PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器_答案

【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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推荐试题

【单选题】

四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车按规定速度运行，要求注意准备减速，表示运行前方有___个闭塞分区空闲。

A. 一

B. 两

C. 三

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【单选题】

容许信号显示一个___灯光——准许列车在通过色灯信号机显示红色灯光的情况下不停车，以不超过20 km/h的速度通过，运行到次一架通过信号机，并随时准备停车。

A. 绿色

B. 黄色

C. 蓝色

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【单选题】

预告色灯信号机（不含遮断信号机的预告信号机）显示一个___灯光，表示主体信号机在关闭状态。

A. 绿色

B. 黄色

C. 红色

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【单选题】

当进站信号机开放一个绿色灯光和一个黄色灯光时，其接近信号机将会显示___灯光。

A. 一个绿色

B. 一个黄色灯光

C. 一个绿色灯光和一个黄色灯光

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【单选题】

调车色灯信号机显示一个___灯光时，准许越过该信号机调车。

A. 月白色

B. 红色

C. 蓝色

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【单选题】

驼峰色灯信号机显示一个红色闪光灯光，指示机车车辆自驼峰___。

A. 下峰

B. 退回

C. 停车

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【单选题】

驼峰色灯信号机显示___——指示机车车辆加速向驼峰推进。

A. 一个绿色

B. 一个绿色闪光灯光

C. 一个绿色灯光和一个黄色灯光

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【单选题】

驼峰色灯辅助信号机及其复示信号机显示一个黄色灯光，指示机车车辆向驼峰___推送。

A. 缓慢

B. 准备

C. 预先

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【单选题】

进站信号机的色灯复示信号机无显示表示主体信号机在___状态。

A. 开放

B. 关闭

C. 灭灯

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【单选题】

发车进路信号机的色灯复示信号机显示一个绿色灯光——表示主体信号机在___状态。

A. 开放

B. 关闭

C. 无显示

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【单选题】

在自动闭塞区段，当列车接近的通过信号机显示容许信号时，机车信号机显示一个___灯光。

A. 半黄半红色闪光

B. 红色

C. 蓝色

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【单选题】

三显示自动闭塞区段机车信号机显示一个黄色灯光，要求列车注意运行，表示列车接近的地面信号机显示一个___灯光。

A. 红色

B. 蓝色

C. 黄色

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【单选题】

无线调车灯显信号显示绿灯闪数次后熄灭，表示___信号。

A. 推进

B. 起动

C. 连结

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【单选题】

无线调车灯显信号显示绿、黄灯交替后绿灯长亮，表示___信号。

A. 连接

B. 溜放

C. 减速

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【单选题】

列车运行中，遇昼间两臂高举头上向两侧急剧摇动，夜间白色灯光上下急剧摇动，司机应立即___。

A. 减速

B. 降弓

C. 停车

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【单选题】

列车运行中，遇昼间展开的___信号旗，司机需将列车降低到要求的速度。

A. 红色

B. 黄色

C. 绿色

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【单选题】

调车手信号指挥机车向显示人反方向去的信号，昼间用展开的绿色信号旗、夜间用绿色灯光___。

A. 在下部左右摇动

B. 上下摇动

C. 上下小动

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【单选题】

调车手信号指挥机车向显示人方向稍行移动的信号，昼间为拢起的红色信号旗直立平举，再用展开的绿色信号旗___。

A. 上下摇动

B. 左右小动

C. 上下小动

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【单选题】

联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光左右摇动后，从左下方向右上方高举，表示股道开通___道。

A. 一

B. 二

C. 三

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【单选题】

联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动，表示股道开通___道。

A. 二

B. 五

C. 八

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【单选题】

联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂向右下斜45°角，表示股道开通___道。

A. 四

B. 六

C. 九

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【单选题】

联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动后，再高举头上左右小动，表示股道开通___道。

A. 八

B. 九

C. 十

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【单选题】

联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“十车”（约110米）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压 ___次。

A. 一

B. 两

C. 三

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【单选题】

夜间机车出入段时的道岔开通信号为：___灯光高举头上左右摇动。

A. 白色

B. 黄色

C. 绿色

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【单选题】

降弓手信号在昼间的显示方式为左臂垂直高举，右臂___并左右水平重复摇动。

A. 前伸

B. 下垂

C. 高举

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【单选题】

升弓手信号在夜间的显示方式为白色灯光作___。

A. 圆形转动

B. 左右重复摇动

C. 上下摇动

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【单选题】

道岔表示器夜间显示___灯光时，表示道岔位置开通直向。

A. 黄色

B. 蓝色

C. 紫色

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【单选题】

信号机在开放状态其四个发车方向进路表示器左方横向显示两个白色灯光——表示进路开通，准许列车向左侧___方向线路发车。

A. A

B. B

C. C

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【单选题】

调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，表示准许机车车辆___。

A. 自调车区向牵出线运行

B. 自牵出线向调车区运行

C. 自牵出线向调车区溜放

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【单选题】

减速地点标，设在需要减速地点的两端各___m处。

A. 20

B. 30

C. 50

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【单选题】

机车的鸣笛鸣示方式中，起动注意信号的鸣示方法为___。

A. 一长声

B. 二长声

C. 一长二短声

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【单选题】

司机发现（或接到通知）邻线发生障碍，应向邻线上的列车发出___信号。

A. 警报

B. 呼唤

C. 紧急停车

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【单选题】

机车的鸣笛鸣示方式中，紧急停车信号的鸣示方式为___。

A. 一长声

B. 连续短声

C. 一长三短声

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【单选题】

在口笛号角鸣示方式中，停车信号为___。

A. 一长声

B. 二短一长声

C. 连续短声

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【单选题】

机车挂车时，机车距脱轨器、防护信号、车列___m前必须停车。

A. 5

B. 10

C. 20

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【单选题】

机车挂车时，确认脱轨器、防护信号撤除后，显示连挂信号，以不超过___km/h的速度平稳连挂。

A. 5

B. 8

C. 10

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【单选题】

制动机进行简略试验时，自阀减压___kPa并保压1min，检查制动主管贯通状态，司机检查制动主管漏泄量，每分钟不得超过20kPa。

A. 50

B. 100

C. 最大有效减压量

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【单选题】

货物列车起动困难时，可适当压缩车钩，但不应超过总辆数的___。

A. 三分之一

B. 三分之二

C. 二分之一

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【单选题】

货物列车速度在___km/h以下时，不应缓解列车制动。

A. 15

B. 20

C. 30

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【单选题】

列车进入停车线施行制动停车时，追加减压一般不应超过___次；一次追加减压量，不得超过初次减压量。

A. 一

B. 两

C. 三

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