【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
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答案
BCD
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相关试题
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
【判断题】
量。
A. 对
B. 错
【判断题】
电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
新中国对资本主义工商业实行和平赎买,___
A. 有利于发挥私营工商业在国计民生方面的积极作用,促进国民经济发展
B. 有利于争取和团结民族资产阶级,巩固和发展统一战线
C. 有利于发挥民族资产阶级中大多数人的知识、才能、技术专长和管理经验
D. 有利于消灭资产阶级反动势力
【多选题】
我国的社会主义改造取得了历史性的胜利,但也出现了___等失误和偏差。
A. 改造要求过急,工作过粗,改变过快
B. 在社会主义经济模式的选择和理解上过于单一,追求纯粹的单一的社会主义经济成分
C. 在公有制实现形式的选择和理解上过于简单化
D. 对一部分原工商业者的使用和处理也不很恰当
【多选题】
新中国的成立标志着___​
A. 新民主主义革命彻底胜利​
B. 新民主主义革命阶段的基本结束​
C. 社会主义革命阶段的开始​
D. 进入新民主主义社会​
【多选题】
新中国成立头三年,党领导人民首先集中力量___​
A. 恢复国民经济
B. 继续完成民主革命遗留的任务
C. 实现工业化
D. 改造个体经济
【多选题】
1949-1952年,党开始为将来向社会主义过渡准备条件,这主要是___​
A. 没收官僚资本,建立社会主义性质的国营经济​
B. 在完成土地改革以后的农村及时地开展互助合作运动​
C. 加快工业化建设​
D. 广泛发展初级形式的国家资本主义​
【多选题】
对个体农业进行社会主义改造应遵循的原则是___​
A. 国家帮助​
B. 稳步前进​
C. 自愿互利​
D. 典型示范​
【多选题】
对个体农业进行社会主义改造必须坚持的方针是___​
A. 积极领导​
B. 稳步前进​
C. 自愿互利​
D. 典型示范​
【多选题】
1956年年底,三大改造的基本完成,标志着___​
A. 社会主义基本制度在我国初步确立​
B. 实现了新民主主义向社会主义的转变​
C. 结束了中国历史上长达数千年的阶级剥削制度​
D. 我国进入社会主义初级阶段
【多选题】
我国的农业社会主义改造经历了以下几个阶段___​
A. 土地改革​
B. 初级社​
C. 互助组​
D. 高级社​
【多选题】
在新民主主义社会的多种经济成分中,主要的经济成分是___​
A. 社会主义经济​
B. 个体经济​
C. 外资经济​
D. 资本主义经济​
【多选题】
在新民主主义社会中,社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 领导与被领导的斗争​
B. 限制与反限制的斗争​
C. 守法与违法的斗争​
D. 改造与反改造的斗争​
【多选题】
党在过渡时期的总路线简称为“一化三改”,下列答案中哪些属于“一化三改”的正确内容___​
A. 实现社会主义工业化​
B. 对农业进行社会主义改造​
C. 对手工业进行社会主义改造​
D. 对资本主义工商业进行社会主义改造​
【多选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造过程中,国家采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡形式。初级形式的国家资本主义包括了以下形式___​
A. 委托加工​
B. 统购包销​
C. 计划订货​
D. 经销代销​
【多选题】
对资本主义工商业进行社会主义改造过程中,国家采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡形式。高级形式的国家资本主义包括了以下形式___​
A. 委托加工、计划订货​
B. 统购包销、代购代销​
C. 个别企业的公私合营​
D. 全行业的公私合营​
【多选题】
社会主义改造成功的历史经验包括___​
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举​
B. 采取积极引导、逐步过渡的方式​
C. 用和平方法进行改造
D. 在改造过程中采取的实际步骤,以不破坏生产力发展为前提​
【多选题】
新民主主义社会的经济成份包括___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质合作社经济
C. 农民和手工业者的个体经济
D. 私人资本主义经济和国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
新民主主义经济成份中属于社会主义或半社会主义性质的经济成分有___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 国家资本主义经济
【多选题】
初级农业生产合作社是___
A. 土地入股和统一经营为特点
B. 具有半社会主义性质
C. 实行集体劳动
D. 产品分配采取按劳分配和土地入股分红相结合
【多选题】
在新民主主义社会中,对于工人阶级和社会主义革命来说,民族资产阶级是___
A. 剥削阶级
B. 被消灭对象
C. 团结对象
D. 改造对象
【多选题】
在我国确立社会主义基本制度具有十分重大的意义,因为社会主义制度的确立___
A. 使我国从一个半殖民地半封建社会进入到社会主义新时代
B. 为我国的现代化建设创造了制度条件
C. 使广大劳动人民真正的成为国家社会生产资料的主人
D. 是世界社会主义发展史上的一个历史性的伟大胜利
【多选题】
社会主义建设道路初步探索的重要理论成果包括 ___。
A. 调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想
B. 走中国工业化道路的思想
C. 作出了工作重心转移到经济建设上来,实行改革开放的决策
D. 正确认识和处理社会主义社会矛盾的思想
【多选题】
关于社会主义发展阶段,毛泽东提出___。
A. 社会主义可分为不发达的社会主义和比较发达的社会主义两个阶段
B. 比较发达的社会主义阶段可能比不发达的社会主义阶段需要更长的时间
C. 我国仍然处于新民主主义革命发展阶段
D. 我国现在处于并将长期处于社会主义初级阶段
【多选题】
1957年2月,毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾》的讲话中系统阐述的社会主义社会基本矛盾的理论的基本观点是___。
A. 社会主义社会的基本矛盾可以通过社会主义制度本身不断地得到解决
B. 社会主义社会基本矛盾是在人民利益根本一致基础上的非对抗性矛盾
C. 社会主义社会的基本矛盾具有基本适应、部分不适应的特点,又统一又斗争,推动社会主义不断完善巩固
D. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力,上层建筑和经济基础之间的矛盾
【多选题】
毛泽东提出一整套“两条腿走路”的工业化发展思路,具体包括___。
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业与内地工业同时并举
D. 大型企业和小型企业同时并举
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》报告中初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针、新思路,要正确处理:___
A. 国家、生产单位和生产者个人的关系;
B. 中央与地方的关系
C. 工业现代化与农业现代化的关系;
D. 沿海工业与内地工业的关系
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期,以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体,三个补充”的思想
B. 发展商品生产、利用价值规律
C. 建立适合我国情况的社会主义市场;
D. 两参一改三结合
【多选题】
毛泽东指出,敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题,后者是分清敌我的问题。
B. 前者是分清敌我的问题,后者是分清是非的问题。
C. 前者采用专政方法,后者采用民主方法。
D. 前者采用民主方法,后者采用专政方法。
【多选题】
毛泽东指出,用民主的方法解决人民内部矛盾,所谓民主方法是指___
A. 讨论的方法
B. 大鸣大放的方法
C. 批评的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况,毛泽东提出了一系列具体方针,下面哪些是正确的:___
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾,实行“团结──批评——团结”的方针。
B. 对科学文化领域里的矛盾,实行“百花齐放,百家争鸣”的方针。
C. 对于共产党和民主党派的矛盾,实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存,肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾,实行民族平等、团结互助的方针。
【多选题】
将正确处理人民内部矛盾当成社会主义国家政治生活的主题,其根本着眼点在于:
A. 调动一切积极因素
B. 团结一切可以团结的力量
C. 把全党的注意力转到社会主义建设上来
D. 科学揭示社会主义社会的矛盾
【多选题】
党的八大提出,要进一步扩大民主,开展反对官僚主义的斗争,就要做到___
A. 加强对于国家工作的监督,特别是加强党对国家机关的领导和监督
B. 加强全国人民代表大会和它的常务委员会对中央一级政府机关的监督
C. 加强地方各级人民代表大会对地方各级政府机关的监督
D. 加强各级政府机关由上而下和由下而上的监督
【多选题】
体现社会主义建设道路初步探索的理论成果的著作有___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾问题》
C. 我的一张大字报
D. 《新民主主义论》
【多选题】
《论十大关系》第四、五条讲___开始涉及经济体制改革。这样就初步提出了中国社会主义经济建设的若干新方针。
A. 中国和苏联的经济关系
B. 国家、生产单位和生产者个人的关系
C. 中国、苏联、美国三国经济关系
D. 中央和地方的关系
【多选题】
在《论十大关系》中,毛泽东讨论的关于经济问题的关系是___
A. 重工业和轻工业、农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
【多选题】
在正确认识和处理社会主义社会矛盾的问题上,我党提出并回答的重要理论问题是___
A. 社会主义社会是否存在矛盾
B. 社会主义社会存在什么性质的矛盾
C. 如何正确处理和解决社会主义社会的矛盾
D. 社会主义社会的矛盾有哪些类型
【多选题】
下列关于社会主义基本矛盾的表述,正确的是下列关于社会主义基本矛盾的表述,正确的是
A. 社会主义基本矛盾具有是非对抗性矛盾
B. 社会主义基本矛盾具有可逆性
C. 社会主义基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点
D. 社会主义基本矛盾仍然是生产力与生产关系之间的矛盾
【多选题】
下列属于人民内部矛盾的有
A. 工人阶级和其它劳动人民同民族资产阶级的矛盾
B. 政府和人民群众之间的矛盾
C. 领导同被领导之间的矛盾
D. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
【多选题】
关于经济运行机制方面,毛泽东提出了“两参一改三结合”的思路。其中包括
A. 企业建立合理的规章制度和严格的责任制
B. 实行民主管理
C. 实行干部参加劳动、工人参加管理
D. 改革不合理的规章制度
【多选题】
社会主义建设道路初步探索对于中国特色社会主义的重大历史意义有
A. 开拓视野
B. 提供宝贵经验
C. 理论准备
D. 物质基础