【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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答案
D
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【单选题】
容积为6升,最高工作压力为30MPa的正压式空气呼吸器理论上最大使用时间是___分钟。(中)
A. 30​​​​​
B. 40
C. 50​​​​​
D. 60
【单选题】
通常情况下,当正压式空气呼吸器压力低于___Mpa时报警。(中)
A. 6
B. 8
C. 10
D. 12
【单选题】
正压式空气呼吸器警报器报警压力为___MPa。(易)
A. 1、4~1、6
B. 0、4~0、6
C. 8
D. 4~6
【单选题】
在狭小空间长时间作业,无法使用个人携带式空气呼吸器时,应使用___。(难)
A. 移动式供气源
B. 氧气呼吸器
C. 强式送风器
D. 过滤式防毒面具
【单选题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于___Mpa。(难)
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
在灭火战斗中,一切处置行动自始至终要严防引发爆炸,当遇有紧急情况危急参战人员的生命安全时,指挥员应果断下达___命令。(易)
A. 撤离
B. 避险
C. 掩护
D. 停止进攻
【单选题】
事故现场有易燃易爆气体或有毒有害物质扩散时,在扩散区___选择进攻路线接近扩散区。(中)
A. 上风、侧上风方向
B. 上风方向
C. 下风、侧上风方向
D. 下风方向
【单选题】
实施对高层建筑火灾扑救时,灭火进攻起点一般选择在___(易)
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 着火层上一层
【单选题】
在扑救高层建筑火灾时,战斗人员和器材集结处应位于___(易)
A. 着火层
B. 着火层下一层或下二层
C. 首层
D. 消防控制室
【单选题】
扑救高层建筑火灾从内部进攻时,水枪阵地要依托___设置。(中)
A. 防火、防烟分区
B. 承重墙
C. 疏散口
D. 窗口
【单选题】
扑救地下车库火灾时,由外部进入内部进攻,一般选择从___出入通道向内部进攻。(易)
A. 上风
B. 下风
C. 中部
D. 距火源最近
【单选题】
扑救原油罐火灾进攻有利时机是:___。(中)
A. 沸溢、喷溅之前
B. 沸溢、喷溅之时
C. 局部发生燃烧
D. 灭火剂准备充足
【单选题】
扑救有毒区域的火灾,水源的选用、水枪阵地的选择,在不影响火灾扑救效果的前提下,坚持从___方向进攻为主的原则。(易)
A. 上风
B. 下风
C. 侧上风
D. 侧下风
【单选题】
火灾中,导致玻璃幕墙爆裂的主要因素是___。(中)
A. 火焰,高温
B. 室内热气压
C. 建筑构件变形挤压
D. 玻璃自身耐热性能差
【单选题】
同一建筑物内应采用统一规格的消火栓、水枪和水带。每根水带的长度不应超过___m。(易)
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
在进行枪炮协同操训练时不是操作要求和注意事项的是___。
A. 消防员按实战要求着装
B. 水枪手必须实施交叉保护
C. 主干线、副干线可同时展开
D. 驾驶员要控制好供水压力,压力不得超过10kg。
【单选题】
不属于百米梯次进攻操训练目的是___。 (中)
A. 使消防员熟练掌握在狭小、曲折等各种复杂条件下开展内部作战。
B. 懂得进行交替掩护、梯队进攻及水枪阵地铺设、延伸的方法。
C. 通过梯队进攻训练,达到长时间作战的要求。
D. 增强消防员避险能力。
【单选题】
在进行百米梯次进攻操训练时不属于的着装要求是___。
A. 消防员着灭火防护服全套。
B. 佩戴空气呼吸器。
C. 携带照明灯具、对讲机。
D. 消防员着灭火防护服全套、佩戴空气呼吸器。
【单选题】
对于强酸、碱洗消器维护保养及注意事项表述不正确的是___(难)
A. 使用之前不要用水洗
B. 超过规定时间,则需用大量的药液冲洗。
C. 对氯氟酸不起作用。
D. 严禁阳光照射或放在60℃以上的地方。
【单选题】
强酸、碱清洗剂用于身体局部沾染化学有害物质时的应急处置,如脸部和手部。分为___两种(中)
A. 小型喷雾剂、微型喷雾剂
B. 小型喷雾剂、手提型喷雾剂
C. 微型喷雾剂、推车型喷雾剂
D. 手提型喷雾剂、推车型喷雾剂
【单选题】
强酸、碱清洗剂原理及功能特点描述错误的是___。
A. 强酸、碱清洗剂的主要成分敌腐特灵只适用于酸碱对人体侵害的单一用途洗消溶剂。
B. 其化学分子结构经过改变后具有极强的吸收性能
C. 是一种酸碱两性的螯合剂
D. 可以用于处置强酸碱和化学物品灼伤的伤口创面。
【单选题】
个人洗消帐篷的维护保养及注意事项描述错误的是___。
A. 尽量选择磨损较小的场地搭设
B. 帐篷存放2年后,需要整体检查。
C. 使用中性温和的肥皂清洗。
D. 为利于废水的排出,在保障安全稳定的前提下,帐篷最好搭设在稍有斜度的地面上。
【单选题】
在灭火救援行动中,无论是实施火灾扑救,还是处置各类灾害事故,通常都需要___编配各战斗小组,应用多种方法和装备组合来完成作业行动。
A. 科学合理
B. 战斗能力
C. 个人爱好
D. 战斗经验
【单选题】
中队___是指辖区消防中队根据自身车辆装备、人员编制、辖区情况、灭火救援现场实际等因素,科学合理编配作战班(组)、优化战斗组合,提升战斗展开效率所形成的一种相对稳定的战斗模式。
A. 战斗能力
B. 战斗层次
C. 战斗任务
D. 战斗编成
【单选题】
高层建筑火灾扑救应坚持___的战术原则,优先利用建筑内部的消防设施实施火灾扑救。
A. 以固为主、固移结合
B. 先控制、后消灭
C. 攻防并举、准确迅速
D. 冷却保护、防止爆炸
【单选题】
辖区中队作为第一出动,通常其力量不能满足扑救高层建筑火灾的需要,因此,应将火灾扑救的重点放在___。
A. 力量调集
B. 人员疏散和灭火扑救
C. 组织人员疏散和被困人员营救
D. 防止火势蔓延
【单选题】
地下建筑火灾扑救应坚持___的战术原则,充分利用建筑内部的消防设施实施火灾扑救。
A. 以固为主、固移结合
B. 先控制、后消灭
C. 攻防并举、准确迅速
D. 冷却保护、防止爆炸
【单选题】
油罐发生火灾在一定条件下,不仅有爆炸危险,同时原油等重质油会因为含有___的特点而发生沸溢和喷溅,扩大燃烧面积,造成人员伤亡。
A. 水分
B. 杂质
C. 矿物质
D. 一氧化碳
【单选题】
油罐火灾扑救应坚持___等战术措施,在满足扑救条件时,一次性消灭火灾。
A. 以固为主、固移结合
B. 先控制、后消灭
C. 攻防并举、准确迅速
D. 冷却保护、防止爆炸
【单选题】
炼油厂是以___为原料进行生产、加工产品的工厂,不仅原材料和产品具有易燃易爆的特点,其生产过程也具备燃烧爆炸的危险,炼油厂发生火灾时,极易发生连锁反应,造成扑救困难、损失严重的后果。
A. 原油
B. 石油
C. 柴油
D. 汽油
【单选题】
炼油厂火灾扑救应坚持___等战术措施。
A. 以固为主、固移结合
B. 先控制、后消灭
C. 冷却防爆、工艺处理
D. 冷却保护、防止爆炸
【单选题】
大型商场火灾扑救应坚持___的战术原则,优先利用建筑内部的消防设施实施火灾扑救。
A. 以固为主、固移结合
B. 先控制、后消灭
C. 攻防并举、准确迅速
D. 冷却保护、防止爆炸
【单选题】
娱乐场所火灾扑救应坚持___的原则,灭火和救人同步进行。
A. 以固为主、固移结合
B. 先控制、后消灭
C. 攻防并举、准确迅速
D. 冷却保护、防止爆炸
【单选题】
中队战斗编成通常可根据火灾扑救对象的燃烧面积和___等因素进行编配。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
中队___是形成战斗编成的前提和基础,是中队灭火救援能力强弱的关键因素,它主要由中队车辆装备配备情况、人员数量和人员训练情况所决定。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
___主要由辖区内建筑物的数量、高度、耐火等级以及建筑物内可燃物的数量所决定,它是确定中队战斗编成的主要依据。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
___主要由市政供水管网、消防水池、天然水源等组成,它是确定战斗展开模式的主要依据。
A. 人员装备实力
B. 辖区火灾特点
C. 辖区水源分布情况
D. 中队执勤力量
【单选题】
施救5楼被困人员,不宜使用的装备器材是___。(易)
A. 救生绳
B. 15米金属拉梯与挂钩梯联用
C. 救生气垫
D. 举高消防车
【单选题】
十五米拉梯与挂钩梯配合使用可攀登___层以上楼层。(易)
A. 3
B. 6
C. 5
D. 4
【单选题】
甲企业为某工程项目的施工总承包方,乙企业为甲企业依法选定的分包方,丙企业为业主依法选定的专业分包方,则关于甲乙丙企业在施工及管理中的关系的说法正确的是( )。
A. 甲企业只负责完成自己承担的施工任务。
B. 丙企业只听从业主的指令。
C. 丙企业只听从于乙企业的指令。
D. 甲企业负责组织和管理乙企业与丙企业的施工。