【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
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答案
C
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相关试题
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A. 对
B. 错
【判断题】
器。
A. 对
B. 错
【判断题】
环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
结构型传感器与结构材料有关。
A. 对
B. 错
【判断题】
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
网内往来的基本运行方式为()。___
A. 支付指令实时传输
B. 汇划资金实时到账
C. 汇差当日自动清算
D. 汇差次日自动清算
【多选题】
网内往来进账单业务是指发起行根据客户提供的借记凭证()和进账单,向收款人主动发起付款。___
A. 支票
B. 银行汇票
C. 银行本票
D. 电汇凭证
【多选题】
下列()是网内往来借记业务适用范围。___
A. 上级行对下级行由于银行卡、ATM、POS等业务形成单边账的扣划
B. 上级行对下级行中间业务手续费的扣划
C. 实行集中采购的资金或费用分解的扣划
D. 中央及地方预算单位财政授权支付业务资金的清算
【多选题】
下列()是网内往来借记业务适用范围。___
A. 因行所撤并、行部关系调整等需要进行的账户资金清算
B. 银行承兑汇票、商业承兑汇票保证金款项的清算
C. 基金业务未扣款的清算
D. 借记卡紧急服务的资金清算
【多选题】
网内往来哪些()凭证使用业务凭证。___
A. 录入清单
B. 待核销来账凭证
C. 查询书
D. 查复书
【多选题】
下列哪些是网内往来查询查复原则()。___
A. 有疑必查
B. 有查必复
C. 复必详尽
D. 切实处理
【多选题】
网内往来“账务核对”描述正确的是()。___
A. 待清算支付结算业务资金科目下“待处理款项”账户余额是否与已录入未确认的贷记往账总额相符
B. 网内应付结算款项科目下“业务应付款”账户余额是否与未核销来账贷报总额相符
C. 网内应付结算款项科目下“业务应付款”账户余额是否与未核销来账借报总额相符
D. 网内应收结算款项科目下“业务应收款”账户余额是否与未核销来账借报总额相符
【多选题】
营业机构运营主管(或指定专人)应每日检查网内往来()。___
A. 核对网内往来业务清单,发现异常状态往来账,及时处理
B. 是否存在未及时处理的往来借记、贷记及查询查复业务,并监督柜员及时处理
C. 检查转入应解汇款及临时存款科目的贷记来账是否及时处理
D. 检查转入业务应收款科目的借记来账是否及时处理
【多选题】
下列关于网内往来查询查复资料保管正确的是()。___
A. 发出查询书与收到查复书配对后,随传票装订
B. 收到查询书与发出查复书配对后,随传票装订
C. 经其他系统处理的查询查复,无法配对的,只打印一份查复书,随传票装订
D. 涉及差错更正处理的查询查复,另附一联查询查复书与原始凭证一并保管
【多选题】
中国农业银行第二代支付系统包括()。___
A. 大额支付系统
B. 小额支付系统
C. 网内往来
D. 国库信息处理系统
【多选题】
第二代支付系统处理的支付业务,其信息从发起行发起,经()、接收清算行至接收行为止。___
A. 发起清算行
B. 发报中心
C. 国家处理中心
D. 收报中心
【多选题】
中国农业银行第二代支付系统采用“()”的模式。___
A. 一点接入
B. 多点接入
C. 一点清算
D. 多点清算
【多选题】
大额支付系统处理以下()业务。___
A. 汇兑业务
B. 即时转账业务
C. 相关的信息类业务
D. 中国人民银行规定的其他支付业务
【多选题】
小额支付系统处理以下()业务。___
A. 普通贷记业务
B. 定期贷记业务
C. 实时贷记业务
D. 普通借记业务
【多选题】
对于第二代支付系统来账业务处理描述正确的是()。___
A. 自动核销的来账业务,次日由来账行打印客户入账通知书
B. 需手工核销的来账业务应及时核销
C. 来账业务做退汇处理,须经运营主管审批
D. 来账业务做退汇处理,不须经运营主管审批
【多选题】
对于第二代支付系统资料保管描述正确的是()。___
A. 发出查询书与收到查复书配对,以发出查询书号为序专夹保管,按月(季、年)装订
B. 收到查询书与发出查复书配对,以发出查复书号为序专夹保管,按月(季、年)装订
C. 查询查复书需要作相关凭证附件的,除一份专夹保管外,还应将一份查询查复书随当日传票装订
D. 营业机构业务清单,纳入运营档案管理系统保管,纸质报表可根据日常监督管理需要打印
【多选题】
往账业务存在下列情况应进行取消处理()。___
A. 往账报单状态为“已录入”,在确认前发现录入要素有误,不适合进行修改
B. 往账报单状态为“人行拒绝”、“人行已撤销”
C. 往账报单状态为“人行拒绝”
D. 往账报单状态为“待走款授权”,不再等待资金管理部门授权;或为“走款授权拒绝”,不再重新发送
【多选题】
票据挂失止付通知书应当记载下列事项()___
A. 票据丧失的时间、地点、原因
B. 票据的种类、号码、金额、出票日期、付款日期、付款人名称、收款人名称
C. 挂失止付人的姓名、营业场所或者住所以及联系方法
D. 付款人的姓名、营业场所或者住所以及联系方法
【多选题】
()或()应每日检查纸质商业汇票系统业务资金划拨清算使用的“贸易通资金划拨中间户”账户,发生资金往来是否经运营主管审批、核算是否正确,当日账户余额应为零。___
A. 负责人
B. 运营主管
C. 指定专人
D. 转授权人
【多选题】
办理纸质商业汇票业务的票据注销、质押与解质押、止付与解除止付、抹账、账务冲正及从“贸易通资金划拨中间户”专用账户汇划资金等业务,必须经()或()审批后办理。___
A. 运营主管
B. 部门主管
C. 负责人
D. 客户经理
【多选题】
对本行办理质押、贴现、转贴现业务的商业汇票办理委托收款时,且质押、贴现、转贴现的商业汇票已在纸质商业汇票系统做过入库处理的,由经办行在纸质商业汇票系统按选票(单张票据不需选票)、()、()的流程处理。___
A. 出库
B. 委收
C. 入库
D. 托收
【多选题】
客户办理()等业务的登记时,应提供相关证明材料并填写相应凭证。___
A. 挂失止付
B. 止付解除
C. 公示催告
D. 口头挂失
【多选题】
客户委托我行办理纸质商业汇票()等登记业务时,应提供真实的纸质商业汇票。___
A. 承兑
B. 质押
C. 注销
D. 贴现
【多选题】
客户因办理票据的()、()等业务申请向人民银行电子商业汇票系统查询信息的,应提供真实有效的纸质商业汇票,并填写相应凭证。___
A. 抵押
B. 质押
C. 承兑
D. 背书
【多选题】
营业结束前,由运营主管或指定专人应对纸质商业汇票系统生成、打印的()与系统记载进行核对并签章确认。___
A. 流水清单
B. 记账凭证
C. 业务清单
D. 登记簿
【多选题】
在纸质商业汇票系统出票后已承兑未使用的银行承兑汇票注销时,操作员收到《银行承兑汇票注销申请书》后,审核是否经()审批,核对无误后方可办理汇票注销。___
A. 有权部门审查
B. 客户部门审查
C. 运营主管
D. 有权审批人
【多选题】
纸质商业汇票挂失业务受理时,经办行收到客户提交的()或人民法院出具的(),检查填写内容及相关手续符合规定,审查挂失申请人或经办人身份真实,挂失票据信息与专夹保管的汇票卡片核对相符,汇票确未付款且经运营主管审批后方可受理。___
A. 《挂失止付通知书》
B. 公示催告
C. 《停止支付通知书》
D. 挂失申请书
【多选题】
纸质商业汇票系统是()业务管理和处理的应用系统。___
A. 纸质银行承兑汇票
B. 纸质商业承兑汇票
C. 银行承兑汇票
D. 商业承兑汇票
【多选题】
中国农业银行信贷管理系统群(三期)(简称“C3”)审批通过,并完成凭证生效处理后。贸易通操作员根据()等,在纸质商业汇票系统中选择汇票管理菜单下“申请出票”交易,输入C3生成的承兑凭证编号,点击“导入CMS承兑信息”,认真核对从C3提取的电子流数据和文档资料。___
A. “承兑合同”
B. “商业汇票银行承兑清单”
C. C3打印的“批复通知”
D. 银行承兑汇票申请书
【多选题】
()在电子商业汇票上记载了“不得转让”事项的,电子商业汇票不得继续背书。___
A. 持票人
B. 收款人
C. 出票人
D. 背书人
【多选题】
电子商业汇票处于()状态下,且“不得转让标志”为“可再转让”的,持票人可以将所持有的电子商业汇票背书转让给对手。___
A. 提示收票已签收
B. 已出票
C. 背书已签收
D. 质押解除已签收
【多选题】
电子商业汇票处于()状态下,在票据到期日之前,持票人可以申请办理贴现业务。___
A. 提示收票已签收
B. 背书已签收
C. 质押解除已签收
D. 回购式贴现赎回已签收
【多选题】
电子商业汇票的()业务必须通过电子商业汇票系统办理。___
A. 出票及承兑
B. 背书
C. 贴现、转贴现、再贴现
D. 质押、保证、提示付款
【多选题】
资金通过线下清算的,电子商业汇票经办行通过()系统等方式收到票款,将资金转入持票人账户。___
A. 支票
B. 网内往来
C. 大额支付系统
D. 同城票据交换
【多选题】
各行办理电子商业汇票业务,应按照中国农业银行中间业务收费标准向客户收取()等。对客户的收费减免应按照中国农业银行中间业务收费减免办法执行。___
A. 手续费
B. 工本费
C. 出票费
D. 承诺费
【多选题】
客户申请开办电子商业汇票业务,客户部门应对()等基本信息的真实性进行审核,并依据相关规定,与客户签订电子商业汇票服务协议,明确双方的权利和义务。___
A. 客户名称
B. 账号
C. 组织机构代码
D. 业务主体类别
【多选题】
我行电子商业汇票业务支持()渠道。___
A. 柜台
B. 网上银行
C. 现金管理银企通平台
D. 自助服务终端
【多选题】
纸质商业汇票系统业务使用的业务凭证包括()等___
A. 结算业务申请书
B. 进账单
C. 记账凭证
D. 业务回执
【多选题】
贷款归还包括几种类型?()___
A. 正常还款
B. 提前还款
C. 超期还款
D. 扣划还款
【判断题】
网内往来借记来账业务可采用自动核销方式,也可以人工核销入账方式
A. 对
B. 错