【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
【判断题】
的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
RV 减速器传动比范围小,传动效率高。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
深Ⅱ度烧伤,烧伤深度可达 ___
A. 表皮层
B. 真皮层
C. 真皮深层
D. 皮肤全层
E. 皮下组织
【单选题】
患者,女,60岁。高血压病.冠心病史8年,血压26.1/18.1kPa(196/136mmHg),经治疗后稍有下降,但时有波动,患者精神紧张焦虑,护理中下列哪一项正确 ___
A. 测出血压后立刻告诉患者
B. 测后与原基础血压对照后向患者解释
C. 告诉患者可随意进食
D. 将血压计刻度面向患者以便观察
E. 不必向患者解释高血压的原因
【单选题】
休克患者可能出现的脉搏为___
A. 间歇脉
B. 交替脉
C. 绌脉
D. 奇脉
E. 丝状脉
【单选题】
心房纤颤患者可见___
A. 间歇脉
B. 绌脉
C. 水冲脉
D. 交替脉
E. 奇脉
【单选题】
体温的生理性变动下列叙述正确的是 ___
A. 24小时内变动范围在1~2℃
B. 一般清晨2~6时体温最低
C. 剧烈运动后体温可下降
D. 男性体温较女性高
E. 成年人较儿童体温略高
【单选题】
患者,肺炎球菌肺炎,口腔温度40℃,脉搏120次/分,口唇干燥,下列护理措施不妥的是 ___
A. 卧床休息
B. 鼓励喝水
C. 测体温每4小时1次
D. 冰袋放于头顶,足底
E. 每日口腔护理2~3次
【单选题】
发热时脉率增快是由于___
A. 心肌收缩力增强
B. 心肌收缩力减弱
C. 机体代谢率增高
D. 机体代谢率降低
E. 心排血量降低
【单选题】
不可测量肛温的患者是 ___
A. 精神异常
B. 大面积烧伤
C. 心肌梗死
D. 婴幼儿
E. 昏迷
【单选题】
可测量口腔温度的是___
A. 面部做冷湿敷后
B. 饭后
C. 呼吸困难
D. 截瘫患者
E. 瘘管喂食者
【单选题】
肿瘤患者发热常表现为 ___
A. 稽留热
B. 弛张热
C. 间歇热
D. 不规则热
E. 回归热
【单选题】
浸润型肺结核患者发热常表现为 ___
A. 间日热
B. 稽留热
C. 弛张热
D. 不规则热
E. 间歇热
【单选题】
脓毒血症常表现为___
A. 稽留热
B. 弛张热
C. 间歇热
D. 不规则热
E. 波浪热
【单选题】
洋地黄中毒的患者常出现哪种脉搏 ___
A. 速脉
B. 间歇脉
C. 绌脉
D. 缓脉
E. 交替脉
【单选题】
患者,48岁,急性脑膜炎,其可能出现的异常呼吸是 ___
A. 潮式呼吸
B. 深度呼吸
C. 吸气性呼吸困难
D. 呼气性呼吸困难
E. 浮浅呼吸
【单选题】
洪脉的表现特征为___
A. 单位时间内脉率少于心率
B. 脉搏一强一弱交替出现
C. 吸气时脉搏明显减弱,甚至消失
D. 脉搏骤起骤落,急促有力
E. 脉搏强大有力
【单选题】
对高热患者的观察护理正确的是 ___
A. 每天测体温3次
B. 降温后60分钟测体温1次
C. 体温正常即可每天测1次
D. 面色.脉搏.呼吸.出汗的变化
E. 禁食禁水
【单选题】
电动吸引器吸痰法正确的是 ___
A. 插管时应带负压
B. 每根吸痰管只用1次,不可反复上下提插
C. 先吸气管切开处,再吸鼻腔,最后吸口腔
D. 每次吸痰时间不超过20秒
E. 小儿吸痰时调节负压(压力为40E.0~53E.3kPa)
【单选题】
给氧的操作下列正确的是 ___
A. 氧气筒螺旋口锈时可用少许石蜡油涂后再拧
B. 给氧时间越长越好,浓度越浓越好
C. 先开总开关,再开流量表开关
D. 轻轻插入鼻导管,然后调节流量
E. 持续给氧患者应隔日更换导管
【单选题】
以下哪种疾病不会出现呼吸过速现象 ___
A. 发热
B. 缺氧
C. 疼痛
D. 甲亢
E. 颅内压增高
【单选题】
库式呼吸表现为___
A. 吸气呼吸困难
B. 呼气呼吸困难
C. 间断呼吸
D. 呼吸深大而规则
E. 呼吸浅表而不规则
【单选题】
喉头水肿表现为___
A. 间歇呼吸
B. 潮式呼吸
C. 叹息样呼吸
D. 蝉鸣样呼吸
E. 鼾声呼吸
【单选题】
代谢性酸中毒呼吸常见 ___
A. 呼吸过缓
B. 呼吸深快
C. 呼吸深大
D. 呼吸浅快
E. 呼吸过速
【单选题】
安眠药中毒的患者出现呼吸缓慢,是指呼吸少于___
A. 5次/分
B. 10次/分
C. 15次/分
D. 18次/分
E. 20次/分
【单选题】
当发现患者有绌脉,测量脉搏应 ___
A. 先测心率,后测脉率
B. 先测脉率,后测心率
C. 两人同时测心率和脉率
D. 两人同时测量,一人听心率,一人测脉率
E. 两人分别测心率和脉率10181
【单选题】
有关测量血压的注意事项中下列正确的是 ___
A. 小儿.成人可共用血压计及袖带
B. 记录血压为舒张压/收缩压
C. 听不清应立即重测
D. 长期测量者应做到四定
E. 血压计水银不足不影响测量血压的结果
【单选题】
下列哪项因素与血压值升高无关 ___
A. 月经来潮
B. 睡眠不佳
C. 精神紧张
D. 吸烟.饮酒
E. 血压计袖带过窄
【单选题】
患者用氧后,如缺氧症状得不到改善,呼吸困难加重,你首先应立即采取___
A. 检查吸氧装置及患者鼻腔
B. 调节流量,加大吸氧量
C. 注射呼吸兴奋剂
D. 马上通知医生处理
E. 气管插管给氧
【单选题】
血管的外周阻力减小可使 ___
A. 收缩压升高
B. 舒张压升高
C. 收缩压降低
D. 舒张压降低
E. 收缩压与舒张压均降低10186
【单选题】
下列吸痰操作哪一项是正确的 ___
A. 患者头转向护士一侧
B. 将吸痰管从深部向上反复提拉
C. 先启动吸引器后插管
D. 先吸去口.咽喉部分泌物,再吸气管深处
E. 带着负压插管
【单选题】
甲状腺功能亢进引起发热是因为 ___
A. 中枢神经系统损伤
B. 产热过多
C. 炎症
D. 皮肤散热障碍
E. 外界环境温度高
【单选题】
体温表消毒的正确顺序是 ___
A. 离心→浸泡→待用
B. 离心→浸泡→冲洗→待用
C. 浸泡→离心→浸泡→冲洗→擦干→待用
D. 离心→浸泡→冲洗→擦干→待用
E. 浸泡→冲洗→擦干→待用
【单选题】
患者大叶性肺炎住院一星期,体温波动在39.5~40℃,其属于哪种热型___
A. 间歇热
B. 弛张热
C. 波浪热
D. 稽留热
E. 不规则热
【单选题】
中暑发热的机制是___
A. 物理因素造成体温调节紊乱
B. 化学因素导致体温调节紊乱
C. 细菌毒素影响体温调节功能
D. 病毒感染所致中枢神经系统病变
E. 机械性因素引起体温调节中枢损害
【单选题】
用热术的禁忌证下列哪项是错误的 ___
A. 急腹症未明确诊断前
B. 软组织损伤48小时内
C. 出血性疾病
D. 体质虚弱的心脏病患者
E. 面部危险三角区感染时10477
【单选题】
败血症的发热机制是___
A. 中暑
B. 皮肤散热障碍
C. 中枢神经损伤
D. 产热量增多
E. 感染性发热
【单选题】
血压的生理性变化,下列哪项是正确的 ___
A. 睡眠不佳时,血压可稍降低
B. 清晨血压高于傍晚
C. 高热环境中血压上升
D. 寒冷环境中血压上升
E. 中年以前,女子略高于男子
【单选题】
心脏患者出现二联律时的脉搏是 ___
A. 奇脉
B. 水冲脉
C. 交替脉
D. 绌脉
E. 间歇脉
【单选题】
体温调节系统发生调节障碍而引起发热的疾病是 ___
A. 流行性脑脊髓膜炎
B. 乙型脑炎
C. 病毒性脑炎
D. 脑出血
E. 结核性脑膜炎
【单选题】
缺氧伴二氧化碳潴留时高浓度给氧可引起___
A. 二氧化碳麻醉
B. 支气管痉挛
C. 恶心.呕吐
D. 进行性呼吸困难
E. 烦躁不安
【单选题】
中枢神经系统疾病,如脑炎.脑膜炎等易出现呼吸的特点是 ___
A. 呼吸深快,呼吸暂停,呼吸浅慢,三者交替出现
B. 呼吸深快,逐步浅慢,以至暂停,反复出现
C. 呼吸浅慢,逐渐加快加深再变浅慢,呼吸暂停后,周而复始
D. 呼吸暂停,呼吸减弱,呼吸增强反复出现
E. 呼吸减弱,呼吸增强,呼吸暂停交替出现