【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【多选题】
加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位，加快建立___的住房制度，让全体人民住有所居。
A. 多主体供给
B. 多渠道保障
C. 租购并举
D. 多部门监管
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
十八大以来，国防和军队改革取得历史性突破，实现了人民军队___，提高了国防和军队现代化建设水平。
A. 政治生态重塑
B. 组织形态重塑
C. 力量体系重塑
D. 作风形象重塑
【多选题】
习近平强调，从严治警一刻都不能放松。要坚持政治建警、全面从严治警，着力锻造一支有___的公安铁军。
A. 铁一般的理想信念
B. 铁一般的责任担当
C. 铁一般的过硬本领
D. 铁一般的纪律作风
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，锐意进取，埋头苦干，为实现___三大历史任务，为实现中华民族伟大复兴的中国梦继续奋斗！
A. 推进现代化建设
B. 实现人民对美好生活的向往
C. 完成祖国统一
D. 维护世界和平与促进共同发展
【多选题】
监督执纪的“四种形态”是指___。
A. 经常开展批评和自我批评、约谈函询，让“红红脸、出出汗”成为常态
B. 纪轻处分、组织调整成为违纪处理的大多数
C. 党纪重处分、重大职务调整的成为少数
D. 严重违纪涉嫌违法立案审查的成为极少数
【多选题】
邓小平同志指出，在中国这样的大国，要把几亿人口的思想和力量统一起来建设社会主义，没有一个具有高度___的党员组成的能够真正代表和团结人民群众的党，没有这样一个党的统一领导，是不可能设想的，那就只会四分五裂，一事无成。
A. 觉悟性
B. 自发性
C. 纪律性
D. 自我牺牲精神
【多选题】
新中国成立以来，我们党团结带领人民___，完成了中华民族有史以来最为广泛深刻的社会变革，实现了中华民族由近代不断衰落到根本扭转命运、持续走向繁荣富强的伟大飞跃。
A. 打黑除恶
B. 完成社会主义革命
C. 确立社会主义基本制度
D. 推进社会主义建设
【多选题】
涉密载体包括密件和密品两种，按介质类型可分为___涉密载体、( )涉密载体、( )涉密载体、半导体介质涉密载体等。( )
A. 纸介质
B. 磁介质
C. 光介质
D. 声介质
【多选题】
新时代公安保密工作面临的形势包括___。
A. 工作环境复杂，保密斗争激烈
B. 执法公开透明，保密难度加大
C. 加密技术发达，保密流程简化
D. 信息技术提高，保密形势严峻
【多选题】
我们党是代表最广大人民利益的政党，一切工作的成败得失必然要由人民群众来检验，以人民___ 作为根本标准。
A. 拥护不拥护
B. 赞成不赞成
C. 高兴不高兴
D. 答应不答应
【判断题】
习近平指出，这次组建国家移民管理局，都是考虑了解决当前最突出的问题，也考虑了顺应形势发展需要。这是立足于党和国家事业全局做出的部署，既着眼于解决当前突出矛盾和问题，又为一些战略目标预置措施，以适应党和国家事业长远发展要求
A. 对
B. 错
【判断题】
在今年的全国公安厅局长会议上，国务委员、公安部部长赵克志分析了今年公安工作面临的形势后指出，为新中国成立60周年创造安全稳定的政治社会环境，是党和人民交给公安机关的重大政治任务
A. 对
B. 错
【判断题】
拒敌于境外、俘敌于前沿，这是就是国家移民管理局第一道防线的意义所在。国家移民管理局把维护口岸安全、边境安全摆上突出位置，投入最大精力、最优资源，不断增强对敌斗争能力、提高对敌斗争水平
A. 对
B. 错
【判断题】
许甘露强调，要破除现役制和职业制的门户之见，坚决戒除唯老乡关系、唯战友关系、唯老同事、老同学关系的陋习，全方位融合成一个血脉相通的整体，爱集体，讲团结，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，大家拧成一股绳，汇集力量，共创未来
A. 对
B. 错
【判断题】
习近平总指出，在道路、方向、立场等重大原则问题上，旗帜要鲜明，态度要明确，不能有丝毫含糊。他反复强调，在政治制度模式上，我们就是要咬定青山不放松，任尔东西南北风
A. 对
B. 错
【判断题】
美国也利用美元作为国际贸易主要支付手段和储备货币的地位，借助不断扩大的贸易逆差，通过美元回流购买美国国债获得大量廉价资本，用于高科技等领域投资，成为经济全球化的最大受益者
A. 对
B. 错
