机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。_答案

【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【单选题】

逆境出人才，说明___

A. 客观条件不重要

B. 主观能动性起主要作用

C. 顺境不利于人才成长

D. 人的成长需要外在的鞭策

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【单选题】

雨果说过：“人有了物质才能生存,人有了理想才谈得上生活。你要了解生存与生活的不同吗？动物生存，而人则生活。”这表明___

A. 人与动物的根本区别是人有理想

B. 人要活着就会有对生活的想法，而这就是理想

C. 人与动物的根本区别是生存与生活的不同

D. 人的理想就是指生活理想

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【单选题】

由于成长环境和性格等方面的不同，人们会形成不同的理想信念；即使同一个人，也会形成关于社会生活不同方面的许多理想信念。这说明，理想信念具有___

A. 系统性

B. 政治性

C. 复杂性

D. 多样性

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【单选题】

我们应当确立的高尚的人生目的是___

A. 享乐主义的人生目的

B. 金钱拜物教的人生目的

C. 为人民、为社会服务的人生目的

D. 为个人和全家求温饱的人生目的

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【单选题】

如何正确对待实现理想过程中的顺境和逆境？___

A. 耐心等待不利客观条件发生转变

B. 勇于战胜逆境，善于利用顺境

C. 不必考虑客观条件问题

D. 降低理想目标，适应不利客观条件

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【单选题】

“理想信念”是由理想和信念两个概念结合而成，包含了理想和信念各自的含义。其中，信念是指___

A. 人们对未来发展状况的随心所欲的想象

B. 人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求

C. 人们在实践中形成的对于人生目的和意义的根本看法和态度

D. 人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不移并身体力行的态度

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【单选题】

理想，是人们在实践中形成的，具有___

A. 实现必然性

B. 不可实现性

C. 超越客观性

D. 实现可能性

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【单选题】

对吃穿住用的构想以及对爱情婚姻家庭方面的追求目标，是人们的___

A. 生活理想

B. 社会理想

C. 道德理想

D. 职业理想

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【单选题】

青年人为将来从事哪个行业、哪个部门的工作而树立的理想，是指___

A. 职业理想

B. 社会政治理想

C. 道德理想

D. 生活理想

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【单选题】

理想之所以能够成为一种推动人们创造美好生活的巨大力量，就在于它不仅具有现实性而且具有___

A. 可行性

B. 阶级性

C. 社会性

D. 预见性

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【单选题】

由于成长的时代、环境和性格等的不同，人们会形成不同的理想，从而使之具有___

A. 阶级性

B. 实践性

C. 共同性

D. 多样性

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【单选题】

解决人生目的和奋斗目标的问题，最根本的是要靠___

A. 法制教育

B. 理想信念

C. 社会舆论

D. 文化素质

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【单选题】

“立志做大事”，是指___

A. 发大财

B. 当大官

C. 从事能够为人民、为人类带来根本利益的事业

D. 当名人

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【单选题】

“立志当高远”与“好高骛远”的本质区别在于___

A. 志向是否远大

B. 有无实践精神

C. 远大的理想是否建立在实践基础之上

D. 理想是否科学

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【单选题】

科学的理想信念引导大学生做什么人，在当代应该做这样的人___

A. “四有”新人

B. 遵纪守法的人

C. 敢于拼搏的人

D. 善于思考的人

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【单选题】

民族精神与时代精神的有机统一，构成了中国精神的基本内涵，时代精神的核心是___

A. 改革创新

B. 与时俱进

C. 实事求是

D. 无私奉献

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【单选题】

爱国主义是调节个人与祖国之间关系的道德要求、___和法律规范，也是民族精神的核心。

A. 工作原则

B. 行为原则

C. 生活原则

D. 政治原则

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【单选题】

爱国主义是___、具体的，在不同的历史时代和文化背景下所产生的爱国主义，总是具有不同的内涵。

A. 文化的

B. 历史的

C. 抽象的

D. 现实的

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【单选题】

爱国主义是人们自己故土家园.民族和文化的归属感、___、尊严感与荣誉感的统一。

A. 自豪感

B. 认同感

C. 自信心 D.自尊心

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【单选题】

下列对民族精神内容的论述正确的是___

A. 民族精神包括守法诚信、团结统一、崇尚礼仪、勤劳勇敢、艰苦奋斗

B. 民族精神包括爱国主义、团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息

C. 民族精神包括守法诚信、文明礼貌、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息

D. 民族精神包括爱国主义、崇尚礼仪、爱好和平、艰苦奋斗、自强不息

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【单选题】

爱国主义与爱社会主义辩证统一的根据在于___

A. 二者都是无条件的

B. 二者都是时代的体现

C. 二者都是抽象的

D. 二者都体现了人民根本利益和历史进步性

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【单选题】

爱国主义与爱社会主义、爱中国共产党、爱人民政府，具有深刻的___

A. 本质性

B. 内在性

C. 内在一致性

D. 内涵

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【单选题】

民族精神，为本民族大多数成员所认同的价值取向、思维方式、道德规范、精神气质的总和，是一个民族在___中形成的。

A. 社会实践

B. 传统习惯

C. 部落联盟

D. 共同信仰

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【单选题】

爱国主义是中华民族精神的___

A. 原则

B. 核心

C. 内容

D. 内涵

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【单选题】

弘扬和培育___，既要弘扬中国古代的民族精神，更要大力弘扬和培育近代以来中国人民在争取民族独立和人民解放、实现国家富强和人民共同富裕的历史进程中形成的伟大民族精神。

A. 爱国主义

B. 民族精神

C. 民族文化

D. 做人处世

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【单选题】

井冈山精神、长征精神、延安精神、西柏坡精神等，属于___

A. 古代优秀传统

B. 社会主义时代精神

C. 革命时代精神

D. 非传统精神

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【单选题】

___是中华民族生生不息的力量源泉，体现了中华民族勇于进取的精神境界，激励着一代代中国人发愤进取、不懈奋斗。

A. 团结统一

B. 爱好和平

C. 勤劳勇敢

D. 自强不息

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【单选题】

爱国思想是人们对祖国的___

A. 情感认识

B. 民族文化认识

C. 民族精神认识

D. 理性认识

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【单选题】

___是指人们身体力行、报效祖国的实际行动，是爱国主义精神的落脚点和归宿。只有做到爱国的情感、思想和行为一致的人，才是真正的爱国者。

A. 民族文化

B. 理性认识

C. 爱国行为

D. 爱国情感

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【单选题】

从孔子的“一匡天下”、孟子的“定于一”，到荀子的“四海之内若一家”，都体现了中华民族爱国主义优良传统的___

A. 热爱祖国，矢志不渝

B. 天下兴亡，匹夫有责

C. 维护统一，反对分裂

D. 同仇敌忾，抵御外辱

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【单选题】

___包含着情感、思想和行为三个基本方面。

A. 民族文化

B. 民族精神

C. 爱国主义

D. 时代精神

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【单选题】

___是人们对祖国的一种直接感受和情绪体验。

A. 爱国情感

B. 民族文化

C. 民族精神

D. 时代精神

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【单选题】

现实情况表明，在___背景下，发展中国家不仅要面对经济方面的挑战，而且也必然面对政治和文化上的挑战。

A. 恐怖主义

B. 政治一体化

C. 经济全球化

D. 帝国主义

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【单选题】

在经济全球化时代，之所以大力弘扬爱国主义，是因为___

A. 经济全球化既有机遇也有挑战

B. 民族利益至上性

C. 闭关锁国，避开全球化挑战

D. 国家利益优于全球利益

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【单选题】

中华民族精神源远流长，包含着丰富的内容，其中，夸父追日、大禹治水、愚公移山、精卫填海等动人的传说，体现的是中华民族精神的___

A. 勤劳勇敢

B. 团结统一

C. 自强不息

D. 爱好和平

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【单选题】

___是进一步解放和发展生产力的必然要求。

A. 时代精神

B. 改革创新

C. 爱国主义

D. 民族文化

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【单选题】

推进两岸关系发展和祖国统一大业，必须坚持___

A. 和平统一、一国两制原则

B. 一国两府原则

C. 一国两治原则

D. 一国两边原则

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【单选题】

在当今时代，维护世界和平，维护国家的安全、促进国家统一和发展，需要建立强大、巩固的___

A. 国防

B. 国家

C. 军队

D. 党组织

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【单选题】

___是指一个国家和民族对国防建设的目的、内容、途径和重要性等问题的认识，它主要包括国防忧患意识、国防目标意识、国防价值意识、国防责任意识、国防法制意识和国防献身意识等。

A. 政治观念

B. 防御观念

C. 国防观念

D. 国家观念

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【单选题】

中华民族的爱国主义传统源远流长，内涵极为丰富。其中“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”所体现出来的中华民族爱国主义优良传统是___

A. 热爱祖国，矢志不渝

B. 天下兴亡，匹夫有责

C. 维护统一，反对分裂

D. 同仇敌忾，抗御外侮

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