通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。_答案

【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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推荐试题

【多选题】

eLTE-IoT典型组网带宽是多少？（）

A. 30K

B. 200K

C. 5M

D. 1.8M

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【多选题】

NPBCH信道的周期是（）。

A. 320ms

B. 80ms

C. 512ms

D. 640ms

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【多选题】

NB-IoT主要应用场景有（）。

A. 智能灯杆

B. 智能抄表

C. 智能自动驾驶

D. 视频监控传输

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【多选题】

5G中下行信号包括（）。

A. DMRS

B. PSS/SSS

C. CSI-RS

D. PT-RS

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【多选题】

5G毫米波频谱（）。

A. 3300-3600MHz

B. 24.75-27.5GHz

C. 37-42.5GHz

D. 4800-5000MHz

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【多选题】

5G支持（）公里/小时高速移动。

A. 250

B. 350

C. 200

D. 500

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【多选题】

5G每平方公里至少支持多少台设备？（）

A. 1万

B. 1000

C. 10万

D. 100万

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【多选题】

NR小区SA部署时，Initial DL BWP的BW,SCS和CP由下面哪个CORESET定义？（）

A. CORESET1

B. CORESET0

C. CORESET2

D. CORESET3

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【多选题】

5G的典型业务有：（）。

A. 云桌面

B. 视频会话

C. OTT消息

D. 车联网

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【多选题】

CDMA2000 1X 系统反向功控包括：（）

A. 闭环功控

B. 开环功控

C. 外环功控

D. 精确功控

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【多选题】

CDMA手机在空闲状态时，基站通过（）信道给手机发送消息.。

A. Sync Channel

B. Pilot Channel

C. Access Channel

D. Paging Channel

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【多选题】

在CDMA系统中，以下各选项中哪些不是在切换过程中用到的消息（）。

A. HDM

B. PSMM

C. CFSRQM

D. ECAM

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【多选题】

扩频通信系统的实现方式包括（）。

A. 间接序列扩频

B. 直接序列扩频

C. 跳频扩频

D. 跳时扩频

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【多选题】

在CDMA2000 系统中, 由于增加了哪个信道, 从而使得手机电池能有更长的待机时间?（）

A. 功率控制信道 (Power Control)

B. 补充信道 (Supplemental)

C. 反向基本信道 ( Reverse Fundamental)

D. 快速寻呼信道(QuickPaging)

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【多选题】

IPv6包由哪几部分组成？（）。

A. 上层协议数据单元

B. IPv6包头

C. ？IP配置规则

D. 扩展包头

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【多选题】

SDN能够解决传统网络遇到的哪些问题？（）

A. 运维太困难

B. 网络拥塞

C. 新业务部署太慢

D. 设备太复杂

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【多选题】

天线的作用是：（）。

A. 放大器

B. 将电信号转换为电磁波辐射出去

C. 滤波器

D. 将接收到的电磁波转换为电信号

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【多选题】

天馈线接地和主机壳接地分别是为了（）。

A. 防雷,参考电平

B. 防雷,防静电

C. 防静电,参考电平

D. 防静电,防雷

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【多选题】

SDN与NFV的本质没有区别。（）

A. 正确

B. 错误

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【多选题】

SDN最大的特点是：（）

A. 控制面集中

B. 必须使用VxLAN

C. 必须使用NvGRE

D. 必须使用openflow

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【多选题】

EPS连接性管理状态包括：( )。

A. ECM-IDLE

B. EMM-DEREGISTERED

C. ECM-CONNECTED

D. EMM-REGISTERED

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【多选题】

切换三部曲为（）。

A. 执行

B. 测量

C. 判决

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【多选题】

单站点覆盖DT测试的目的，下列说法错误的是（）

A. 天线安装位置设计是否合理

B. 确认是否存在功放异常

C. 设备是否有告警

D. 天馈连接异常

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【多选题】

LTE的数据的压缩功能位于( )层。

A. PDCP

B. PHY

C. RRC

D. RLC

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【多选题】

LTE的传输时间间隔TTI等于 ( )。

A. 1ms

B. 10ms

C. 0.5ms

D. 5ms

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【多选题】

以下哪些不属于系统信息获取流程的时机？( )

A. 手机开机后

B. 重新进入覆盖区域

C. 手机通话结束后

D. 切换完成之后

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【多选题】

IOT是什么意思？（）

A. 高速公路

B. 信息技术

C. 物联网

D. 通信技术

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【多选题】

NB-loT系统中，下行至多支持天线端口的数量为（）.

A. 4

B. 1

C. 8

D. 2

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【多选题】

NB-IoT终端的上行带宽为（）。

A. 180KHz

B. 50KHz

C. 200KHz

D. 100KHz

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【多选题】

NB-IoT的部署方式有哪些？（）

A. 带内部署

B. 独立部署

C. 带外部署

D. 保护带部署

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【多选题】

NB-IoT系统中，RRC连接重建立过程的触发原因包括（）。

A. RRC重配置失败

B. RLF（无线链路失败）

C. 切换失败

D. 完整性校验失败

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【多选题】

NB-IoT系统中，NPUSCH支持Multi-tone transmissions，基于15kHz，支持tone数量为（）。

A. 6

B. 1

C. 12

D. 3

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【多选题】

5G所支持的子载波间隔中，那种不支持PSS/SSS和PBCH？（）

A. 15KHz

B. 120KHz

C. 240KHz

D. 60KHz

E. 30KHz

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【多选题】

5G NR中ΔFGlobal 可以是（）。

A. 30kHz

B. 5kHz

C. 60kHz

D. 15kHz

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【多选题】

5G空口下行物理信道包括（）。

A. ePBCH

B. xPDSCH

C. xPRACH

D. xPBCH

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【多选题】

5GNR子载波间隔是：（）。

A. 15KHz

B. 120KHz

C. 240KHz

D. 60KHz

E. 30KHz

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【多选题】

UE在每个NR serving小区下最多监听几个通过C-RNTI加扰的DCI Format？（）

A. 3

B. 1

C. 4

D. 2

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【多选题】

CDMA2000 1X调制过程中，下列选项（）可以实现时间分集。

A. Walsh函数

B. 卷积编码

C. 增加尾比特

D. 交织

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【多选题】

CDMA2000 1x系统的前向业务信道功能包括（）

A. 广播系统参数

B. 传送语音和低速的数据业务

C. 传送业务控制信息

D. 传送功率控制信息

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【多选题】

对于CDMA多址技术，下列哪个说法是错误的？（）

A. 采用CDMA多址技术具有较灵活的多址连接

B. 采用CDMA多址技术具有较强的抗干扰能力,

C. 采用CDMA多址技术具有较好的抑制远近效应能力

D. ,采用CDMA多址技术具有较好的保密通信能力

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