陀螺仪是利用___原理制作的。_答案

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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答案

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

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【判断题】

的系统。

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

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器。

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环境、任务和控制器。

A. 对

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最大质量。

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结构型传感器与结构材料有关。

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最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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的空间轨迹。

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RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

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【判断题】

高处作业人员在转移作业位置时可暂时失去安全保护

A. 对

B. 错

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梯子可短时间绑接使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

人字梯应有限制开度的措施

A. 对

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【判断题】

人在梯子上时，禁止长距离移动梯子

A. 对

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【判断题】

生产现场和经常有人工作的场所应配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人负责保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电者脱离电源后，救护者在救护过程中特别是在杆上或高处抢救伤者时，要注意自身和被救者不要触及附近带电体，防止再次触及带电设备

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电者神志不清，判断意识无，有心跳，但呼吸停止或极微弱时，应立即用仰头抬颏法，使气道开放，并对触电者施行心脏按压

A. 对

B. 错

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【判断题】

伤员脱离电源后，当发现触电者呼吸微弱或停止时，应立即通畅触电者的气道以促进触电者呼吸或便于抢救

A. 对

B. 错

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【判断题】

伤员脱离电源后，对伤者有无脉搏的判断应同时触摸两侧颈动脉

A. 对

B. 错

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【判断题】

胸外心脏按压时，胸外心脏按压与人工呼吸的比例关系通常是，成人为30:2，婴儿、儿童为15:2

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场心肺复苏应坚持不断地进行，如需将伤员由现场移往室内，中断操作时间不得超过7s；通道狭窄、上下楼层、送上救护车等的操作中断不得超过30s

A. 对

B. 错

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【判断题】

创伤急救时，外部出血立即采取止血措施，防止失血过多而休克

A. 对

B. 错

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【判断题】

创伤急救过程中，平地搬运时伤员头部在前，上楼、下楼、下坡时头部在下，搬运中应严密观察伤员，防止伤情突变

A. 对

B. 错

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【判断题】

创伤急救止血时，可用电线、铁丝、细绳等作止血带使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

骨折急救时，开放性骨折，伴有大出血者，先固定、再止血，并用干净布片覆盖伤口，然后速送医院救治

A. 对

B. 错

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【判断题】

创伤急救时，如果伤员颅脑外伤，应使伤员采取平卧位，保持气道通畅，若有呕吐，应扶好头部和身体，使头部和身体同时侧转，防止呕吐物造成窒息

A. 对

B. 错

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【判断题】

冻伤急救时，应将伤员身上潮湿的衣服剪去后用干燥柔软的衣服覆盖，并立即烤火或搓雪

A. 对

B. 错

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【判断题】

毒蛇咬伤后，不要惊慌、奔跑、饮酒，以免加速蛇毒在人体内扩散．

A. 对

B. 错

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【判断题】

怀疑可能存在有害气体时，应立即将人员撤离现场，转移到通风良好处休息。抢救人员进入险区应戴防毒面具

A. 对

B. 错

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【单选题】

低［电］压：用于配电的交流系统中（）的电压等级。___

A. 220V以下

B. 220V以上

C. 1000V以下

D. 1000V及以下

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【单选题】

作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（）应合格、齐备。___

A. 劳动防护用品

B. 安全工器具

C. 施工机具

D. 装备

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【单选题】

经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放急救用品，并应指定（）经常检查、补充或更换。___

A. 技术员

B. 管理员

C. 单人

D. 专人

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【单选题】

现场使用的安全工器具应（）并符合有关要求。___

A. 规范

B. 合格

C. 齐备

D. 可靠

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【单选题】

各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及（）。___

A. 事故紧急处理措施

B. 紧急救护措施

C. 应急预案

D. 逃生方法

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【单选题】

作业人员应经医师鉴定，无妨碍工作的病症体格检查每（）至少一次。___

A. 半年

B. 一年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

作业人员应经医师鉴定，（）病症体格检查每至少一次。___

A. 无容易传染的

B. 无不能治愈的

C. 无慢性

D. 无妨碍工作的

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【单选题】

作业人员应具备必要的电气知识和业务技能，且按工作性质，熟悉本部分的相关部分，并经（）。___

A. 专业培训

B. 考试合格

C. 技能培训

D. 现场实习

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【单选题】

作业人员应具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会（）。___

A. 创伤急救

B. 溺水急救

C. 触电急救

D. 高空急救

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【单选题】

进入作业现场应正确佩戴安全帽，现场作业人员应穿（）、绝缘鞋。___

A. 绝缘服

B. 屏蔽服

C. 防静电服

D. 全棉长袖工作服

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【单选题】

各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，经（）上岗。___

A. 领导批准

B. 师傅带领

C. 考试合格

D. 现场实习

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【单选题】

作业人员对本规程应（）考试一次。___

A. 每半年

B. 每年

C. 每两年

D. 每三年

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【单选题】

新参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过（）后，方可到现场参加指定的工作，并且不得单独工作。___

A. 岗位技能培训

B. 安全知识教育

C. 领导批准

D. 电气知识培训

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【单选题】

无论高压设备是否带电，作业人员不得单独移开或越过遮栏进行工作；若有必要移开遮栏时，应有监护人在场，并符合（）的安全距离。___

A. 设备停电时

B. 设备不停电

C. 作业时

D. 带电作业时

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【单选题】

10kV、20kV、35kV户内配电装置的裸露部分在跨越人行过道或作业区时，若导电部分对地高度分别小于（）m，该裸露部分两侧和底部应装设护网。___

A. 2.6、2.8、3.1

B. 2.7、2.8、2.9

C. 2.5、2.5、2.6

D. 2.9、3.0、3.5

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【单选题】

户外110kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 1.35

B. 2.35

C. 1.6

D. 1.65

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【单选题】

户外220kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 2.55

B. 2.35

C. 2.25

D. 1.75

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【单选题】

户外35kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 1.15

B. 1.10

C. 1.05

D. 1.00

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【单选题】

户外10kV 及以上高压配电装置场所的行车通道上，车辆（包括装载物）外廓至无遮栏带电部分之间的安全距离为（）m。___

A. 0.75

B. 0.85

C. 0.9

D. 0.95

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【单选题】

待用间隔（母线连接排、引线已接上母线的备用间隔）应有（），并列入调度控制中心管辖范围。其隔离开关（刀闸）操作手柄、网门应加锁。___

A. 名称

B. 编号

C. 名称、编号

D. 名称、序号

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【单选题】

运行中的高压设备，其中性点接地系统的中性点应视作（）___

A. 带电体

B. 停电设备

C. 检修设备

D. 试验设备

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