机器人驱动方式有___。_答案

【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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答案

BCD

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相关试题

【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大质量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RV 减速器传动比范围小，传动效率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

___层以下建筑不得设置墙面广告。

A. 二

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

公交站台、自行车租车亭等户外广告设施应以公益广告设置为主，公益性广告所占比例不低于___

A. 50%

B. 55%

C. 60%

D. 65%

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【单选题】

户外广告画面应使用与建筑环境协调的色彩，低纯度画面面积不低于总面积的___，广告画面辅助色彩可使用少量纯度较高的彩色，色彩倾向应符合设计要求。

A. 55%

B. 60%

C. 65%

D. 70%

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【单选题】

在户外广告设施灯光照明设计中，广告设施灯光照明要有合适的照度均匀度，一般照明情况下，照度均匀度应大于等于___

A. 0.5

B. 0.6

C. 0.7

D. 0.8

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【单选题】

在交通管制信号装置周围___米以内及其背景空间内的广告照明,不得采用闪烁方式及辐射红、黄、绿三色的光源照明。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

在灯箱广告照明控制中，光源应采用寿命大于___h、显色指数大于（）和发光效率大的光源。

A. 8000 70

B. 7000 80

C. 7000 70

D. 8000 80

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【单选题】

在投光灯广告照明控制中，光源应采用寿命大于___h，显色指数大于（ 0）和发光效率高的光源。

A. 10000 90

B. 10000 80

C. 9000 80

D. 9000 90

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【单选题】

投光灯支架长度应不大于广告牌高度的___

A. 二分之一

B. 三分之一

C. 四分之一

D. 五分之一

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【单选题】

投光灯广告牌底部的宽水平角非对称投光灯灯具的间隔距离应大于支架长度的___倍。

A. 1.5

B. 2

C. 2.5

D. 3

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【单选题】

人行天桥落地扶梯、过街地道、公路管理口（含收费口）、高架道路落地匝道和轨道交通等人和车流出入口半径___米范围内禁止设置户外广告。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

禁止在交通信号灯、交通标志周围___米以内，采用闪光方式和使用红、黄、绿三种颜色设置广告设施。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

在消防通道上方设置广告，广告下端距离地面小于___米的，禁止设置。

A. 4.5

B. 5

C. 5.5

D. 6

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【单选题】

在大量车流集散的公共建筑外两侧各___米范围内及其它影响消防安全区域禁止设置户外广告。

A. 4.5

B. 5

C. 5.5

D. 6

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【单选题】

单株树，树冠垂直投影以外___米及距树干基部外缘水平距离为胸径20倍以外的范围内，禁止设置户外广告。

A. 4.5

B. 5

C. 5.5

D. 6

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【单选题】

成林地带，外缘树冠垂直投影以外___米所围合的范围内，禁止设置户外广告。

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

街道公共设施___米范围之内禁止设置户外广告。

A. 4.5

B. 5

C. 5.5

D. 6

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【单选题】

在除道路隔离栏外的交通安全设施、交通标志___米范围内，禁止设置户外广告。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

在城市主要道路交叉路口半径___米范围内，禁止设置户外广告。

A. 45

B. 50

C. 55

D. 60

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【单选题】

在城市次要道路交叉___米范围内，禁止设置户外广告。

A. 40

B. 45

C. 50

D. 55

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【单选题】

在城市环岛半径___米范围内，禁止设置户外广告。

A. 80

B. 90

C. 100

D. 120

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【单选题】

在霓虹灯广告照明控制中，霓虹灯管的排气真空度应达到___PA.。

A. 5-10

B. 10-15

C. 15-20

D. 20-25

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【单选题】

在霓虹灯广告照明控制中，接入的各台霓虹灯变压器的额定初级电流的总和，一般应小于___A。

A. 40

B. 30

C. 20

D. 10

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【单选题】

一类设置地块商业建筑墙面户外广告总面积应小于该建筑物设置广告墙面面积___

A. 40%

B. 50%

C. 30%

D. 60%

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【单选题】

其余建筑墙面户外广告总面积应小于该建筑物设置广告墙面面积的___

A. 40%

B. 30%

C. 25%

D. 20%

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【单选题】

一类设置地块公益性广告比例应占到总广告数的___。

A. 40%

B. 30%

C. 25%

D. 20%

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【单选题】

44非一类设置地块：商业部分建筑墙面户外广告总面积应小于该建筑物设置广45告墙面面积的___，其余建筑墙面禁止设置。

A. 40%

B. 30%

C. 25%

D. 20%

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【单选题】

46关于行政办公建筑设置广告以下说法正确的是___

A. 可利用行政办公建筑及围栏设置商业广告，不可设置标识；

B. 建筑的底部或裙楼为商铺，则商业部分按商业建筑的要求进行控制；

C. 新建的每一幢建筑物原则上只可设置两个及以上与建筑物相对应的名称标识，该标识可设置于建筑物的立面上，但不得影响建筑物使用者和建筑物外行人的工作和生活；

D. 对于一幢建筑物有众多单位的，除了一层的临街可设店招店牌外，在该楼宇入口处可设置标识牌和附带商业广告。

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【单选题】

47关于文化体育建筑设置广告以下说法正确的是___

A. 不得影响或防碍到原有的景观，且不得喧宾夺主；

B. 科技馆、图书馆、展览馆、博物馆等场馆除场馆标示外，可在墙体、屋顶设置广告，因业务需要，可以在该用地内的入口广场上设置临时宣传展板；

C. 影剧院、游乐健身场馆具有较强的娱乐性，不宜设置颜色丰富多彩的商业广告；

D. 因商业活动，可适当设置一些展示、演出等临时性广告设施，但尺度、形态不能损害建筑形象。活动结束，不应拆除。

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【单选题】

电子屏广告设置区域在符合交通管理要求，不得妨碍城市道路行车安全的前提下，可以设置在以下几个区，下面哪个说法不正确___：

A. 火车站、汽车站、入城口等城市门户地区；

B. 城市各级商业中心；

C. 主要城市广场地区；

D. 住宅建筑

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【单选题】

电子屏广告原则禁止在城市快速路及交通性主干道交叉口___范围内设置大屏以上电子显示屏，防止道路交叉口电子显示屏广告的高强度灯光对交通造成的不利影响。

A. 20米

B. 30米

C. 40米

D. 50米

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【单选题】

大屏以上电子屏___对城市风貌影响较大，仅允许设置在城市门户地区及商业中心地区，且不得破坏所在地区的整体空间形象和建筑造型。

A. 30平方米以上

B. 40平方米以上

C. 50平方米以上

D. 100平方米以上

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【单选题】

媒体墙附属广告管理应由___评审决议。

A. 株洲市城市户外广告设置专家委员会

B. 株洲市规划局

C. 株洲市城市管理与综合执法局

D. 株洲市城乡规划专家委员会

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【单选题】

灯箱广告、三面翻广告应设置在实体墙面上，与所在墙面四周应保持一定间距，突出墙面距离应小于___。

A. 1米

B. 0.5米

C. 2米

D. 3米

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【单选题】

实物造型广告设置不得影响人行道空间内其他设施及建筑物、构筑物的使用，并避免对其他设施及建筑物、构筑物产生消极影响；设置在场地内商业步行空间的实物照型广告，其步行街宽度不得小于___，且距离人行道宽度不得小于（）；

A. 5米、2米

B. 5米、3米

C. 4米、2米

D. 4米、3米

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【单选题】

在施工场地围墙附属户外广告仅允许设置在___，不得侵占道路空间，影响通行安全。

A. 红线范围外

B. 镂空围墙

C. 红线范围内

D. 文保单位、历史建筑围墙

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【单选题】

公交服务亭附属户外广告内容公益广告发放不得低于广告总量的___；位于严控区范围内的公交服务亭附属户外广告仅可用于公益宣传。

A. 40%

B. 30%

C. 60%

D. 80%

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【单选题】

地下人行通道附属户外广告设置间距不得小于___。

A. 4米

B. 3米

C. 5米

D. 6米

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【单选题】

地下人行通道附属户外广告中公益广告发放不得低于广告总量的___。

A. 40%

B. 30%

C. 60%

D. 80%

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【单选题】

规范范围内原则上禁止新增大型高立柱广告，如特殊情况必须设置，需经由___评审通过。

A. 株洲市城市户外广告设置专家委员会

B. 株洲市规划局

C. 株洲市城市管理与综合执法局

D. 株洲市城乡规划专家委员会

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【单选题】

以下哪个广告类型是原则上是可以设置的？___

A. 大型支架式广告

B. 大型高立柱广告

C. 附柱式广告

D. 橱窗广告

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