【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
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答案
B
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【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
【多选题】
机器人三原则指的是___。
A. 机器人不应伤害人类
B. 机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外
C. 机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外
D. 机器人可以根据自己的意愿行事
【多选题】
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。
A. 搬运
B. 装配
C. 码垛
D. 喷涂
【多选题】
工业机器人具有三大特征___。
A. 拟人功能
B. 可编程
C. 通用性
D. 智能性
【多选题】
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由___与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
【多选题】
机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 位置控制方式
D. 示教控制方式
【多选题】
机器人的精度主要依存于___
A. 分辨率系统误差
B. 控制算法误差
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
【多选题】
机器人的控制方式分为___。
A. 点对点控制
B. 点到点控制
C. 连续轨迹控制
D. 点位控制
【多选题】
V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A. 齿轮轴
B. 行星轮
C. 曲柄轴
D. 摆线轮
【多选题】
测量仪表的选用原则是___
A. 根据被测量的性质选择仪表的类型
B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级
C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表
D. 根据测量范围选用量程
【多选题】
RLC 串联电路串联谐振的特点有___
A. 电路的阻抗最大
B. 电路的阻抗最小
C. 电压一定时电路中的电流达到最大
D. 电压一定时电路中的电流达到最小
E. 电阻上的电压等于电源电压
F. 电感、电容上的电压大于总电压
【多选题】
___参数属于触摸屏的性能指标。
A. 分辨率
B. 存储容量
C. 灵敏度
D. CPU 位数
【多选题】
触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。
A. 手动输入的常开按钮
B. 数值指拔开关
C. LED 信号灯
D. 急停开关
【多选题】
以下是 PLC 的主要特点的是___。
A. 可靠性高
B. 抗干扰能力强
C. 成本高
D. 体积小.重量轻.功耗低
【多选题】
PLC 的寻址方式包括___。
A. 立即寻址
B. 直接寻址
C. 间接寻址
D. 变量寻址
【多选题】
下列传动特点中正确的是___
A. 带传动不能保证准确的传动比
B. 链传动能保证准确的平均传动比
C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比
D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比
【多选题】
机器一般都具有下列组成部分___。
A. 动力部分
B. 控制部分
C. 辅助部分
D. 执行元件
【多选题】
零件图的看图步骤包括___
A. 看标题栏,了解零件的名称.材料.绘图比例等
B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法
C. 分析投影,想象零件的结构形状
D. 在图纸上添加自己认为合理的修改
【判断题】
机械手亦可称之为机器人。
A. 对
B. 错
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【单选题】
把军民融合发展上升为___,是我们长期探索经济建设和国防建设协调发展规律的重大成果,是从国家发展和安全全局出发作出的重大决策,是应对复杂安全威胁、赢得国家战略优势的重大举措。
A. 国家意志
B. 国家战略
C. 创新战略
D. 改革试点
【单选题】
推进中国特色军民融合式发展,关键是___。
A. 建立和完善军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系、军队人才培养体系、军队保障体系和国防动员体系
B. 进一步推进军队生活保障、基础设施建设等保障社会化
C. 深入开展国防教育,弘扬爱国主义精神增强民族自信心、民族自豪感睬
D. 创新人民战争的内容和形式
【单选题】
1949年周恩来代表中华人民共和国宣布:我们外交问题有一个基本立场,即中华民族独立的立场,对于美国帝国主义我们一定要采取严肃的态度,使他们了解中国是不可欺侮的,即使对苏联及各人民民主国家,我们也不能有所依赖。这表明新中国的外交方针是___ 
A. 不结盟政策   
B. 和平共处五项原则 
C. 独立自主   
D. 求同存异
【单选题】
和平共处五项原则之所以成为处理国与国之间关系的基本准则主要是因为它___ 
A. 适用不同社会制度的国家且利于世界的和平稳定  
B. 是新中国外交政策成熟的标志
C. 指导处理了中国和印度的关系  
D. 为维护世界和平作出了重大贡献
【单选题】
第一个与中华人民共和国宣布建立正式外交关系的国家是 ___
A. 印度
B. 缅甸
C. 苏 联
D. 美国
【单选题】
第一个与新中国正式建交的西方大国是___
A. 英国
B. 法国
C. 德国
D. 美国
【单选题】
联合国恢复中华人民共和国的合法席位是___。
A. 1949年10月
B. 1971年10月
C. 1973年11月
D. 1979年1月
【单选题】
和平共处五项原则是谁提出来的___。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 刘少奇
【单选题】
改革开放以后,中国政府调整对外政策的依据主要是___ 
A. 霸权主义、强权政治的威胁            
B. 世界多极化和经济全球化 
C. 社会制度的意识形态                 
D. 国际形势和国内现代化建设的需要
【单选题】
新时期我国对外方针的出发点是___   
A. 和平共处五项原则            
B. 独立自主的和平外交政策 
C. 和平与发展是当代世界两大主题        
D. 保持国际稳定,实现共同繁荣
【单选题】
中国领导创立的“上海合作组织”成立于___    
A. 1991年        
B. 1997年        
C. 2001年        
D. 2018年 
【单选题】
中国与“上海合作组织”各成员国之间的合作领域最初开始于___  
A. 政治、经济   
B. 军事、政治    
C. 能源、交通    
D. 交通、司法
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【单选题】
在处理国际关系和外交关系方面,我国的外交工作布局中作为首要的是___
A. 大国外交
B. 周边外交
C. 与发展中国家的外交
D. 多边外交
【单选题】
“一带一路”是“丝绸之路经济带”和___的简称。
A. 沿海丝绸之路
B. 海上丝绸之路
C. 21世纪海上丝绸之路
D. 长江经济带
【单选题】
2013年9月7日,习近平主席在___提出共同建设“丝绸之路经济带”。
A. 哈萨克斯坦
B. 塔吉克斯坦
C. 吉尔吉斯斯坦
D. 巴基斯坦
【单选题】
根据“一带一路”走向,陆上依托国际大通道,以___为支撑,以重点经贸产业园区为合作平台,打造六大国际经济合作走廊。
A. 经济发达城市
B. 重点城市
C. 沿线中心城市
D. 沿边城市
【单选题】
实施共建“一带一路”倡议,发起创办亚洲基础设施投资银行,设立丝路基金,举办首届“一带一路”国际合作高峰论坛、亚太经合组织领导人非正式会议、二十国家集团领导人( ) 峰会、金砖国家领导人( )会晤、亚信峰会。___
A. 北京 南京
B. 杭州 厦门
C. 南京 北京
D. 厦门 杭州
【单选题】
必须统筹国内国际两个大局,始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。
A. 互利共赢
B. 互相合作
C. 包容互信
D. 开放共赢
【单选题】
推动形成全面开放新格局,要以___ 建设为重点,坚持引进来和走出去并重,遵循共商共建共享原则,加强创新能力开放合作,形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。
A. “金砖机制”
B. 自贸区
C. “一带一路”
D. 区域合作
【单选题】
中国特色大国外交要推动构建新型国际关系,推动___。
A. 世界经济一体化进程
B. 全球化进程
C. 构建人类命运共同体
D. 集中统一领导
【单选题】
目前中国公民免签或落地签目的地已达50多个国家和地区。中国护照的“含金量”不断提高,最主要的原因是我国 ___。
A. 经济总量跃居世界第二位
B. 人民币已成为世界货币
C. 综合国力大大提高
D. 重视和改善同发达国家的关系
【单选题】
推动建立新型国际关系,要按照___是关键、周边是首要、发展中国家是基础、多边是舞台的外交工作布局,建立新型国际关系。
A. 欧亚
B. 大国
C. 亚非拉国家
D. 美国
【单选题】
中国将不断完善外交布局,构建总体稳定___的大国关系框架。
A. 区域发展
B. 周边发展
C. 均衡发展
D. 全面发展
【单选题】
要尊重___,以文明交流超越文明隔阂、文明互鉴超越文明冲突、文明共存超越文明优越。
A. 世界文明多样性
B. 各国主权
C. 领土完整
D. 民族利益
【单选题】
推进大国协调和合作,构建总体稳定、___的大国关系框架。
A. 均衡发展
B. 共同发展
C. 互利合作
D. 相互尊重
【单选题】
国家主席习近平提出构建以合作共赢为核心的新型国际关系,打造人类命运共同体。中国将在这一重要外交思想指引下,始终做世界和平的坚定捍卫者和国际地区秩序的坚定维护者、建设者、贡献者。中国指导国家间关系的基本准则是___
A. 独立自主地处理一切国际事务的原则
B. 和平共处五项原则
C. 同发展中国家加强团结与合作的原则
D. 爱国主义与履行国际义务相统一的原则
【单选题】
2015年4月20至24日,国家主席习近平对巴基斯坦进行国事访问并赴印度尼西亚出席亚非领导人会议和万隆会议60年纪念活动。60年前,周恩来总理在万隆会议上首次提出“互相尊主权和领土完整、互不侵犯、互不反射内政、平等互利、和平共处”五项原则。这五项原则至今被世界大多数国家所接受,成为规范国际关系的重要准则。和平共处五项原则的精髓是___
A. 维护世界和平
B. 维护世界多样性
C. 促进国际关系民主化
D. 国家主权平等
【单选题】
推动建立以合作共赢为核心的新型国际关系,是我们党立足时代发展潮流和我国根本利益做出的战略选择,反映了中国人民和世界人民的共同心愿。新型国际关系,新在___
A. 相互尊重
B. 合作共赢
C. 不冲突
D. 不对抗
【单选题】
新世纪以来,我国总体外交布局不断丰富完善,形成国别、区和各领域外交工作相辅相成、相互促进、双多边结合、政经文互动的外交架构,全方位推进了我国的外交工作。在处理国际关系和外交关系方面,我国坚持的外交工作布局是___
A. 大国是关键、周边是首要、发展中国家是基础,多边是舞台
B. 加强同发展中国家的团结与合作,努力发展大国间长期稳定的友好合作关系
C. 发展同所有国家的友好合作关系,高度重视第三世界国家的战略地位和作用
D. 统筹国内发展和对外开放,不断扩大同各国的互利合作
【单选题】
全党必须牢记,___的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
【单选题】
中国共产党的宗旨是___。
A. 实现社会主义现代化
B. 坚持党的基本路线不动摇
C. 全心全意为人民服务
D. 实现共产主义
【单选题】
中国共产党的性质决定了党的宗旨是___。
A. 立党为公、执政为民
B. 以人为本、执政为民
C. 全心全意为人民服务
D. 为实现共产主义而奋斗
【单选题】
中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务,这一宗旨是由___。
A. 党的性质决定的
B. 党的组织决定的
C. 党的路线决定的
D. 党的思想决定的
【单选题】
中国共产党坚持全心全意为人民服务的宗旨,是坚持___的根本要求。
A. 立党为公、执政为民
B. 保持先进性、纯洁性
C. 中国特色社会主义道路
D. 马克思主义唯物史观
【单选题】
政党是有阶级性的,中国共产党是___的政党。
A. 中国工人阶级
B. 中国农民阶级
C. 广大人民群众
D. 中国社会新兴阶层
【单选题】
中国共产党是以中国工人阶级为其阶级基础的,是___相结合的产物。
A. 马克思列宁主义与中国经济发展
B. 马克思列宁主义与中国工人运动
C. 马克思列宁主义与中国历史
D. 马克思列宁主义与中国传统文化
【单选题】
发展党员,必须把___放在首位,经过党的支部,坚持个别吸收的原则。
A. 能力标准
B. 作风标准
C. 思想标准
D. 政治标准
【单选题】
中国共产党的执政地位是在___中逐步形成的,是近现代中国历史发展的必然,是人民的选择。
A. 长期革命斗争
B. 社会主义建设
C. 改革开放
D. 加强自身建设
【单选题】
深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性,坚持问题导向,保持战略定力,推动全面从严治党向纵深发展
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险