【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作,或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A. 对
B. 错
【判断题】
的系统。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
在正常人工刹车中,BSCU依靠什么决定刹车压力___
A. 刹车脚蹬位置信号;
B. 防滞规则和刹车脚蹬位置信号;
C. 选定的刹车减速率。
D.
【单选题】
在正常刹车和辅助低压控制系统失效时,应急刹车由谁提供___
A. 刹车蓄压器;
B. 绿系统高压;
C. 黄系统高压。
D.
【单选题】
在只有蓄压器供压时,能否实现防滞刹车___
A. 能;
B. 不能。
C.
D.
【单选题】
正常的起落架收上程序___
A. 舱门开,收上起落架,舱门关,取消起落架收上信号;
B. 舱门开,收上起落架,舱门关,保持起落架收上信号;
C. 舱门开,收上起落架,舱门关,取消舱门关信号。
D.
【单选题】
正常情况下,LGCIU1和2何时进行转换___
A. 手柄选择收上时;
B. 手柄选择放下时。
C.
D.
【单选题】
正常情况下防滞刹车的参考速度从那里来___
A. ADIRUS;
B. 一个轮速传感器;
C. 所有轮速传感器。
D.
【单选题】
正常刹车失效时备用刹车如何响应___
A. 当选择valve无电时自动;
B. 通过自动选择器自动进行;
C. 当踩下刹车脚蹬时。
D.
【单选题】
正常刹车系统失效时,备用刹车如何实现___
A. 选择valve失电时自动实现;
B. 由自动选择valve实现;
C. 当压下脚蹬时实现。
D.
【单选题】
重力放起落架时,起落架的供,回油管路通过哪两个部件接通___
A. 安全valve和通气valve;
B. 通气valve和切断valve(CUT-OUT);
C. 安全valve和切断valve(CUT-OUT)。
D.
【单选题】
主起落架放下后,其收放作动筒处在___
A. 收进状态;
B. 伸出状态。
C.
D.
【单选题】
自动刹车待命的条件___
A. 一个自动刹车减速率按钮压下,绿系统压力正常,防滞刹车接通,正常刹车系统无故障;
B. 一个刹车减速率按钮压下,黄系统压力正常,防滞刹车接通,正常刹车系统无故障;
C. 一个刹车减速率按钮压下,绿系统失压,防滞失效,自动刹车无故障。
D.
【单选题】
以下正确的是当PARKBRK控制手柄在ON位,其他的刹车方式被断开___
A. 停留刹车置“ON”位,将断开除防滞以外的所有刹车方式
B. 停留刹车置“ON”位,将断开自动刹车
C. 停留刹车置“ON”位,将断开其他所有刹车方式
D. A+B+C
【单选题】
仅剩蓝系统时:___
A. 失去刹车系统
B. 可进行七次全程刹车
C. 防滞仍可用
D. 可进行五次全程刹车
【单选题】
当刹车温度达到多少度时,刹车按钮上的“HOT”(热)灯亮?___
A. 250℃
B. 300℃
C. 315℃
D. 310℃
【单选题】
自动刹车由谁起动?___
A. 选择反推
B. 地面扰流板放出
C. 起落架压缩
D. A+B+C
【单选题】
地面收起落架舱门是由哪个液压系统提供压力?___
A. 绿系统
B. 蓝系统
C. 黄系统
D. 绿和黄
【单选题】
在地面操作前起落架转弯,不正确的作法是:___
A. 确认前起落架上转弯解除手柄在解除位
B. 接通黄电动泵,通过PTU增压绿液压系统
C. 拔出发动机1或2的低滑油压力电门或将发动机1或2的主电门(手柄)置ON位
D. 转动前轮转弯手轮或蹬方向舵脚蹬
【单选题】
关于停留刹车,不正确的是:___
A. 接通停留刹车程序:踩下刹车脚蹬,将停留刹车控制手柄转到ON位,松开刹车脚蹬
B. 接通停留刹车程序:只需将停留刹车控制手柄转到ON位
C. 停留刹车使用黄液压系统或黄系统刹车贮压器的压力
D. B+C
【单选题】
当自动刹车工作时,它可由谁解除预位?___
A. 收起地面扰流板
B. 按下方式按钮或失去一个预位条件
C. 单脚中度或低度最大方式刹车或双脚最大方式刹车
D. A,B或C任何一项都可
【单选题】
起落架指示面板接受来自临近电门与_________的信息:___
A. LGCIU1
B. LGCIU2
C. LGCIU1和LGCIU2
D. LGCIU1或LGCIU2
【单选题】
在哪种情况下起落架指示面板上未锁定灯亮?___
A. 起落架在所选位置未锁定
B. 起落架重力放出,舱门未关闭
C. 起落架正常放出,舱门未锁定
D. 起落架正常收起,舱门未锁定
【单选题】
可放起落架的最大速度为:___
A. 260KT
B. 250KT
C. 240KT
D. 230KT
【单选题】
(给出起落架的ECAM显示的组件是)___
A. 顺序的任一个起落架控制和接口组件。
B. 同时的两个起落架控制和接口组件。
C. 只是起落架控制和接口组件1。
D. B+C
【单选题】
驾驶舱中手轮提供的前轮转弯角度为___
A. 80
B. 75
C. 85
D. 95
【单选题】
下列说法不正确的是:___
A. 发现前起落架减震支柱漏油后可启用备用封圈
B. 发现主起落架减震支柱漏油后可启用备用封圈
C. 在启用备用封圈时,只能用手拧紧valve
D. B+C
【单选题】
起落架放出后,飞机最大速度为:___
A. 300KT/M.
B. 280KT/M.
C. 260KT/M.
D. 240KT
【单选题】
当速度大于260KT时,哪个ADIRS关闭绿系统供压安全valve?___
A. ADIRS1和2
B. ADIRS1和3
C. ADIRS2和3
D. ADIRS1
【单选题】
最大轮胎速度为:___
A. 250KT
B. 195KT
C. 185KT
D. 160KT
【单选题】
在什么刹车方式下,扰流板伸出几秒后,渐增的刹车压力被送到刹车?___
A. MAX(最大)方式
B. MED(中等)方式
C. LO(低)方式
D. A+B+C
【单选题】
前轮转弯何时可用?___
A. 起落架舱门打开时
B. 前起落架舱门关闭时
C. 所有起落架舱门关闭时
D. A+B+C
【单选题】
前轮转弯系统压力何时关断?___
A. 地面牵引
B. 飞机速度大于130KT
C. 双发关车
D. A+B+C
【单选题】
收起落架的最小速度是:___
A. 200KT
B. 220KT
C. 250K
D. 160KT
【单选题】
LGCIU在起落架正常收放中起________作用___
A. 接收GEAR/DOOR上各位置传感器信号
B. 给出下一步骤valve运动控制信号
C. A&B
D.
【单选题】
A320主起落架安全保护装置是安装在______上。___
A. 收放作动筒
B. 锁作动筒
C. 斜撑杆
D.
【单选题】
A320的起落架收放使用的是_________液压系统。___
A. 黄
B. 绿
C. 蓝
D.
【单选题】
正常收起落架时,起落架舱门可以关闭的条件是___________
A. 3个起落架全部收上
B. 3个起落架全部收上并上锁
C. 主起落架全部收上
D.
【单选题】
正常刹车方式由______液压系统供压___
A. 黄系统
B. 绿系统
C. 黄系统和绿系统
D.
【单选题】
实现正常刹车防滞功能主要部件是__________
A. BSCU和NOMALSERVOVALVE
B. DUALVALVE和ALTERNATESERVOVALE
C. DUALSHUTTLEVALVE
D.
【单选题】
LGCIUs的装机位置____________
A. 前电子舱内
B. 后电子舱内
C. 前货舱内
D.
【单选题】
主起落架减震支柱的气腔有_____级___
A. 3
B. 2
C. 1
D.