业任务的装置。

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工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

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的系统。

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器。

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的空间轨迹。

A. 对

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

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量。

A. 对

B. 错

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在双稳态触发器电路中，晶体三极管只有饱和及截止两种状态，因此在工作时晶体三极管不需经过放大工作状态

A. 对

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三端稳压器有一个输入端、一个输出端、一个公共端

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凡大小和方向都随时间变化的电压和电流，称为正弦交流电压和正弦交流电流

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同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引

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四显示自动闭塞在列车追踪间隔时间内，一般划分为不少于4个闭塞分区排列信号机

A. 对

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ZP·W1-18型移频自动闭塞发送盒采用“N+1”热备方式，接收盒采用“1+1”或“N+1”热备方式

A. 对

B. 错

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非电化四信息移频振荡器有两个主振频率，△f为45Hz

A. 对

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非电化四信息移频自动闭塞，闭塞分区被占用或轨道电路失效时，防护该闭塞分区的通过信号机应自动关闭

A. 对

B. 错

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移频电源设备，区间和站内不能通用，在型号上有所区别

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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集中式移频自动闭塞接收设备防雷由二级组成

A. 对

B. 错

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电气化区段移频自动闭塞(ZP-89型)，移频发送盘移频频率的变化为±1HZ

A. 对

B. 错

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ZP.Y2-18型移频自动闭塞区间发送盘在“低出”测试孔测输出低频频率，误差应小于或等于±3‰

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B. 错

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【判断题】

ZP.Y2-18型移频自动闭塞区间发送盘在“移频”测试孔测中心频率和上、下边频，误差应小于或等于±1Hz

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B. 错

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ZP·W1-18型移频自动闭塞系统传输电缆长度设置7.5km

A. 对

B. 错

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防锈漆是一种含防锈颜料且具有防锈能力的涂料

A. 对

B. 错

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微机电缆绝缘的测试可以用MΩ表直接测量

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信号电缆芯线间绝缘电阻、任一芯线对地绝缘电阻，使用高阻MΩ表测试，每km不小于400MΩ

A. 对

B. 错

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车站监测设备由采集机和站机构成

A. 对

B. 错

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电气化区段处理电缆故障时必须先将断开的两端外皮进行临时(这时要进行人身安全防护)接地处理，然后再进行电缆作业

A. 对

B. 错

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U-T系统的频偏为±55Hz

A. 对

B. 错

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消防设备和灭火工具要有专人管理，定期检查，保持完整好用

A. 对

B. 错

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LKD1-T型车站列控中心维修机中故障信息可记录20天

A. 对

B. 错

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【判断题】

扛抬笨重物品，每人承重一般不超过60kg

A. 对

B. 错

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我国铁路信号设备采用的防雷元件主要有金属陶瓷放电管、氧化管、压敏电阻、硒片等

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆穿过水沟、水渠时，应用塑料管防护

A. 对

B. 错

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【判断题】

敌对信号机未关闭时，防护该进路信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之一

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气化区段通过信号机处接触线对线路中心的偏移方向宜远离信号机，使之距离达3m以上，信号机构及梯子应接安全地线

A. 对

B. 错

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【判断题】

站内联锁设备中，同一到发线上的对向列车进路为敌对进路

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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进站信号机的位置设在车站最外方道岔尖轨(顺向为警冲标)不少于25m的地方

A. 对

B. 错

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【判断题】

当计算机联锁设备发生故障，使用应急台操纵道岔时，允许同时使用手摇把转换道岔

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机联锁机房的安全保护地线与防雷保护地线可共用

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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在DS6-11计算机联锁系统中由于工作机(A机)发生硬件故障造成死机故障或人工关机，BYUJ(运行继电器)落下

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机联锁系统上位机也叫联锁机

A. 对

B. 错

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【判断题】

计算机联锁系统下位机也叫操作表示机

A. 对

B. 错

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CD-ROM利用表面的平和凹表示“0”和“1”

A. 对

B. 错

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