PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。_答案

【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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推荐试题

【判断题】

犯罪嫌疑人在押的案件，除对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限外，其他鉴定时间都应当计入办案期限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级公安机关在自己管辖的地区以内，可以直接发布通缉令；超出自己管辖的地区，应当通知有关公安机关分别发布通缉令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以2次为限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某地公安机关接到人民检察院退回补充侦查李某故意伤害案件后，在补充侦查过程中，发现李某还涉嫌盗窃罪，需要追究刑事责任，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在2个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。补充侦查的期限不计入审查起诉期限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲虐待女儿乙的刑事案件，未致使乙重伤的，应当由人民法院直接受理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲为了不让女儿乙与丙结婚，将乙长期锁在屋内，并实施打骂，乙不堪忍受，上吊自杀。此案是人民法院直接受理的自诉案件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某区人民法院直接受理的甲故意伤害（轻伤）案件，因证据不足，移送公安机关侦查，公安机关不应当受理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被留看守所执行刑罚的罪犯张某因病被暂予监外执行。其在暂予监外执行期间又因琐事伤害他人致人重伤。案件由犯罪地公安机关立案侦查，并通知批准机关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

犯罪嫌疑人甲，女，17周岁，公安机关在对甲进行讯问时，应当通知甲的法定代理人到场，并且应当有女工作人员在场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民检察院在对未成年人作出附条件不起诉的决定前，听取公安机关意见时，公安机关应当提出书面意见，经办案部门负责人批准，移送同级人民检察院。

A. 对

B. 错

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【判断题】

犯罪嫌疑人甲，17周岁，被判处有期徒刑6年，公安机关应当依据生效的判决书，将该未成年人的犯罪记录予以封存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

A市公安局在办理张某涉嫌盗窃案件过程中发现，张某的辩护律师帮助张某隐匿证据，A市公安局应当及时对该案立案侦查并通知辩护律师所属的律师事务所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲因为琐事用刀将乙砍成轻伤，甲被刑事拘留后真诚悔罪，向乙进行了赔偿并获得乙的谅解，甲、乙双方自愿达成和解协议。对于本案，公安机关应当向人民检察院提出从宽处理的建议。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲犯参加恐怖组织罪被公安机关通缉，在通缉令发出1年后甲仍未到案。公安机关认为依照《刑法》规定应当追缴甲的违法所得的，应当作出没收违法所得决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲公安局民警丁某在办理一起诈骗案件中，需要乙公安局扣押与犯罪有关的财物，丁某应当持相关的法律文书、办案协作函件和工作证件至协作地公安机关请求协助执行

A. 对

B. 错

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【判断题】

美国人约翰在我国境内因为故意伤害罪被依法刑事拘留，办案公安机关应当在24小时内层报省级公安机关，同时通报同级人民政府外事办公室

A. 对

B. 错

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【单选题】

6502电气集中的选岔网采用_______。[321020201]___

A. 串联传递

B. 并联传递

C. 串并联传递

D. 上下传递

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【单选题】

道岔组合、信号组合、_______组合是6502电气集中的三种基本组合类型。[311000000]___

A. 电源

B. 轨道

C. 区段

D. 尽头

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【单选题】

单置调车信号机按钮做变通按钮使用时，_______吸起。[321020201]___

A. AJ↑2AJ↑

B. 1AJ↑AJ↑

C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑

D. 1AJ↑2AJ↑

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【单选题】

_______不属于敌对进路。[333000000]___

A. 同一到发线上对向的列车进路

B. 同一到发线上对向的调车进路

C. 同一到发线上对向的列车进路与调车进路

D. 同一咽喉区对向重迭的调车进路

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【单选题】

组合架侧面电源与组合架零层_______的配线，采用了环接电源的方法。[322030203]___

A. D01、D02

B. D01、D03

C. D02、D03

D. D01、D02、D03

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【单选题】

引导信号开放后车未接近，轨道电路故障突然自动恢复，该区段的道岔_______解锁。[323020201]___

A. 能

B. 不能

C. 可能

D. 有1组解锁。

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【单选题】

在办理向站线的接车进路且进站信号开放后，若第二位黄灯因故灭灯，此时进站信号机显示_______。[323020201]___

A. 红灯

B. 红灯和月白灯

C. 黄灯

D. 绿灯

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【单选题】

当单置调车信号机按钮作终端使用时，_______。[321020201]___

A. AJ↑2AJ↑

B. 1AJ↑AJ↑

C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑

D. 1AJ↑2AJ↑

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【单选题】

感应调压器按冷却方式可以分为_______。[331000000]___

A. 2种

B. 3种

C. 4种

D. 5种

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【单选题】

一般把控制台上全站共用且操作机会较多或应急性的按钮的单元布置在轨道光带的_______。[322010201]___

A. 上方

B. 下方

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

引导按钮继电器电路,按压引导按钮,_______励磁并自闭。[321020201]___

A. YAJ

B. YJJ

C. YXJ

D. AJ

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【单选题】

DCJ(FCJ)励磁吸起后，在_______复原。[322020201]___

A. 始端JXJ励磁后

B. 道岔转换后

C. 终端JXJ励磁后

D. SJ落下时

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【单选题】

6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[322020201]___

A. 终端AJ落下

B. KF-共用-Q断电

C. DCJ或FCJ落下

D. 始端AJ落下

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【单选题】

列车进路上的开始继电器KJ，在_______后复原。[322020201]___

A. 第一个道岔区段解锁

B. 信号开放

C. 信号关闭

D. 最后一个道岔区段解锁

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【单选题】

ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验，用0.06Ω电阻线分路时，在接收盘的“接入”孔上测试，一般电压为几十毫伏，最大不应超过_______。[321010101]___

A. 90mV

B. 100mV

C. 110mV

D. 120mV

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【单选题】

_______调车信号机按钮可兼做列车进路的变通按钮。[321010201]___

A. 单置、差置

B. 并置、差置

C. 并置

D. 单置、差置、并置

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【单选题】

差置调车信号机ZJ的电路中1LJ和2LJ接点的作用是_______。[321020201]___

A. 实现进路锁闭

B. 防止调车尾追列车

C. 检查敌对进路未建立

D. 防止同时向无岔区段调车

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【单选题】

当出站信号机有两个发车方向且向主要线路发车时，_______吸起。[321020201]___

A. ZXJ(主信号继电器)

B. XFJ(信号辅助继电器)

C. LXJ和ZXJ

D. ZXJ、XFJ、LXJ

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【单选题】

DX组合的KJ为_______继电器。[311020201]___

A. JWXC-1700

B. JWXC-H340

C. JWJXC-1700

D. JZXC-480

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【单选题】

6502电气集中，调车进路辅助开始继电器FKJ和终端继电器ZJ的励磁顺序是_______。[323020201]___

A. FKJ先吸起

B. ZJ先吸起

C. 进路左边的先吸起

D. 进路右边的先吸起

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【单选题】

6502大站电气集中，进路在接近锁闭状态，应能办理人工解锁，待信号关闭后，接车进路和正线发车进路延时_______解锁。[323010201]___

A. 10s

B. 30s

C. 1min

D. 3min

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【单选题】

在8网络线上用串接_______前接点来实现对另一咽喉区没有建立迎面敌对进路的检查。[322020201]___

A. GJJ

B. ZCJ

C. SJ

D. ZJ

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【单选题】

检查信号机开放可能性的网络线是_______。[322020201]___

A. 7线

B. 8线

C. 9线

D. 11线

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