一台机器中，零件是单元，构件是单元___。_答案

【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

新民主主义革命的领导力量所具有的由中国国情决定的最特殊优点是___

A. 最富有革命的坚定性和彻底性

B. 没有私人占有生产资料

C. 富于组织性和纪律性

D. 与最先进的经济形式相联系

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【单选题】

近代中国民族民主革命的任务是___

A. 建立资产阶级专政的民主共和国

B. 实现中国现代化的道路

C. 实现民族独立和国家解放

D. 实现生产资料的社会主义改造

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【单选题】

近代中国社会最主要的矛盾是___

A. 农民阶级和地主阶级的矛盾

B. 帝国主义和中华民族的矛盾

C. 封建主义和人民大众的矛盾

D. 工人阶级和资产阶级的矛盾

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【单选题】

毛泽东否定“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作是___

A. 〈中国的红色政权为什么能够存在〉

B. 〈井冈山的斗争〉

C. 《星星之火，可以燎原》

D. 〈反对本本主义〉

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【单选题】

“本党承认苏维埃管理制度，把工人、农民和士兵组织起来，并承认党的根本政治目的是实行社会革命;中国共产党彻底断绝与黄色的知识分子阶层以及其他类似党派的一切联系。”这一表述错误的实质在于___

A. 只组织工人、农民和士兵进行革命

B. 未区分民主革命和社会主义革命

C. 忽视无产阶级的领导权

D. 未联合其他阶级和政党，采取了“关门主义”的立场

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【单选题】

在革命统一战线中适用又联合又斗争的阶级是___

A. 无产阶级

B. 农民阶级

C. 城市小资产阶级

D. 民族资产阶级

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【单选题】

中国革命统一战线最根本的问题是___

A. 革命领导权问题

B. 工农联盟问题

C. 政策和策略问题

D. 分清敌友问题

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【单选题】

新民主主义革命的中心内容是___

A. 没收封建地主阶级的土地归新民主主义国家所有

B. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有

C. 没收封建地主阶级的土地归农民所有

D. 保护民族工商业

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【单选题】

毛泽东关于农村包围城市、武装夺取政权的革命道路的提出，标志着毛泽东思想___

A. 开始萌芽

B. 基本形成

C. 达到成熟

D. 继续发展

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【单选题】

明确提出党在民主革命时期的纲领是在___

A. 党的一大上

B. 党的二大上

C. 党的三大上

D. 党的四大上

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【单选题】

毛泽东提出的“工农武装割据”的基本思想包括三个不可分割的部分是___

A. 武装斗争、统一战线、党的建设

B. 土地革命、群众路线、根据地建设

C. 武装斗争、土地革命、根据地建设

D. 游击战争、红色政权、党的领导

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【单选题】

1939年毛泽东在《中国革命和中国共产党》中指出：中国是在许多帝国主义国家统治或半统治下，实际上处于长期的不统一状态，再加上土地扩大，其结果是___

A. 帝国主义侵略势力日益成为统治中国的决定性力量

B. 封建经济在社会经济生活中占着显然的优势

C. 经济、政治和文化的发展表现出极端的不平衡

D. 人民的贫困和不自由的程度是世界所少见的

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【单选题】

“统帅革命的资产阶级，联合革命的无产阶级，实行资产阶级民主革命。”这一观点的错误实质在于___

A. 夸大资产阶级的作用

B. 抹煞农民阶级的革命性

C. 忽视武装斗争的重要性

D. 放弃无产阶级的领导权

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【单选题】

在抗战时期针对王明的新投降主义和单纯依赖外援的错误倾向，毛泽东指出把抗战引向胜利之途的中心一环是___

A. 实事求是

B. 群众路线

C. 独立自主

D. 党的建设

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【单选题】

在中国近现代历史上，毛泽东最伟大的历史功绩是___

A. 创立了新民主主义革命、社会主义革命和建设的理论

B. 开辟了农村包围城市、武装夺取全国政权的革命道路

C. 把马列主义普遍原理同中国具体实际结合起来，指出中国革命胜利的道路

D. 领导中国人民推翻帝国主义、封建主义、官僚资本主义三座大山

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【单选题】

无产阶级政党建立统一战线要解决的是___

A. 与资产阶级关系的问题

B. 无产阶级的领导权问题

C. 无产阶级同盟军的问题

D. 与农民阶级的关系问题

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【单选题】

在社会主义革命时期，中国民族资产阶级仍有两面性，其表现为___

A. 革命性和妥协性

B. 主动性和被动性

C. 剥削工人的一面和接受改造的一面，进步性和顽固性

D. 改造性和被改造性

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【单选题】

过渡时期的总路线的主体是___

A. 实现社会主义工业化

B. 对个体农业的社会主义改造

C. 对个体手工业的社会主义改造

D. 对资本主义工商业的社会主义改造

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【单选题】

党的过渡时期总路线所指的过渡时期是___

A. 从中华人民共和国成立到国民经济恢复

B. 从国民经济恢复到社会主义改造基本完成

C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成

D. 从中华人民共和国成立到党的十一届三中全会召开

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【单选题】

新民主主义社会是___

A. 固定不变的社会

B. 过渡性的社会

C. 独立的社会形态

D. 从属于新民主主义革命的社会

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【单选题】

我国对农业的社会主义改造采取的过渡形式是___

A. 初级社、互助组、高级社

B. 高级社、初级社、互助组

C. 互助组、高级社、初级社

D. 互助组、初级社、高级社

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【单选题】

在资本主义工商业的社会主义改造中，实行个别企业的公私合营是___

A. 初级形式的国家资本主义

B. 高级形式的国家资本主义

C. 合作化的最初表现形式

D. 合作化的最高表现形式

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【单选题】

我国新民主主义革命阶段的基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___

A. 新中国的成立

B. 土地改革的完成

C. 社会主义改造的完成

D. 过渡时期的结束

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【单选题】

在新民主主义社会中存在多种经济成分，其中掌握了国家主要经济命脉的是___

A. 国营经济

B. 合作社经济

C. 个体经济

D. 私人资本主义经济

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【单选题】

我国进入社会主义初级阶段的时间是___

A. 中华人民共和国成立之后

B. 全国土地改革完成之后

C. 过渡时期总路线提出之后

D. 社会主义改造完成之后

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【单选题】

党在过渡时期的总路线的主要内容被概括为___

A. “四清五反”

B. “一化三改”

C. “两个转变”

D. “一个中心，两个基本点”

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【单选题】

社会主义制度的确立，为中国现代化建设创造了___

A. 政治条件

B. 经济条件

C. 制度条件

D. 思想条件

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【单选题】

我国由新民主主义向社会主义转变的时期是指___

A. 1949年10月到1952年12月

B. 1953年1月到1956年12月

C. 1957年1月到1966年4月

D. 1949年10月到1956年12月

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【单选题】

我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___

A. 赎买

B. 统购统销

C. 公私合营

D. 合作化

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【单选题】

社会主义改造的和平性，体现在___

A. 对个体农业的社会主义改造中

B. 对个体手工业的社会主义改造中

C. 对资本主义工商业的社会主义改造中

D. 对官僚垄断资本的改造中

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【单选题】

社会主义制度在我国确立的标志是___

A. 社会主义公有制成为我国社会的经济基础

B. 共产党领导的人民民主专政的政治制度的确立

C. 广大劳动人民成为掌握生产资料的国家和社会的主人

D. 集中力量发展社会生产力成为党和国家面临的主要任务

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【单选题】

党提出过渡时期总路线的物质基础是___

A. 相对强大的国营经济的建立

B. 土改的完成和农业互助合作组织的建立

C. 以国家资本主义形式对工商业的调整

D. 强大的社会主义阵营的支持和援助

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【单选题】

在资本主义工商业的社会主义改造中，对资本家实行___

A. 利用、限制、改造的方针

B. 斗争、限制、改造的方针

C. 团结、教育、改造的方针

D. 团结、教育、利用的方针

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【单选题】

1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入___

A. 新民主主义时期

B. 国民经济恢复时期

C. 从新民主主义向社会主义过渡时期

D. 全面建设社会主义时期

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【单选题】

新中国成立之初，我国人民民主专政的性质是___

A. 新民主主义

B. 社会主义

C. 共产主义

D. 资本主义

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【单选题】

过渡时期总路线的主体是___

A. 对农业的社会主义改造

B. 对资本主义工商业的社会主义改造

C. 对手工业的社会主义改造

D. 实现国家的社会主义工业化

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【单选题】

新民主主义革命在全国胜利及土地革命在全国完成后，国内的主要矛盾是___

A. 中华民族与帝国主义的矛盾

B. 农民阶级与地主阶级的矛盾

C. 工人阶级与资产阶级的矛盾

D. 人民大众与封建社会的矛盾

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【单选题】

社会主义基本制度在我国基本建立的标志是 ___

A. 新中国的建立

B. 土地改革的完成

C. “三大改造”的胜利完成

D. 《中华人民共和国宪法》的制定

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【单选题】

三大改造完成后，我国社会的主要矛盾是 ___

A. 无产阶级同资产阶级之间的矛盾

B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾

C. 社会主义同资本主义的矛盾

D. 中国人民同国际敌对势力的矛盾

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【单选题】

1955年底在党内首先提出如何以苏联经验为戒，探索适合中国国情的社会主义建设道路的重大问题的是___

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 陈云

D. 邓小平

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