【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
【单选题】
 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。
A.  Al  
B.  LAMA-S 
C.  DIAL 
D.  WAVE
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外___可进行共同作业。
A. 不需要事先接受专门的培训  
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受专门的培训也可以  
D. 无所谓
【单选题】
不属于工业机器人子系统的是___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【多选题】
机器人驱动方式有___。
A. 手工驱动
B. 电力驱动
C. 气压驱动
D. 液压驱动
【多选题】
机器人工作空间和以下参数有关___。
A. 自由度
B. 载荷
C. 速度
D. 关节类型
【多选题】
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、___等。
A. 电子
B. 运动控制
C. 传感检测
D. 计算机技术
推荐试题
【填空题】
127 审计人员在运用重要性原则时,应当考虑错报或漏报的___和___。
【填空题】
128 在审计风险中,___和___与被审计单位内部控制是否存在,是否有效相关,审计人员对此无能为力。
【填空题】
129 当会计报表审计开始流行以后,审计工作主要是审查___。
【填空题】
130 审计产生的客观基础是___。
【填空题】
131 逆查法应先从___。
【填空题】
132 审计重要性与审计风险之间是___。
【填空题】
133 审计人员可以分为___、政府审计人员和内部审计人员。
【填空题】
134 ___是形成审计意见的基础。
【填空题】
135 现代审计是一种___ 的审计。
【填空题】
136 完整性目标的审计程序是从___追查至明细账。
【填空题】
137  按审计的目的、内容不同,可以分为___、合规审计和经营审计三类。 
【填空题】
138 审计目的体现了审计的___。
【填空题】
139 重要性水平与审计证据的数量之间存在___。
【填空题】
140 将审计划分为国家审计、社会审计和内部审计的分类标准是___
【填空题】
141 社会审计的形成与某种特定的企业组织形式相联系,这种企业组织形式是___
【填空题】
142 按照内部控制的要求,审计人员对有关业务重做一遍,以判断有关人员是否遵循了内部控制制度,这种方法称为___
【填空题】
143 根据我国《国家审计基本准则》的规定,审计报告一般应在实施审计终了后的几日内由审计小组向审计机关提出?___
【填空题】
144 我国是世界上最早产生审计的国家之一,早在三千多年前的西周就已经设立负责审计的官员,称为___
【填空题】
145 上一级审计机关作出复审结论和决定,应当在收到复审申请之日起的___
【填空题】
146 后续审计通常实施审计的单位是___。
【填空题】
147 被审计单位内部控制包括控制环境、控制程序和___。
【填空题】
148 会计事务所接受委托审计并出具审计报告的行为,体现了审计职能中的___
【填空题】
149 整个审计工作的起点是___。
【填空题】
150 国家审计机关和社会审计组织所进行的审计为___。
【填空题】
151 注册会计师的审计责任是指对其出具的审计报告的真实性和___负责。
【填空题】
152 我国第一部正式的国家审计准则是___
【填空题】
153 我国社会审计工作的行业管理机构是___。
【填空题】
154 对审计工作底稿进行最终复核的人员是___。
【填空题】
155 受托经济责任关系是审计产生和发展的___。
【填空题】
156 遇有特殊情况,经本级人民政府批准,审计机关可以直接持___实施审计。
【填空题】
157 审计的基本职能是___。
【填空题】
158 ___是由审计人员亲自到现场盘点实物,证实书面资料同有关的财产物资是否相符的方法。
【填空题】
159 民间审计,在我国亦称为___。
【填空题】
160 审计权限的特征有法定性、行政性、专属性和___。
【填空题】
161 审计按照执行地点分类,分为___和___。
【填空题】
162 主要依靠国家审计机关和社会审计组织所进行的审计称为___。
【填空题】
163 我国最高国家审计机关称为___。
【填空题】
164 我国最高国家审计机关设置在___。
【填空题】
165 制定颁布世界上第一个国家审计准则的是___。
【填空题】
166 将同类性质或相似性质问题的各种审计证据归集在一起的行为属于审计证据的___。