工业机器人机座有固定式和___两种。_答案

【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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推荐试题

【单选题】

同一时间内有几部MCDU可与CFDS相连()___

A. 1部

B. 2部

C. 3部

D. 仅MCDU1

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【单选题】

完整的航后报告(PFR)()___

A. 可通过MCDU读出

B. 只有在地面通过打印机打印

C. 只能在空中通过打印机打印

D. 空中或地面通过打印机打印

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【单选题】

无线电高度显示在哪个显示组件上（）___

A. PFD

B. ND

C. EWD

D. SD

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【单选题】

下面哪一个属于FDIU的功能（）___

A. 将SSFDR记录的数据与FDIU送出的数据进行比较

B. 将QAR记录的数据与FDIU送出的数据进行比较

C. 无比较功能

D. A+B

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【单选题】

巡航页面显示的信息包括（）___

A. 发动机参数

B. 客舱增压参数

C. area温度

D. A+B+C

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【单选题】

巡航页面在以下哪个条件下自动出现（）___

A. 起飞后高度至1500ft

B. 起飞后高度至1800ft

C. 起飞后高度至1000ft

D. 起飞后高度至800ft

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【单选题】

一、三类系统的航后报告何时开始记录（）___

A. 飞机离地

B. 飞机通电

C. 发动机启动+3分钟

D. 发动机启动+1分钟

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【单选题】

一类系统可记录的故障信息最多有（）___

A. 63航段

B. 64航段

C. 65航段

D. 60航段

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【单选题】

以下关于电子仪表系统的显示组件中哪种叙述是正确的（）___

A. 不能互换

B. 可以有条件互换

C. 可以无条件互换

D. 以上都不正确

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【单选题】

以下关于电子仪表系统显示组件的哪钟叙述是错误的（）___

A. EWD的内容可在ND上显示

B. PFD上的内容可以在EWD上显示

C. SD上内容可以在ND上显示

D. PFD上内容可以在ND上显示

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【单选题】

以下哪个条件下一、三类系统的航后报告停止记录（）___

A. 空速∠80节+30秒

B. 空速∠80节+10秒

C. 空速∠80节

D. 空速为零时

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【单选题】

以下哪个显示组件上可显示发动机振动值（）___

A. PFD

B. ND

C. EWD

D. SD

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【单选题】

以下哪种3级故障的描述是错误的（）___

A. 没有固定时间要求隔离

B. 没有1、2级故障严重

C. 通过MCDU无法收集

D. 所有一类计算机都可统计3级故障

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【单选题】

以下哪种关于DMC叙述是正确的（）___

A. DMC分为EFIS，ECAM两个独立驱动部件

B. DMC1驱动PFD，ND1SD

C. DMC3在通常情况下处于备用状态

D. DMC3驱动ECAM的显示

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【单选题】

在ECAM控制面板上可控制在SD上显示的系统页面共有（）___

A. 10种

B. 11种

C. 12种

D. 13种

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【单选题】

在FCU（飞行控制组件）的两边各有一个被称为引起注意装置（ATTENTIONGETTER）的面板。面板上没有的指示灯是（）___

A. 主警告灯

B. 自动着陆警告灯

C. 主警戒灯

D. 自动驾驶灯

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【单选题】

在ND的哪种显示方式上可以检查飞行计划情况（）___

A. PLAN方式

B. VOR方式

C. ARC方式

D. NAV方式

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【单选题】

在地面备用方式下，哪个CFDS功能有效()___

A. 都无效

B. 系统报告/测试对主要系统有效

C. 最后航段报告有效

D. 最后航段ECAM报告有效

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【单选题】

在飞行中，若前溢流valve故障时，SD显示（）___

A. 机轮页面

B. 巡航页面

C. 客舱页面

D. 飞行控制页面

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【单选题】

在飞机起飞后，高度1500ft以下，SD上正常显示以下哪个页面（）___

A. 机轮页面

B. 巡航页面

C. 发动机页面

D. 门页面

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【单选题】

在空中，从MDCU上可以打印出（）___

A. 飞行中报告

B. 航后报告

C. 以前报告

D. 不能打出任何报告

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【单选题】

在巡航阶段，ECAM页面显示（）___

A. 发动机页面

B. 飞控页面

C. 巡航页面

D. 机轮页面

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【单选题】

在巡航阶段，L/G选择放下时，SD显示哪个页面（）___

A. 机轮页面

B. 巡航页面

C. 飞控页面

D. 发动机页面

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【单选题】

在咨询情况，E/WD显示什么信息（）___

A. 只在双显示方式出现ADV

B. 单显示方式不显示什么

C. 在单显示方式E/WD上显示白色“ADV”信息

D. 在双显示方式E/WD上显示白色“ADV”信息

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【单选题】

着陆级别降级后会产生哪种音响警告（）___

A. 单谐音

B. 双谐音

C. 三声滴答声

D. 蜂鸣声

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【单选题】

正常构型下，E/WD图形始终显示在（）___

A. 外侧DU

B. 内侧DU

C. 中央上部DU

D. 中央下部DU

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【单选题】

正常构型下，PFD图形始终显示在（）___

A. 外侧显示组件上

B. 内侧显示组件上

C. 中央上部显示组件上

D. 中央下部显示组件上

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【单选题】

正常情况下，CFDIU从哪个组件上接收时间信号()___

A. 主时钟

B. CFDIU内部时钟

C. MCDU上输入的时间

D. FMGC

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【单选题】

正常情况下，CFDS工作模式包括（）___

A. 正常模式菜单模式

B. 正常模式备用模式

C. 备用模式MCDU模式

D. 主模式和次模式

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【单选题】

正常情况下，当按压TOCONFIG（起飞构型）电门时（）___

A. 一个起飞功率被模拟

B. 如果正确E/WDDU上显示“TOCONFIG正常”

C. 如果飞机不在起飞构型，会触发一个警告

D. A+B+C

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【单选题】

正常情况下，飞机在地面时，以下哪个系统页面不能显示（）___

A. 引气页面

B. 电源页面

C. 巡航页面

D. 发动机页面

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【单选题】

正常情况下飞机的警告主要由哪个计算机提供（）___

A. FWC

B. SDAC

C. DMC

D. ATTENTIONGETTERS

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【单选题】

主故障的性质是什么（）___

A. 对其他系统造成影响

B. 对其他系统不造成影响

C. 相关的引起注意装置不会作动

D. 以上都不正确

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【单选题】

打印机的安装在什么位置？___

A. 中央操纵台后部右侧

B. 左侧操纵台

C. 右侧操纵台

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【单选题】

打印机的工作方式有几种？___

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

数据装载机安装在什么位置？___

A. 中央操纵台后部左侧

B. 左侧操纵台

C. 右侧操纵台

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【单选题】

数据装载机的功用是什么？___

A. 上传数据

B. 下载数据

C. A、B均正确

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【单选题】

数据装载机使用什么类型的存储设备？___

A. 3寸软盘

B. 闪存盘

C. PC卡

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【单选题】

DFDRS系统的核心部件是什么？___

A. FDIU

B. CFDIU

C. SSFDR

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【单选题】

SSFDR可存储多长时间的数据？___

A. 24

B. 25

C. 48

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