【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
全面推进依法治国，必须坚持___有机统一，这是我国社会主义法治建设的一条基本经验。
A. 党的领导、人民当家作主、依法治国
B. 党委领导、政府主导、全民参与
C. 依法治党、依法治国、依法治军
D. 依法治国、以德治国
【单选题】
党的十八届四中全会《决定》将“建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家”确立为全面推进依法治国的总目标，并提出了___法治体系建设目标。
A. 两大
B. 三大
C. 四大
D. 五大
【单选题】
“坚持依法治国和以德治国相结合”。以下相关表述不正确的是___。
A. 国家和社会治理需要法律和道德共同发挥作用
B. 法律主要发挥教化作用，道德主要发挥规范作用
C. 强化法律对道德建设的促进作用，强化道德对法治文化的支撑作用
D. 法律和道德都具有规范社会行为、维护社会秩序的作用
【单选题】
全面推进政务公开，坚持___原则，推进决策公开、执行公开、管理公开、服务公开、结果公开。
A. 公开没有例外
B. 以公开为常态、不公开为例外
C. 一律网上公开
D. 各项工作及进程全部公开
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能够依法公平地实现权力和义务，并受法律保护
D. 人们享有的权利与所承担的责任相一致
【单选题】
深入推进依法行政，建设法治政府，必须___，做到有法必依、执法必严、违法必究
A. 依法全面履行政府职能
B. 提高行政立法的质量
C. 健全依法决策机制
D. 坚持严格执法
【单选题】
党的执政主张凡是要上升为国家意志的，必须由国家权力机关经过___，使之成为法律法规或国家机关的决议、决定，再由各级各类国家机关依法实行。
A. 党内程序
B. 法定程序
C. 意志程序
D. 多数投票
【单选题】
___是执法为民的根本出发点，___是执法为民的基本要求，___是执法为民的客观需要。___
A. 以人为本、保障人权、文明执法
B. 有法可依、有法必依、执法必严
C. 保障人权、文明执法、以人为本
D. 有法可依、执法必严、违法必究
【多选题】
“四个全面”战略布局，是以习近平同志为总书记的党中央从坚持和发展中国特色社会主义全局出发提出的战略布局，是马克思主义基本原理与当今中国具体实际相结合的理论创新成果，是实现“两个一百年”奋斗目标，走向中华民族伟大复兴中国梦的“路线图”。这体现了___。
A. 理论与实践具体的历史的统一
B. 共性和个性具体的历史的统一
C. 价值判断与价值选择的辩证统一
D. 整体和部分的辩证统一
【多选题】
全面小康，覆盖的____要全面，是“五位一体”全面进步的小康；覆盖的___要全面，是惠及全体人民的小康；覆盖的____要全面，是城乡区域共同发展的小康。___
A. 领域
B. 人口
C. 区域
D. 公共服务范围
【多选题】
缩小城乡区域发展差距，是全面建成小康社会的一项重要任务。缩小城乡区域发展差距，不仅是缩小国内生产总值总量和增长速度的差距，而且是缩小___等方面的差距。
A. 居民收入水平
B. 基础设施通达水平
C. 基本公共服务均等化水平
D. 人民生活水平
【多选题】
在决胜全面建成小康社会期间，我国要坚决打好的攻坚战分别是：___
A. 坚决打好防范化解重大风险攻坚战
B. 坚决打好精准脱贫攻坚战
C. 坚决打好供给侧结构性改革攻坚战
D. 坚决打好污染防治攻坚战
【多选题】
在坚决打好防范化解重大风险攻坚战中，要加强风险监测、预警、应急处置能力，防止三种风险，分别是___。
A. 地方债务风险演化为金融风险
B. 外部风险演化为内部风险
C. 经济金融风险演化为政治社会风险
D. 个体风险演化为系统性风险
【多选题】
在坚决打好精准脱贫攻坚战中，要坚持___等“三位一体”大扶贫格局，健全公共服务、建设基础设施、发展特色优势产业。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 产业扶贫
D. 社会扶贫
【多选题】
在坚决打好污染防治攻坚战中，坚持绿水青山就是金山银山，推进绿色发展，坚持___为主，加快形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产和生活方式。
A. 发展优先
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
我们已经进入全面建成小康社会决胜阶段，到了一鼓作气向终点线冲刺的历史时刻。我们要紧扣社会主要矛盾变化，统筹推进“五位一体”总体布局，坚定实施科教兴国、人才强国、区域协调以及___战略，
A. 创新驱动发展
B. 乡村振兴
C. 可持续发展
D. 军民融合发展
【多选题】
中共十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》研究了全面深化改革若干重大问题，认为改革开放是___。
A. 是当代中国最鲜明的特色
B. 是决定当代中国命运的关键抉择
C. 是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝
D. 党在新时代条件下带领全国各族人民进行的新的伟大革命
【多选题】
全面深化改革要加快发展社会主义市场经济、民主政治、先进文化、和谐社会、生态文明，让一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发，让___。
A. 中国人民坚定道路自信、理论自信、制度自信
B. 一切劳动、知识、技术、管理、资本的活力竞相迸发
C. 一切创造社会财富的源泉充分涌流
D. 发展成果更多更公平惠及全体人民
【多选题】
全面深化改革除了要紧紧围绕使市场在资源配置中起决定性作用深化经济体制改革，紧紧围绕坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一深化政治体制改革以外，还要紧紧围绕___。
A. 建设社会主义核心价值体系、社会主义文化强国深化文化体制改革
B. 更好保障和改善民生、促进社会公平正义深化社会体制改革
C. 建设美丽中国深化生态文明体制改革
D. 提高科学执政、民主执政、依法执政水平深化党的建设制度改革
【多选题】
改革开放的成功实践为全面深化改革提供了重要的经验，必须长期坚持。最重要的是，坚持___。
A. 党的领导，贯彻党的基本路线，不走封闭僵化的老路，不走改旗易帜的邪路，坚定走中国特色社会主义道路，始终确保改革正确方向
B. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，一切从实际出发，总结国内成功做法，借鉴国外有益经验，勇于推进理论和实践创新
C. 以人为本，尊重人民主体地位，发挥群众首创精神，紧紧依靠人民推动改革，促进人的全面发展
D. 正确处理改革发展稳定关系，胆子要大、步子要稳，加强顶层设计和摸着石头过河相结合，整体推进和重点突破相促进，提高改革决策科学性，广泛凝聚共识，形成改革合力
【多选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，是___。
A. 中国特色社会主义制度的重要支柱
B. 社会主义市场经济体制的根基
C. 中国特色社会主义经济制度的重要支柱
D. 社会主义市场经济体制的基础
【多选题】
公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础。必须___。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济，坚持公有制主体地位，发挥国有经济主导作用，不断增强国有经济活力、控制力、影响力
B. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展，激发非公有制经济活力和创造力
C. 完善产权保护制度，积极发展混合所有制经济
D. 推动国有企业完善现代企业制度，支持非公有制经济健康发展
【多选题】
科学的宏观调控，有效的政府治理，是发挥社会主义市场经济体制优势的内在要求。必须___。
A. 切实转变政府职能，深化行政体制改革
B. 创新行政管理方式，增强政府公信力和执行力
C. 建设法治政府和服务型政府
D. 要健全宏观调控体系，全面正确履行政府职能，优化政府组织结构，提高科学管理水平
