【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
推荐试题
【填空题】
13.反对“四风”是___。
【填空题】
14.___这四项基本原则,是我们的立国之本。
【填空题】
15.十九届中央纪委三次全会强调,始终肩负起推进反腐败斗争的重大任务,坚持标本兼治、固本培元,构建___的有效机制。
【填空题】
16.十九大报告指出,要按照十六大、十七大、十八大提出的全面建成小康社会各项要求,紧扣我国社会主要矛盾变化,统筹推进___,明确了中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局。
【填空题】
17.党的纪律主要包括___、工作纪律、生活纪律。
【填空题】
18.十九届四中全会提出,坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家___和___现代化,是全党的一项重大战略任务。
【填空题】
19.中国共产党全体党员和各级领导干部必须自觉培养高尚道德情操,努力弘扬中华民族传统美德,___,永葆党的先进性和纯洁性。
【填空题】
20.巡视工作坚持___;坚持实事求是、依法依规;坚持群众路线、发扬民主。
【填空题】
21.省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会,在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下,可以制定地方性法规,报___备案。
【填空题】
22.领导干部要带头转变作风,经常摆摆表现、找找差距,坚持身体力行、以上率下,形成 ___。
【填空题】
24.中国共产党人的初心和使命,就是___,___。
【填空题】
25.中国特色社会主义最本质的特征是___,中国特色社会主义制度的最大优势是___。
【填空题】
26.党的各级纪律检查委员会是党内监督___ 。
【填空题】
27.脱贫攻坚“五个一批”是指:发展生产脱贫一批、___、生态补偿脱贫一批、发展教育脱贫一批、___。
【填空题】
28.党的十九大报告中提出的要全面加强党的“五大建设”:___。
【单选题】
经过长期努力,中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的 。___
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
在现阶段,我国社会的主要矛盾是 。___
A. 阶级矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
中国共产党党徽为镰刀和 组成的图案。___
A. 斧头
B. 锄头
C. 五星
D. 锤头
【单选题】
从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从 到 ,在基本实现现代化的基础上,再奋斗十五年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 2020年;2035年
B. 2035年;2050年
C. 2030年;2045年
D. 2035年;本世纪中叶
【单选题】
十九届四中全会提出,要把不忘初心、牢记使命作为加强党的建设的永恒课题和全体党员、干部的 课题,形成长效机制,坚持不懈锤炼党员、干部忠诚干净担当的政治品格。___
A. 永恒
B. 终身
C. 重大
D. 时代
【单选题】
党的十九届四中全会提出,坚持和完善中国特色社会主义 ,提高党依法治国、依法执政能力。___
A. 法治理论
B. 法治体系
C. 法治文化
D. 法治架构
【单选题】
党的十九届四中全会提出,坚持和完善党和国家监督体系,强化对 运行的制约和监督。___
A. 公权力
B. 国家机构
C. 权力
D. 制度
【单选题】
为贯彻落实党的十九大精神, 着重研究了坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的若干重大问题。___
A. 中共十九届中央委员会第一次全体会议
B. 中共十九届中央委员会第二次全体会议
C. 中共十九届中央委员会第三次全体会议
D. 中共十九届中央委员会第四次全体会议
【单选题】
党是根据自己的纲领和章程,按照 组织起来的统一整体。___
A. 民主制度
B. 民主集中制
C. 党章
D. 马克思主义基本原则
【单选题】
十九大报告指出:党的 是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果。___
A. 政治建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 文化建设
【单选题】
正式党员不足 人的单位,应当按照地域相邻、行业相近、规模适当、便于管理的原则,成立联合党支部。___
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
关于党支部的说法中,下列错误的是___
A. 党支部设立一般以单位、区域为主,以单独组建为主要方式
B. 党支部党员大会议题提交表决前,应当经过充分讨论。表决必须有半数以上有表决权的党员到会方可进行,赞成人数超过应到会有表决权党员的三分之二为通过
C. 党支部工作必须坚持践行党的宗旨和群众路线,组织引领党员、群众听党话、跟党走,成为党员、群众的主心骨
D. 党支部的成立,一般由基层单位提出申请,所在乡镇(街道)或者单位基层党委召开会议研究决定并批复,批复时间一般不超过1个月
【单选题】
《党章》规定,党坚持标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的方针,建立健全惩治和预防腐败体系,坚持不懈地反对腐败,加强 建设和 建设。___
A. 思想 民主
B. 党风 思想
C. 廉政 思想
D. 党风 廉政
【单选题】
中国共产党必须紧密围绕党的基本路线,坚持党要管党、全面从严治党,加强党的 、先进性和纯洁性建设。___
A. 党的政治建设
B. 党的组织作风建设
C. 长期执政能力建设
D. 执政能力
【单选题】
党的十九届三中全会号召,全党全国各族人民要紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围,统一思想,统一行动,锐意改革,确保完成深化党和国家机构改革的各项任务,不断构建 的党和国家机构职能体系,为决胜全面建成小康社会、加快推进社会主义现代化、实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。___
A. 系统科学、规范严格、运行高效
B. 系统完备、科学规范、运行高效
C. 运行高效、系统科学、规范严格
D. 运行高效、科学规范、系统完备
【单选题】
坚持和完善党和国家监督体系,强化对权力运行的 和 。___
A. 制约、监督
B. 制约、监管
C. 约束、监督
D. 约束、监管
【单选题】
2018年,以习近平同志为核心的党中央统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、 ,统筹推进“五位一体”总体布局,协调推进“四个全面”战略布局,党和国家各项事业取得新的重大成就。___
A. 伟大征程
B. 伟大使命
C. 伟大梦想
D. 伟大任务
【单选题】
根据《宪法》和《组织法》的规定,下列选项正确的是___。
A. 地方各级人大代表非经本级人大主席团许可,在大会闭会期间非经本级人大常委会许可,不受逮捕或刑事审判。
B. 乡、民族乡、镇的人大主席、副主席不得担任国家行政机关的职务。
C. 审计机关依照法律独立行使审计权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
D. 中华人民共和国主席根据全国人大常委会的决定,进行国事活动。
【单选题】
以 为中心是我们的兴国之要。___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【单选题】
坚定理想信念,坚守共产党人精神追求,抓好 是核心。___
A. 思想理论建设
B. 党性教育
C. 道德建设
D. 廉洁自律
【单选题】
我国国家治理体系和治理能力是 。___
A. 中国特色社会主义制度及其执行能力的集中体现
B. 中国特色社会主义制度的集中体现
C. 中国特色社会主义制度及其执行能力的体现
D. 中国特色社会主义制度的集中体现
【单选题】
健全党和国家监督制度,以 为主导,推动各类监督有机贯通、相互协调。___
A. 党内监督
B. 舆论监督
C. 人大监督
D. 行政监督
【单选题】
宪法规定, 行使监督宪法实施的职权。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人大常委会
C. 全国人民代表大会及其常委会
D. 民主党派
【单选题】
党的十九届四中全会指出,坚持和完善中国特色社会主义行政体系,构建 的政府治理体系。___
A. 服务人民、服务社会
B. 职责明确、行政高效
C. 职责明确、依法行政
D. 精简高效、保障有力