喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。_答案

【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【填空题】

31．某大学欲向各部门告知七月课外教学活动的开展情况，应制发______。

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32．××出入境边防检查总站向国家移民管理局行文汇报一起安全事故的详细情况，应使用______。

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33．××出入境边防检查总站就办公网络建设情况向上级机关做汇报，应拟写______。

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34. ××市公安局就“协助办理烟草案件补助费”一事向××市烟草专卖局行文商洽，应使用______。

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35. 党政机关常用事务文书有简报、计划、___、___、调研报告和会议记录等。

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36. 计划具有___性、___性、实现性和实践性的特点。

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37. 《用健康思想占领校园——××大学校园文化生活调查》一文，就文种来讲属于常用事务文书中的___。

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38. ___与会议纪要区别之一为写法不同：前者侧重于对会议过程的完整记录，后者侧重于对会议核心精神的传达。

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39. 新闻报道中使用频率较高的两种文体为___和___。

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40.最常见的两种通讯类型为___和事件通讯。

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【单选题】

摇表的两个主要组成部分是手摇___和磁电式流比计。(单选题)

A. 电流互感

B. 直流发电机

C. 交流发电机

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【单选题】

稳压二极管的正常工作状态是___。(单选题)

A. 导通状态

B. 截至状态

C. 反向击穿状态

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【单选题】

某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为___%。(单选题)

A. 2

B. 4

C. 6

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【单选题】

装设接地线，当检验明确无电压后，应立即将检修设备接地并___短路。(单选题)

A. 单相

B. 两相

C. 三相

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【单选题】

照明系统中的每一单相回路上，灯具与插座的数量不宜超过___个。(单选题)

A. 20

B. 25

C. 30

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【单选题】

熔断器的额定电流___电动机的起动电流。(单选题)

A. 大于

B. 等于

C. 小于

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【单选题】

主令电器很多，其中有___。(单选题)

A. 接触器

B. 行程开关

C. 热继电器

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【单选题】

国家规定了___个作业类别为特种作业。(单选题)

A. 20

B. 15

C. 11

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【单选题】

用于电气作业书面依据的工作票应一式___份。(单选题)

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

接闪线属于避雷装置中的一种，它主要用来保护___。(单选题)

A. 变配电设备

B. 房顶较大面积的建筑物

C. 高压输电线路

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【单选题】

测量电动机线圈对地的绝缘电阻时，摇表的“L”、“E”两个接线柱应___。(单选题)

A. “E”接在电动机出线的端子，“L”接电动机的外壳

B. “L”接在电动机出线的端子，“E”接电动机的外壳

C. 随便接，没有规定

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【单选题】

在一个闭合回路中，电流强度与电源电动势成正比，与电路中内电阻和外电阻之和成反比，这一定律称___。(单选题)

A. 全电路欧姆定律

B. 全电路电流定律

C. 部分电路欧姆定律

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【单选题】

暗装的开关及插座应有___。(单选题)

A. 明显标志

B. 盖板

C. 警示标志

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【单选题】

一般电器所标或仪表所指示的交流电压、电流的数值是___。(单选题)

A. 最大值

B. 有效值

C. 平均值

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【单选题】

我们使用的照明电压为220V，这个值是交流电的___。(单选题)

A. 有效值

B. 最大值

C. 恒定值

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【单选题】

电动机定子三相绕组与交流电源的连接叫接法，其中Y为___。(单选题)

A. 三角形接法

B. 星形接法

C. 延边三角形接法

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【单选题】

一般照明场所的线路允许电压损失为额定电压的___。(单选题)

A. ±5%

B. ±10%

C. ±15%

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【单选题】

几种线路同杆架设时，必须保证高压线路在低压线路___。(单选题)

A. 左方

B. 右方

C. 上方

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【单选题】

电磁力的大小与导体的有效长度成___。(单选题)

A. 正比

B. 反比

C. 不变

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【单选题】

感应电流的方向总是使感应电流的磁场阻碍引起感应电流的磁通的变化，这一定律称为___。(单选题)

A. 法拉第定律

B. 特斯拉定律

C. 楞次定律

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【单选题】

绝缘手套属于___安全用具。(单选题)

A. 直接

B. 辅助

C. 基本

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【单选题】

电容器在用万用表检查时指针摆动后应该___。(单选题)

A. 保持不动

B. 逐渐回摆

C. 来回摆动

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【单选题】

三相对称负载接成星形时，三相总电流___。(单选题)

A. 等于零

B. 等于其中一相电流的三倍

C. 等于其中一相电流。

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【单选题】

在易燃、易爆危险场所，电气设备应安装___的电气设备。(单选题)

A. 安全电压

B. 密封性好

C. 防爆型

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【单选题】

当空气开关动作后，用手触摸其外壳，发现开关外壳较热，则动作的可能是___。(单选题)

A. 短路

B. 过载

C. 欠压

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【单选题】

在电路中，开关应控制___。(单选题)

A. 零线

B. 相线

C. 地线

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【单选题】

国家标准规定凡___KW以上的电动机均采用三角形接法。(单选题)

A. 3

B. 4

C. 7.5

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【单选题】

异步电动机在启动瞬间，转子绕组中感应的电流很大，使定子流过的启动电流也很大，约为额定电流的___倍。(单选题)

A. 2

B. 4-7

C. 9-10

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【单选题】

运行中的线路的绝缘电阻每伏工作电压为___欧。(单选题)

A. 500

B. 1000

C. 200

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【单选题】

导线的中间接头采用铰接时，先在中间互绞___圈。(单选题)

A. 1

B. 2

C. 3

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