【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
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答案
B
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相关试题
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
按照工业企业会计制度规定,下列那些费用发生后计入产品成本___。
A. 基本生产车间生产产品领用材料
B. 固定资产扩建领用材料
C. 基本生产车间一般消耗领用材料
D. 行政管理部门领用材料
【多选题】
工资计算的原始凭证主要有___。
A. 产量记录
B. 废品通知单
C. 领料单
D. 考勤记录
【多选题】
要素费用中的税金,是指企业按规定缴纳的应计入“管理费用”的税金,包括___。
A. 车船使用税
B. 房产税
C. 印花税
D. 所得税
【多选题】
辅助生产费用的分配方法主要有___。
A. 直接分配法
B. 生产工人工资比例分配法
C. 交互分配法
D. 计划成本分配法
【多选题】
制造费用常用的分配标准有___。
A. 生产工时比例
B. 生产工人工资比例
C. 机器工时比例
D. 定额成本比例
【多选题】
不可修复废品是指___。
A. 在技术上不可修
B. 在技术上可修,在经济上修复合算的废品
C. 在技术上可修
D. 在技术上可修,在经济上修复不合算的废品
【多选题】
下列不属于废品损失核算范围的内容有___。
A. 可以降价出售的不合格产品的损失
B. 企业的“三包”损失
C. 不可修复废品的净损失
D. 可修复废品的修复费用
【多选题】
本月发生的生产费用与月初.月末在产品及本月完工产品成本之间的关系是___。
A. 月初在产品成本+本月发生的生产费用=本月完工产品成本+月末在产品成本
B. 月初在产品成本+本月完工产品成本=本月发生的生产费用+月末在产品成本
C. 本月完工产品成本=月初在产品成本+本月发生的生产费用-月末在产品成本
D. 本月完工产品成本=月末在产品成本+本月发生的生产费用-月初在产品成本
【多选题】
企业的在产品包括___。
A. 正在车间加工中的在制品
B. 已完成某个或几个加工步骤需进一步加工的半成品
C. 返修中的废品
D. 未经检验入库的产品
【多选题】
完工产品与月末在产品之间分配费用的方法有___。
A. 交互分配法
B. 不计算在产品成本法
C. 约当产量比例法
D. 在产品按定额成本计价法
【多选题】
确定完工产品与月末在产品之间费用分配的方法时,应考虑的条件是___。
A. 各项费用比重的大小
B. 在产品数量的多少
C. 定额管理基础的好坏
D. 各月在产品数量变化的程度
【多选题】
采用定额比例法在完工产品和月末在产品之间分配生产费用,应考虑的条件是___。
A. 各月末在产品数量变化不大
B. 消耗定额比较稳定
C. 各月末在产品数量变化较大
D. 消耗定额比较准确
【多选题】
约当产量比例法下,测定在产品完工程度,应___测定。
A. 分工序
B. 分完工数量
C. 分成本项目
D. 分生产周期
【多选题】
采用约当产量比例法分配完工产品和月末在产品费用,适用于___产品。
A. 月末在产品数量不大
B. 月末在产品数量较大
C. 产品成本中各项费用所占比重相差不多
D. 各月在产品数量变动较大
【多选题】
成本计算方法应根据___来确定。
A. 生产组织的特点
B. 成本管理要求
C. 生产工艺的特点
D. 产品名称
【多选题】
采用约当产量比例法,必须正确计算在产品的约当产量,而在产品约当产量的计算正确与否取决于产品完工程度的测定,测定在产品完工程度的方法有___。
A. 按50%平均计算各工序完工率
B. 分工序分别计算完工率
C. 按定额比例法计算
D. 按定额工时计算
【多选题】
分配计算完工产品和月末在产品的费用时,采用在产品按定额成本计价法所具备的条件是___。
A. 各月末在产品数量变化较大
B. 产品的消耗定额比较稳定
C. 各月末在产品数量变化比较小
D. 产品的消耗定额比较准确
【多选题】
完工产品和月末在产品成本的计算模式主要有___。
A. 先计算完工产品成本,再计算在产品成本
B. 先计算在产品成本,再计算完工产品成本
C. 先计算月初在产品成本,再计算月末在产品成本
D. 将费用在完工产品和在产品之间按一定比例分配
【多选题】
在产品成本的计算方法主要有___。
A. 约当产量法
B. 工时比例法
C. 定额成本法
D. 所耗直接材料费用计算法
【多选题】
企业在选择在产品成本计算方法时应考虑的因素主要有___。
A. 在产品数量的多少
B. 各月在产品数量变化的大小
C. 各项费用比重的大小
D. 定额管理基础的好坏
【多选题】
采用约当产量法计算在产品成本时,一般适用于下列费用的分配___。
A. 销售费用
B. 一次投入的原材料费用
C. 随生产进度陆续投料的原材料费用
D. 工资等加工费用
【多选题】
采用定额比例法计算在产品成本时,所使用的定额主要有___
A. 材料定额消耗量
B. 材料实际成本
C. 工时定额消耗量
D. 材料计划成本
【多选题】
采用定额成本法计算在产品成本时,应具备下列条件___。
A. 定额管理基础较好
B. 消耗定额比较准确
C. 各月末在产品数量变化不大
D. 各月末在产品数量变化较大
【多选题】
“库存商品”科目的结构是___。
A. 借方登记入库产品的成本
B. 借方登记发出产品的成本
C. 贷方登记收入商品的成本
D. 贷方登记发出商品的成本
【多选题】
广义的在产品包括___。
A. 车间正在加工的在产品
B. 未经验收入库的产品
C. 已验收入库的自制半成品
D. 已验收入库的产成品
【多选题】
为了适应各种生产的特点和管理的要求,在成本计算工作中有着以三种不同的产品成本计算对象为标志的三种不同的成本计算方法,即___。
A. 品种法
B. 分批法
C. 分类法
D. 分步法
【多选题】
分步法的适用范围是___。
A. 大量大批生产
B. 小批单件生产
C. 单步骤生产或管理上不要求分步骤计算成本的多步骤生产
D. 管理上要求分步骤计算成本的多步骤生产
【多选题】
在下述成本计算方法中,属于辅助成本计算方法的是___。
A. 分类法
B. 品种法
C. 分步法
D. 定额法
【多选题】
产品生产的特点对成本计算方法的影响主要表现在___。
A. 成本计算对象
B. 成本计算期
C. 成本项目
D. 成本归集的程序
【多选题】
成本项目一般包括___。
A. 直接材料
B. 直接人工
C. 外购材料
D. 外购动力
【多选题】
企业在确定成本计算方法时,必须从企业的具体情况出发,同时考虑以下因素___。
A. 企业的生产特点
B. 企业生产规模的大小
C. 进行成本管理的要求
D. 月末有没有在产品
【多选题】
下列企业中,适合运用品种法计算产品成本的有___。
A. 采掘厂
B. 发电厂
C. 大型机械厂
D. 造船厂
【多选题】
品种法是成本计算最基本的方法,这是因为___。
A. 各种方法最终都要计算出各产品品种的成本
B. 品种法成本计算程序是成本计算的一般程序
C. 品种法定期按月计算成本
D. 品种法不需要进行费用分配
【多选题】
下列企业中,适于采用品种法计算其产品成本的有 ___.
A. 采掘企业
B. 汽车制造企业
C. 供水供电企业
D. 小型水泥厂
【多选题】
品种法的特点是___ 。
A. 以产品品种作为成本核算对象
B. 定期按月计算产品成本
C. 如果有在产品时,需要在完工产品和期末产品之间分配生产费用
D. 需要采用一定方法,在各生产步骤之间分配生产费用
【多选题】
品种法是___。
A. 最基本的成本计算方法
B. 适用于小批量的单步骤生产
C. 要求按产品品种计算成本
D. 适用于大量大批单步骤生产
【多选题】
品种法的特点主要体现在___等方面。
A. 成本计算对象
B. 成本计算期
C. 生产费用的归集
D. 生产费用不需在完工产品与在产品之间进行分配
【多选题】
分批法适用于___。
A. 小批生产
B. 管理上不要求分步计算成本的多步骤生产
C. 分批轮番生产同一种产品
D. 单件生产
【多选题】
采用简化分批法,各月___。
A. 只计算完工产品成本
B. 只对完工产品分配间接费用
C. 不分配计算在产品成本
D. 不在完工产品与在产品之间分配费用
【多选题】
采用分批法计算产品成本时,如果批内产品跨月陆续完工的情况不多,完工产品数量占全部批量的比重很小,可以采用___在完工产品和在产品之间分配费用。
A. 按实际单位售价
B. 按近期相同产品的实际单位成本
C. 按计划单位成本
D. 按定额单位成本