【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
响墩爆炸声及火炬信号的火光,均要求紧急停车。停车后如无防护人员,机车乘务人员应立即检查前方线路,如无异状,列车以在瞭望距离内能随时停车的速度继续运行,但最高不得超过40 km/h。(技438条)
A. 对
B. 错
【判断题】
路用列车在区间作业时,不得有动力停留机车车辆。(行141条)
A. 对
B. 错
【判断题】
路用列车返回封闭范围内车站,由施工负责人指挥列车运行,进站信号机显示正常时根据显示进站,不能正常显示时,听从施工负责人指挥进站。(行141条)
A. 对
B. 错
【判断题】
一侧卸车时,可以边走边卸。(行142条)
A. 对
B. 错
【判断题】
​23、反方向行车使用路票时,列车站内停车后,司机应先进行LKJ反方向设定操作,然后再输入调度命令和路票编号(“路票编号”为路票上的“电话记录”号)。(LKJ手册)
A. 对
B. 错
【判断题】
​24、同一施工封锁区间开行数个路用列车时,列车进入和返回均使用调车模式,运行中严格控制列车运行速度。(LKJ手册)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车反方向运行进站,机车信号不能接收到反方向进站信号机的信号时,司机在确认地面反方向进站信号机显示进行信号后,控制列车运行速度低于20km/h,按压【解锁】键解除LKJ对反方向进站信号机的停车控制功能。(LKJ手册)
A. 对
B. 错
【填空题】
1、 自动站间闭塞、半自动闭塞区间,由未设出站信号机的线路上发车,或超长列车头部越过出站信号机并压上出站方面轨道电路发车时,应停止使用基本闭塞法,改用___行车。___
【填空题】
2、自动闭塞区间通过信号机显示停车信号___时,如确认前方闭塞分区内有列车时,不得___。___
【填空题】
3、使用电话闭塞法行车时,列车占用区间的行车凭证为___。___
【填空题】
4、在区间内列车停车进行防护、分部运行、装卸作业或使用紧急制动阀停车后再开车时,司机必须检查试验列车制动主管的贯通状态,确认列车___,具备开车条件后,方可起动列车。___
【填空题】
5、在不得已情况下,列车必须分部运行时,司机应报告前方站___,并做好遗留车辆的___工作。___
【填空题】
6、按自动闭塞法运行时___,列车不准___。___
【填空题】
7、司机接到救援命令后,必须认真确认。命令不清、停车位置不明确时,不准___。___
【填空题】
8、遇有施工又必须接发列车的特殊情况时,可按施工___行车办法办理___
【填空题】
9、特定引导接车并正线通过时,准许列车司机凭特定引导手信号的显示,以不超过___km/h速度进站。___
【填空题】
10、在区间线路上进行不影响行车的作业,不需要以停车信号或移动减速信号防护。应在作业地点两端500~1 000m处列车运行方向左侧的路肩上设置___。___
【填空题】
11、进站、出站、进路和通过信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时,均视为___。___
【填空题】
12、向施工封锁区间开行路用列车,原则上每端只准进入___列。___
【填空题】
13、在区间装卸路料作业时,须在调度日班计划中安排,临时作业以___下达为准,区间内严禁摘车作业。___
【填空题】
14、风动石砟车卸车时,卸车顺序应由列车前部向尾部逐辆完成,卸车时不得推进运行,不得突然___或后退。___
【填空题】
15、施工封锁前,通过施工地点的最后一趟列车前进方向为不大于6‰的上坡道时,车站使用无线列调转交最后一趟司机调度命令,该列车越过施工地点后不得___,按自动闭塞法行车时,准许路用列车跟踪进入区间到达作业地点。___
【填空题】
16、列车在站内LKJ故障无法正常使用时,在站内停车,立即报告车站值班员和列车调度员,请求___。___
【填空题】
17、在自动站间及半自动闭塞区段,列车在区间运行,LKJ故障无法正常使用时,司机___,使用列车无线调度通信设备报告就近车站值班员和列车调度员。___
【填空题】
18、临时改电话闭塞行车,进行调度命令号和电话记录号的输入确认操作后,如果不按【解锁】+【确认】键,而是直接按【开车】键,电话闭塞调度命令___,则不按电话闭塞控制。___
【填空题】
19、有计划使用电话闭塞法行车时,若弹出路票输入窗口后运行速度高于60km/h或15s内未做任何操作,则路票输入窗口自动消失,可以在速度低于60km/h的条件下,手动持续按压___键2s,重新进行路票确认操作。___
【填空题】
20、向自动闭塞区间发出列车,进路上连续多架发车进路信号机故障时,车站只填发一张绿色许可证,并在绿色许可证上注明故障信号机的___、___。___
【填空题】
21、向施工封锁区间开行路用列车,机车乘务员在取得进入区间的行车凭证“调度命令”后,LKJ按___方式操作。___
【填空题】
22、向施工封锁区间开行路用列车,区间作业和返回原发车站时,须将LKJ转入___模式运行。___
【填空题】
23、临时使用绿色许可证时,必须在改用绿色许可证发车车站的出站信号机或发车进路信号机前___输入绿色许可证编号,具备发车条件准备开车时,解锁LKJ的停车控制功能。___
【填空题】
24、列车反方向运行时,司机必须在站内停车,凭地面出站信号机显示的绿色灯光,并确认反方向发车进路表示器的___显示正确后,方可进行反方向LKJ设定操作。___
【填空题】
25、列车反方向运行时,具备LKJ设定操作条件后,司机输入反方向行车的___,进入降级状态,确认行车凭证正确后,按该站股道最低限速控制速度开车对标,LKJ调出反方向监控数据。___​
【单选题】
1.自动闭塞区段出站(发车进路)信号机故障时发出列车的行车凭证为___。技315条
A. 路票
B. 绿色许可证
C. 红色许可证
【单选题】
2.自动闭塞区段超长列车头部越过出站(发车进路)信号机发出列车的行车凭证为___。技315条
A. 绿色许可证
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号
【单选题】
3.自动闭塞区段双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车的行车凭证为___,并发给司机双线反方向行车的调度命令。技315条
A. 绿色许可证
B. 路票
C. 出站信号机显示的允许运行的信号
【单选题】
4.双线反方向行车使用路票时,应在路票上加盖___章;两线、多线区间使用路票时,应在路票上加盖“××线行车”章。技323条
A. 反方向行车
B. 上行线
C. 下行线
【单选题】
5.通过减速地点标时,以标明的速度,未标明时为___的速度运行。技347条
A. 15 km/h
B. 25 km/h
C. 45 km/h
【单选题】
6.由引导人员接车时,应在引导员接车地点标处(未设的,引导人员应在进站信号机、进路信号机或站界标外方),显示___接车。技359条
A. 道岔开通信号
B. 调车手信号
C. 引导手信号
【单选题】
7.进站、接车进路信号机不能使用时,应开放引导信号。引导信号不能开放或无进站信号机时,应派引导人员接车。引导接车时,列车以___进站,并做好随时停车的准备。技359条
A. 不超过20 km/h速度
B. 不超过60 km/h速度
C. 道岔限速
【单选题】
8.列车在区间被迫停车需放置响墩防护时,对于邻线上妨碍行车地点,应从两方面___防护,如确知列车开来方向时,仅对来车方面防护。技368条
A. 距离列车不小于300 m处
B. 距离列车不小于500 m处
C. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处