工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。_答案

【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

查看答案解析

【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

查看答案解析

【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

查看答案解析

【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

查看答案解析

【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

查看答案解析

【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

查看答案解析

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

查看答案解析

【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

查看答案解析

【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

查看答案解析

【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

查看答案解析

【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

查看答案解析

【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

查看答案解析

【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

查看答案解析

【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

查看答案解析

【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

查看答案解析

【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

查看答案解析

【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

查看答案解析

【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

查看答案解析

【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

查看答案解析

【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

查看答案解析

【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

查看答案解析

【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

查看答案解析

【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

查看答案解析

【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

查看答案解析

【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

查看答案解析

【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

查看答案解析

【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

查看答案解析

【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

打印机不能打印:___

A. CFDS报告

B. FMGS报告

C. EVMU报告

D. APU报告

查看答案解析

【单选题】

打印机能否自动打印PFR航后报告?___

A. 不能,须人工打印

B. 可以,,当该功能已设置,飞机落地后打印

C. 可以,,当该功能已设置,发动机关车后打印

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

打印机共有12个输入信号,其中优先权最高的是:___

A. 输入1

B. 输入12

C. 无优先权

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

在更换打印纸时,是否需要断开打印机电路跳开关?___

A. 需要

B. 不需要

查看答案解析

【单选题】

数据装载机转接盒位于:___

A. 驾驶舱后部左侧壁板内

B. 电子舱

C. 121VU后面

D. 49VU后面

查看答案解析

【单选题】

当在MDDU上长时间显示WAITRESPONSE,可能的原因是:___

A. 没在放入磁盘

B. 数据装载机选择器电源开关放OFF位

C. LGCIU无电

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

何时要用到数据装载机选择器?___

A. 只在装载数据时使用

B. 只在下载数据时使用

C. 装载和下载数据都需使用

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

FDIU的功用是：___

A. 将SSFDR记录的数据与FSIU送出的数据比较以监控系统工作

B. 将QAR记录的数据与FSIU送出的数据比较以监控系统工作

C. A和B

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

固态式飞行数据记录器的供电情况是:___

A. 直接来自汇流条

B. 由FDIU供电

C. 由电源互锁电路供电

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

线性加速度计信号是如何送到FDIU的?___

A. 直接送至FDIU

B. 先送至SDAC1,转换成数字信号后送到FDIU

C. 先送至SDAC1和SDAC2,转换成数字信号后送到FDIU

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

当SSFDR故障时:___

A. EWD上出现DFDRFAULT黄色信息

B. 主CAUTION灯亮

C. 记录面板上GNDCONTROL灯亮

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

AIDS系统的主要组件是:___

A. FDIU

B. DMU

C. SSFDR

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

AIDS的报告,其标准题头是怎样的?___

A. 每一个报告都不一样

B. 所有的报告是类似的

C. 只有关于发动机的报告是类似的

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

下列AIDS报告,哪些是人工产生的?___

A. ENGINEREPORTONREQUEST(05)和ENGINERUNUPREPORT

B. ENGINEREPORTONREQUEST(05)和LOADREPORT

C. 以上都正确

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

哪一个工具可用于调整AIDS标准报告的触发条件?___

A. MCDU

B. 数据装载机

C. GSE地面支援设备

D. 以上都对

查看答案解析

【单选题】

在拆装带有备用控制位的按钮开关时,应:___

A. 将按钮按进再拆装

B. 将按钮弹出再拆装

查看答案解析

【单选题】

在增强型记录系统中,FDIMU相当于:___

A. FDR+DMC

B. FDIU+DMC

C. FDIU+DMU

D. QAR+DMU

查看答案解析

【单选题】

FDIMU上的PCMCIA卡可:___

A. 往FDIMU上传数据

B. 可从FDIMU下载数据

C. 可存贮AIDS标准报告和SAR

D. B和C都正确

查看答案解析

【单选题】

在MCDU上启动FIDU测试时:___

A. 必须先将驾驶舱顶部记录面板上的GNDCTL按钮放ON位

B. 必须先将驾驶舱顶部记录面板上的GNDCTL按钮放AUTO位

C. 不需任何操作

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项测试与FDIMU的正常工作无关?___

A. FDIUTEST

B. DMU上电测试

C. DMU电瓶测试

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

FDIMU内的FDIU部分和DMU部分:___

A. 是互相独立的

B. 使用相同的处理器,不同的输出总线

C. 使用相同的处理器,相同的输出总线

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

若飞机上选装了QAR,则其由FDIMU内的哪一部分提供信号?___

A. FDIU部分

B. DMU部分

查看答案解析

【单选题】

哪个液压系统供应起落架正常工作:___

A. A.绿系统

B. B.蓝系统

C. C.黄系统

D. D.绿系统和蓝系统

查看答案解析

【单选题】

哪一个液压系统作动正常刹车:___

A. A.绿系统

B. B.黄系统

C. C.蓝系统

D. D.绿系统和黄系统

查看答案解析

【单选题】

起落架收上后,什么时候液压压力油路释压:___

A. A.当选择valve回到中立位

B. B.飞机速度大于260节

C. C.当最后一扇舱门关闭时

D. D.一直供压

查看答案解析

【单选题】

当起落架控制手柄提置UP位时:___

A. A．液压系统首先作动打开起落架下锁机构

B. B．LGCIU控制安全valve打开

C. C．两个LGCIU进行控制转换

D. D．前轮自动定中

查看答案解析

【单选题】

当转动重力放起落架曲柄时___

A. A.液压安全valve被关断

B. B.务必将起落架控制手柄选择于放下位

C. C.会机械给相应舱门和起落架的上锁机构开锁

D. D.专门的动力组件放下舱门和起落架

查看答案解析

【单选题】

地面打开起落架舱门___

A. A．务必关断绿液压系统

B. B．是通过机械开锁,舱门依靠重力打开的

C. C．是通过位于液压勤务舱内的电门进行的

D. D．必须接通飞机电源

查看答案解析

【单选题】

前轮转弯液压控制组件中可调膜片的作用是：___

A. A.确保前轮的自定中

B. B.调节前轮转弯速度

C. C.调节液压组件释压速度

D. D.超压时,释压转弯作动筒

查看答案解析

【单选题】

对于自动刹车,下列说明不正确的是___

A. A．只能由绿系统提供液压动力

B. B．一旦实施自动刹车,将无法进行人工超控

C. C．自动刹车所控制的减速率是指飞机的减速率

D. D．预位后,只有在地面减速板放出后才进行

查看答案解析

【单选题】

哪一个组件提供到ECAM显示起落架位置___

A. A．两个LGCIU轮流提供

B. B．两个LGCIU同时提供

C. C．仅由LGCIU1提供

D. D．BSCU提供

查看答案解析

【单选题】

若下ECAM系统WHEEL页面起落架位置显示出现一个绿色的三角和琥珀色的XX，且起落架指示面板无指示,则说明___

A. A．起落架实际位置和控制手柄位置不一致

B. B．两个LGCIU的信号输出不一致

C. C．LGCIU1或其信号输出线路发生故障

D. D．LGCIU2或其信号输出线路发生故障

查看答案解析

【单选题】

实施无防滞功能的备用刹车时___

A. A．只能由刹车储压器提供刹车压力

B. B．将无法调节刹车压力的大小

C. C．仅由刹车储压器提供刹车压力时,回油被关断

D. D．只能提供7次刹车

查看答案解析

【单选题】

正常收放起落架时，下列关于起落架上锁机构叙述正确的是___

A. A．液压开锁,液压锁定

B. B．液压开锁,机械锁定

C. C．机械开锁,液压锁定

D. D．机械开锁,机械锁定

查看答案解析

【单选题】

停留刹车由哪一个液压系统供压:___

A. A.只能由黄液压系统

B. B.只能由绿液压系统

C. C.只能由刹车储压器

D. D.黄液压系统或刹车储压器

查看答案解析

【单选题】

下列关于起落架收放系统的叙述正确的是___

A. A．起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力

B. B．LGCIU控制起落架的正常收放

C. C．CUT-OUTvalve是由起落架控制手柄控制开关的

D. D．起落架控制手柄通过钢索作动液压选择valve

查看答案解析

【单选题】

下列关于起落架收放叙述正确的是___

A. A．只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架

B. B．放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令

C. C．通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架

D. D．起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的

查看答案解析

【单选题】

下列关于前轮转弯说明正确的是___

A. A.任何情况下,转弯控制手轮都可以提供左右74度的转弯能力

B. B.转弯控制手轮的输入信号优先于方向舵脚蹬的输入

C. C.两个转弯控制手轮的输入信号是代数相加的

D. D．转弯控制手轮通过钢索连接到前起落架

查看答案解析

【单选题】

下列关于刹车系统部件功能叙述正确的是___

A. A．刹车选择valve(SELECTVALVE)是一个纯机械valve,用以隔离绿/黄刹车系统

B. B．正常刹车系统压力传感器提供驾驶舱刹车压力指示

C. C．刹车储压器仅能用于停留刹车

D. D．备用刹车伺服valve响应BSCU防滞指令调节刹车压力

查看答案解析

【单选题】

下列关于停留刹车的叙述正确的是___

A. A.若绿系统正常,将无法进行停留刹车

B. B.停留刹车时,回油由停留刹车作动valve关断

C. C.停留刹车时,踩压刹车脚蹬将转换为备用刹车

D. D.可以在驾驶舱的三针指示器上观察到停留刹车压力的大小

查看答案解析