【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
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答案
C
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相关试题
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成社会主义现代化强国,是新时代中国特色社会主义发展的(   )。     
A. 战略方向
B. 战略目标
C. 战略手段
D. 战略安排
【单选题】
十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年,五年来的成就是全方位的、开创性的,五年来的变革是深层次的、(  )。
A. 根本性的
B. 划时代的
C. 决定性的
D. 历史性的
【单选题】
过去五年,经济保持中高速增长,在世界主要国家中名列前茅,国内生产总值稳居世界第二,对世界经济增长贡献率超过百分之(  )。       
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
党的十九大报告指出,十八大以来共推出了(  )项改革举措。
A. 500多项
B. 1000多项
C. 1500多项
D. 2000多项
【单选题】
十九大的主题是:不忘初心,(   ),高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。 
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
十八大以来我国脱贫攻坚战取得决定性进展,(   )贫困人口稳定脱贫,贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下。
A. 6000多万
B. 7000多万
C. 8000多万
D. 9000多万
【单选题】
十九大报告指出要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍,坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”,(   )的目标初步实现,(   )的笼子越扎越牢,(   )的堤坝正在构筑,反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。   
A. 不敢腐不能腐不想腐
B. 不能腐不敢腐不想腐
C. 不想腐不敢腐不能腐
D. 不敢腐不想腐不能腐
【单选题】
(   )是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
(   )是当代中国发展进步的根本制度保障。 
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
确保到(   )年我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域性整体贫困,做到脱真贫、真脱贫。
A. 2030
B. 2020
C. 2025
D. 2035
【单选题】
全党必须牢记,(   )的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
不忘初心,方得始终。中国共产党人的初心和使命,就是为中国人民谋幸福,为中华民族谋复兴,这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的(   )。
A. 根本方向
B. 根本目的
C. 根本动力
D. 重要原则
【单选题】
中国共产党第十九次代表大会上关于决胜全面建成小康社会,开启全面建设社会主义现代化国家新征程提出的新时期点是()年。       
A. 2020
B. 2030
C. 2035
D. 2040
【单选题】
新时代中国特色社会主义基本方略,回答了新时代怎样坚持和发展中国特色社会主义,十九大概括为(  )。
A. “八个明确”
B. “十四个坚持”
C. “五位一体”
D. “四个全面”
【单选题】
党的十九大报告指出,要把党的(  )建设摆在首位?
A. 政治建设
B. 作风建设
C. 组织建设
D. 思想建设
【单选题】
(  )是人民军队战无不胜的根本保证。
A. 作风优良
B. 团结一致
C. 党的领导
D. 能打胜仗
【单选题】
全面依法治国,总目标是(  )。
A. 建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法制国家
B. 建设中国特色社会主义法制体系,建设社会主义法制国家
C. 建设中国特色社会主义法制体系,建设社会主义法治国家
D. 建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家
【单选题】
中国梦的本质是(  )。
A. 每一个中国人的梦
B. 人民对美好生活的向往
C. 国家富强、民族振兴、人民幸福
D. 和平、发展、合作、共赢的梦
【单选题】
(   )是持续健康发展的内在要求。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
(  )是永续发展的必要条件。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
(  )是国家繁荣发展的必由之路。
A. 创新
B. 共享
C. 绿色
D. 开放
【单选题】
我国的根本政治制度是(  )。
A. 基层群众自治制度
B. 中国共产党领导多党合作和政治协商制度
C. 人民代表大会制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
总体国家安全观以(  )为宗旨。
A. 政治安全
B. 人民安全
C. 经济安全
D. 文化、社会安全
【单选题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度,推进(  )。
A. 国家治理体系和治理能力现代化
B. 国家治理能力现代化
C. 国家治理体系现代化
D. 治理水平现代化
【单选题】
习近平强调,(  )是最普惠的民生福祉。
A. 良好的社会秩序
B. 良好的生态环境
C. 良好的文明素养
D. 良好的家风家训
【单选题】
建设中国特色社会主义的总任务是(  )。
A. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
B. 解放和发展生产力
C. 实现四个现代化
D. 实现民族振兴
【单选题】
(  )是当代中国的最大国情。
A. 人口多底子薄
B. 我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段
C. 经济文化落后
D. 封建主义影响浓厚
【单选题】
台湾问题的本质是()。
A. 中国内政问题
B. 中国同美国的关系问题
C. 中国同日本的关系问题
D. 共产党与国民党的关系问题
【单选题】
新平总书记提出四个伟大,党的建设上是()。
A. 伟大梦想
B. 伟大事业
C. 伟大工程
D. 伟大斗争
【单选题】
在社会主义初级阶段,必须坚持和完善公有制为主体、多种所有制经济______的基本经济制度。
A. 共同发展
B. 相互竞争
C. 齐头并进
D. 均衡发展
【单选题】
党的十八大后,我国经济发展正处于____“三期叠加”阶段,面临着经济发展速度换挡节点。 ①增长速度换挡期 ②结构调整阵痛期 ③前期刺激政策消化期 ④核心技术爬坡期
A. 1.2.3
B. 2.3.4
C. 1.2.4
D. 1.3.4
【单选题】
人民政协工作要聚焦党和国家中心任务,围绕_______两大主题,把协商民主贯穿政治协商、民主监督、参政议政全过程,完善协商议政内容和形式,着力增进共识、促进团结。
A. 团结和合作
B. 团结和民主
C. 和平和发展
D. 平等和自主
【单选题】
党的十九大报告指出,就业是最大的民生,要坚持就业优先战略和积极就业政策,实现____。
A. 灵活就业和自主就业
B. 以创业带就业
C. 劳动者平等就业
D. 更高质量和更充分就业
【单选题】
中华优秀传统文化是中华民族的根和魂,对中华文化要____
A. 坚持突出本来、防范外来、面向未来
B. 促进百花齐放、百家争鸣
C. 实现创造化转化、创新性发展
D. 坚持全面继承和发展
【单选题】
党的十九大报告指出,着力解决突出环境问题,坚持全民共治、源头防治,持续实施大气污染防治行动,打赢____。
A. 蓝天保卫战
B. pm2.5防治战
C. 空气防卫战
D. 化工污染防治战
【单选题】
________是实现中华民族伟大复兴的重要基础、关键一步。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 全面深化改革
【单选题】
持续加大保障和改善民生力度,注重机会公平,保障基本民生,不断提高人民生活水平,实现_______。
A. 中华民族的伟大复兴
B. 精准扶贫
C. 城乡一体化
D. 全体人民共同迈入小康社会
【单选题】
关于深化机构和行政体制改革,以下说法不正确的是_____。
A. 赋予省级及以下政府更多自主权
B. 深化简政放权,建设人民满意的服务型政府
C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公
D. 统筹考虑各类机构设置,科学配置党政部门及内设机构权力
【单选题】
坚持中国特色社会主义法治道路的根本目的是_______
A. 坚持人民主体地位
B. 体现人民意志
C. 保障人民权益
D. 维护全心全意为人民服务宗旨
【单选题】
中国特色社会主义法治之魂是_________。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 依法立法
D. 严格执法