【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
【判断题】
呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
于 6。
A. 对
B. 错
【判断题】
复执行而引入的。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
通信管道工程建设中应积极采用新工艺、新技术,以提高(),降低工程造价。___
A. 施工进度
B. 施工质量
C. 施工水平
D. 施工效率
E.
【单选题】
通信管道工程所用的器材规格、程式及质量,应满足要求,并由施工单位会同建设单位或()单位在使用之前组织进场检验。___
A. 设计
B. 材料厂家
C. 监理
D. 市政
E.
【单选题】
水泥从出厂到使用的时间超过()个月或有变质迹象的,使用前均应进行实验签定,依据签定情况确定情况使用与否或另行更换。___
A. 三
B. 四
C. 五
D. 六
E.
【单选题】
水泥的初凝时间不得早于()分钟。___
A. 30
B. 45
C. 60
D. 75
E.
【单选题】
水泥的晚凝时间不得晚于()小时。___
A. 3
B. 6
C. 9
D. 12
E.
【单选题】
水泥预制品生产前,必须按水泥类别、标号及混凝土标号,做至少一组混凝土试块,具体组数由()单位根据需要确定。___
A. 建设
B. 设计
C. 生产
D. 监理
E.
【单选题】
石料中含泥量,按重量计不得超过()。___
A. 0.02
B. 0.03
C. 0.04
D. 0.05
E.
【单选题】
通信管道工程人(手)孔及通道,砖应采用()。___
A. 石粉砖
B. 一等机制普通烧结砖
C. 炉渣砖
D. 矽酸盐砖
E.
【单选题】
六孔水泥管块的外形尺寸为()。___
A. 600×300×250
B. 800×360×280
C. 600×360×250
D. 800×360×250
E.
【单选题】
水泥管块表面强度可用()试验。___
A. 抗压仪
B. 回弹仪
C. 强度仪
D. 抗裂仪
E.
【单选题】
人(手)孔内设置的拉力环和穿钉,应用直径为()普通碳素钢制造,全部做镀锌防锈处理。___
A. 12
B. 14
C. 16
D. 18
E.
【单选题】
通信管道复测时,直线管道自人(手)孔中心()m处开始。___
A. 1~3
B. 3~5
C. 6~7
D. 6~9
E.
【单选题】
施工现场必须设置临时水准点,其设置必须牢固、可靠,两点的间距不应大于()。___
A. 100m
B. 120m
C. 150m
D. 180m
E.
【单选题】
当管道沟及人(手)孔坑深度超过()时,应适当增设倒土平台或加大放坡系数。___
A. 2m
B. 2.5m
C. 3m
D. 3.5m
E.
【单选题】
通信管道工程的回填土,应在管道或人(手)孔按施工顺序完成施工内容,并经()养护和隐蔽工程检验合格后进行。___
A. 12h
B. 16h
C. 20h
D. 24h
E.
【单选题】
管道顶部300mm以上,每回填土()厚,应夯实。___
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
E.
【单选题】
钢筋加工时,圆钢如需进行端头弯钩处理的,其弯钩长度应不小于钢筋直径的()倍。___
A. 4
B. 4.5
C. 5
D. 5.5
E.
【单选题】
钢筋绑扎时,钢筋与模板的间距一般应为()。___
A. 20mm
B. 25mm
C. 30mm
D. 35mm
E.
【单选题】
通信管道的弯管道,当水泥管道曲率半径小于()时宜改为通道。___
A. 26m
B. 30m
C. 36m
D. 40m
E.
【单选题】
一般局(站)内主机房引出建筑物的通道,不应越出局(站)院墙,局站以外的通信用浅埋通道,其内部净高宜为()。___
A. 1.2m
B. 1.5m
C. 1.8m
D. 2.0m
E.
【单选题】
砖砌体砂浆饱满程度应不低于80%,砖缝宽度应为(),同一砖缝的宽度应一致。___
A. 5~10mm
B. 8~12mm
C. 10~15mm
D. 12~16mm
E.
【单选题】
砌筑墙体的水泥砂浆标号应符合设计规定;设计无明确要求时,应使用不低于()水泥砂浆。___
A. M10
B. M8.5
C. M7.5
D. M5
E.
【单选题】
人(手)孔、通道内支架穿钉的预埋,穿钉露出墙面应适度,应为()。___
A. 10~20mm
B. 20mm~30mm
C. 30mm~50mm
D. 50mm~70mm
E.
【单选题】
人(手)孔、通道内拉力环的预埋应符合设计规定,一般情况下,露出墙面部分应为()。___
A. 60~70mm
B. 80~100mm
C. 70~80mm
D. 100~120mm
E.
【单选题】
上覆、盖板与墙体搭接的内、外侧,应用()的水泥砂浆抹八字角。___
A. 1:2
B. 1:2.5
C. 1:5
D. 1:10
E.
【单选题】
管道窗口宽度大于()时,或使用承重易形变的管材(如塑料管等)的窗口外,应按设计规定加过梁或窗套。___
A. 500mm
B. 600mm
C. 700mm
D. 800mm
E.
【单选题】
如更换或代用管材,必须征得()或设计部门的同意,并办理相关手续。___
A. 建设单位
B. 施工单位
C. 设计单位
D. 监理单位
E.
【单选题】
无基础管道(水泥管块的管道在非特殊情况不应采用此法)的沟底宽度,应为管群宽度加()。___
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
E.
【单选题】
通信管道基础的中心线应符合设计规定,左右偏差不应大于(),高程偏差不应大于±10mm。___
A. ±5mm
B. ±10mm
C. ±15mm
D. ±20mm
E.
【单选题】
管道基础宽度应比管道组群宽度加宽()。___
A. 60mm
B. 80mm
C. 100mm
D. 120mm
E.
【单选题】
塑料管道的基础,土质稍差的地区,挖好沟槽后应做混凝土基础,基础上回填()细砂或细土。___
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
E.
【单选题】
塑料管道的基础,土质为岩石的地区,挖好沟槽后回填()细砂或细土。___
A. 200mm
B. 300mm
C. 400mm
D. 500mm
E.
【单选题】
塑料管道进入人孔或建筑物时,靠近人孔或建筑物侧应做不小于()长度的钢筋混凝土基础和包封。___
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
E.
【单选题】
分布筋宜用直径6mm的热扎光面钢筋(HPB235级)、筋间中心间距宜为()。___
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
E.
【单选题】
塑料管铺管及接续时,施工环境温度不宜低于()。___
A. 0℃
B. -5℃
C. -10℃
D. -12℃
E.
【单选题】
塑料管铺管时,塑料管材标志面应朝()。___
A. 下方
B. 外侧
C. 内侧
D. 上方
E.
【单选题】
塑料管铺管时,各塑料管的接口宜错开排列,相邻两管的接头之间错开间距不宜小于()。___
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
E.
【单选题】
在终期管孔容量较大的宽阔道路上,当规划红线之间距离等于或者大于40米时,应在道路()修建通信管道或通道___
A. 左侧
B. 右侧
C. 两侧
D. 一侧
E.
【单选题】
通信管道和通道与已有建筑物平行间距不应小于()m___
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
E.
【单选题】
通信管道和通道与规划建筑红线平行间距不小于()m___
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
E.