无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。_答案

【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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相关试题

【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

蒸汽疏水阀不能排除加热设备或蒸汽管道中的___。

A. 蒸汽

B. 凝结水

C. 空气

D. 氮气

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【单选题】

防止自燃的最基本方法是___。

A. 防止受热

B. 防止自热

C. 充分散热

D. 避免暴晒

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【单选题】

( )是可燃液体可以引起火灾危险的最低温度。 ___

A. 闪点

B. 燃点

C. 自燃点

D. 初馏点

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【单选题】

循环水进装置温度一般不会低于___。

A. 40℃

B. 30℃

C. 生活用水温度

D. 气温

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【单选题】

调节阀出现故障，需要联系仪表处理，现场切出调节阀，最贴切的说法是___

A. 慢慢关闭上游或下游手阀，打开副线阀

B. 慢慢打开副线阀，关闭上游或下游手阀

C. 与内操配合，慢慢打开副线阀，最后关闭调节阀上游及下游手阀

D. 与内操配合，慢慢关闭调节阀上游及下游手阀，最后打开副线阀

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【单选题】

控制阀改副线时如果没有对讲机，外操以( )来控制副线阀门开度。___

A. 仪表风压

B. 控制阀开度

C. 经验

D. 现场一次表

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【单选题】

酸性气主要成分是___。

A. 硫化氢、氨

B. 硫化氢、二氧化硫

C. 硫化氢、二氧化碳

D. 硫化氢、烃

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【单选题】

酸性气燃烧炉的进炉空气用1.0MPa蒸汽加热的目的是___。

A. 降低炉子压力

B. 提高燃烧炉炉膛温度

C. 加快反应速度

D. 减少管道中的液相

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【单选题】

电打火器点火时应___。

A. 先点燃火花塞再开瓦斯阀

B. 先点燃火花塞再开进风阀

C. 先开瓦斯阀再点燃火花塞

D. 先开好进风阀和开瓦斯阀点再点燃火花塞

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【单选题】

吹扫酸性气管道最好的吹扫介质是___。

A. 蒸汽

B. 氮气

C. 新鲜水

D. 动力风

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【单选题】

吹扫酸性气管道的时间要连续( )小时以上。___

A. 2

B. 4

C. 8

D. 24

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【单选题】

下列关于低压系统吹扫的说法不正确的是 ___。

A. 管线的吹扫原则上要顺流程走向，先付线，后主线，顺管线向下或水平吹扫，避免向上吹扫

B. 先对各塔、容器吹扫，再向外吹附属设备及管线

C. 从外往塔、容器内吹扫，则必须先对入塔、容器管线吹扫干净，并在入塔、容器处拆开法兰排污，吹扫干净后再将法兰复位

D. 吹扫流程中的调节阀、孔板及流量计等元件应拆除

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【单选题】

下列关于压力表更换的说法不正确的是___。

A. 更换压力表时应与系统物料切断

B. 选压力表应选测量范围在1/3量程以内的压力表

C. 压力表应安装在操作人员易于观察的部位

D. 应根据被测介质的性质来选择压力表

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【单选题】

冷却器引物料时，应___。

A. 先引少量物料

B. 物料和水同时给

C. 先少量给水

D. 无所谓先后

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【单选题】

现场玻璃板液面与仪表显示液位一致是因为仪表液位与现场液位___。

A. 手阀位置相同

B. 同一根引出管

C. 材质相同

D. 介质密度相同

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【单选题】

止回阀按其( )有升降式和旋启式两种。___

A. 阀盘的动作情况分

B. 工作压力分

C. 工作温度分

D. 介质分

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【单选题】

下列不是系统引氮气时所应注意的点是___。

A. 引氮气时注意安全，防止窒息

B. 氮气进装置后，凡需进入容器内必须要进行氧含量分析

C. 与氮气管线相连的其他工艺介质管线、容器用盲板或双阀隔离，双阀之间的放空打开

D. 引氮气前系统需进行干燥

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【单选题】

在“四停”事故中外操最最容易判断的是___。

A. 停电

B. 停水

C. 停汽

D. 停风

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【单选题】

硫磺回收原料气（酸性气）中组分最多的是___。

A. 硫化氢

B. 二氧化碳

C. 水

D. 氨

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【单选题】

以下哪项不是硫磺产品的质量指标___。

A. 水分

B. 砷含量

C. 铁含量

D. pH值

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【单选题】

硫磺优等品的含水量要求是___。

A. ≤1.0％

B. ≤0.3％

C. ≤0.5％

D. ≤0.1％

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【单选题】

硫磺装置生成硫最多的部位是___。

A. 反应炉

B. 一级克劳斯反应器

C. 二级克劳斯反应器

D. 捕集器器

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【单选题】

热启动点火时用( )进行吹扫。___

A. 鼓风机空气

B. 氮气

C. 压缩风

D. 瓦斯气。

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【单选题】

溶剂再生部分停工吹扫最需要注意的是___。

A. 防止环境污染

B. 防止硫化亚铁自燃

C. 防止蒸汽浪费

D. 防止冲塔

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【单选题】

用蒸汽吹扫管道和设备( )小时是使设备安全的最有效的方法。___

A. 1~2

B. 12~24

C. 2~3

D. 3~4

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【单选题】

一般情况，硫磺瓦斯管道吹扫是使用___。

A. 蒸汽

B. 氮气

C. 新鲜水

D. 动力风

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【单选题】

下列( )工作不属于硫磺装置开车准备的工作。___

A. 管道吹扫气密

B. 引瓦斯进分液罐

C. 催化剂装填

D. 引公用工程

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【单选题】

引燃料气的步骤顺序正确的是___。

A. 吹扫、试压、置换、引气

B. 试压，吹扫、置换、引气

C. 引气、试压

D. 引气、试压、置换

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【单选题】

以下( )不是硫封罐的作用。___

A. 防止气体从液硫线进硫池

B. 保护风机

C. 不使上游装置憋压

D. 提高操作压力

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【单选题】

高压容器装设的压力表精度不应低于___。

A. 1.5

B. 2.5

C. 4.0

D. 没有限制

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【单选题】

下列关于换热器投用前的准备工作错误的是___。

A. 换热器已吹扫干净

B. 换热器已进行过试压

C. 换热器安装已经验收

D. 换热器导凝已打开

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【单选题】

当换热器管束发生泄漏后，采用水压试验来查找漏点，一般选用( )的方式。___

A. 管程打压

B. 管壳程同时打压

C. 半管程打压

D. 壳程打压

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【单选题】

现场玻璃板液面引出管高于仪表液位引出管，仪表液位( )现场液位。___

A. 高于

B. 低于

C. 等高

D. 不能确定

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【单选题】

过高的温度会引起防腐涂层___。

A. 脱落

B. 鼓泡

C. 反应

D. 分解

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【单选题】

装置停车检修期间，装置内用火使用( )用火单。___

A. 一级

B. 二级

C. 三级

D. 特级

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【单选题】

工艺设备的接地是为了( )的作用，防止火灾，防止爆炸事故的发生。___

A. 防止静电

B. 避免雷击

C. 防止静电和避免雷击

D. 防止着火

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【单选题】

含硫化氢类设备法兰泄漏处理时不正确的方式是___。

A. 佩戴好防毒面具

B. 站在侧风向

C. 专人监护

D. 准备好消防蒸汽

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【单选题】

下列不是系统引氮气时所做的准备工作是___。

A. 联系调度

B. 投用蒸汽伴热

C. 进装置总阀后放空

D. 仔细检查确认流程

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【单选题】

装置正常运行使用燃料气的设备___。

A. 燃烧炉

B. 焚烧炉

C. 燃烧炉和焚烧炉

D. 脱硫塔

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【单选题】

大量氨存在硫磺生产中将导致下列后果___。

A. 产生黑硫磺

B. 无影响

C. 可使催化剂硫酸盐化

D. 管线铵盐结晶

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