喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。_答案

【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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推荐试题

【单选题】

社会规律和自然界的规律的区别表现为___

A. 社会规律是主观的，自然界的规律是客观的

B. 社会规律是有阶级性的，自然界的规律是没有阶级性的

C. 社会规律是通过人们有意识的活动实现的，自然界的规律是盲目的、不自觉的力量相互作用的结果

D. 社会规律是不可捉摸的，自然界的规律是可以被认识的

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【单选题】

社会历史观的基本问题是___

A. 社会存在和社会意识的关系问题

B. 社会文明与社会进步的关系问题

C. 物质文明与精神文明的关系问题

D. 经济基础与上层建筑的关系问题

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【单选题】

20世纪50年代，北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的"北大仓"。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还"荒"。这说明___

A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿

B. 人们改造自然的一切行为都会遭到"自然界的报复"

C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位

D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换

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【单选题】

社会意识是___

A. 社会的精神生活过程

B. 社会的政治生活过程

C. 人们改造自然的过程

D. 人们改造社会的过程

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【单选题】

历史唯物主义和历史唯心的根本区别在于 ___

A. 是否承认社会存在决定社会意识

B. 是否承认社会意识具有相对独立性

C. 是事承认社会发展有规律性

D. 是否承认阶级和阶级斗争

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【单选题】

使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___

A. 地理环境

B. 生产资料

C. 生产劳动

D. 社会意识

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【单选题】

社会存在是___

A. 社会环境

B. 社会物质生活条件的总和

C. 社会生活精神方面的总和

D. 占统治地位的生产关系的总和

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【单选题】

物质资料的生产方式是___

A. 经济基础与上层建筑的统一

B. 生产力与生产关系的统一

C. 经济和政治的统一

D. 社会存在与社会意识的统一

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【单选题】

上层建筑结构中的核心是___

A. 国家元首

B. 意识形态

C. 国家政权

D. 政党

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【单选题】

下列观点中，正确表达了人的本质的是___

A. 人之初，性本善

B. 人天生是政治动物

C. 人是符号动物

D. 人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和

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【单选题】

使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___

A. 地理环境

B. 生产资料

C. 生产劳动

D. 社会意识

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【单选题】

上层建筑系统的两大组成部分是___

A. 政治上层建筑和思想上层建筑

B. 政治制度和法律制度

C. 国体和政体

D. 政治法律制度和政治法律思想

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【单选题】

国家的起源在于它是___

A. 阶级妥协的结果

B. 人们订立契约的结果

C. 阶级矛盾不可调和的产物

D. 使用暴力的结果

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【单选题】

生产关系的根本内容是___

A. 分配关系

B. 生产资料所有制关系

C. 人们在生产中的地位

D. 参加生产劳动与否

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【单选题】

“蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗诸位公民更危险万分的反革命家。”这一论断的含义是___

A. 科技革命是对统治阶级的极大威胁

B. 科技革命对变革社会制度具有直接的决定作用

C. 滥用科技革命的成果会对人类造成“危险”

D. 科技革命导致社会政治革命

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【单选题】

人民群众既是历史的“剧中人”，又是历史的“剧作者”，这是___

A. 唯心主义的观点

B. 折中主义的观点

C. 历史唯物主义的观点

D. 历史循环论的观点

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【单选题】

社会改革的根本目的在于___

A. 改变社会主义制度

B. 完善社会主义制度

C. 解放和发展生产力

D. 实现社会公平

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【单选题】

在生产、分配、交换、消费的相互关系中，起决定作用的是___

A. 生产

B. 分配

C. 交换

D. 消费

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【单选题】

生产力和生产关系的统一构成___

A. 经济基础

B. 上层建筑

C. 生产方式

D. 人和自然之间的关系

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【单选题】

商品是___

A. 直接以交换为目的而生产的劳动产品

B. 直接满足生产者需要的劳动产品

C. 不进入商品流通而满足人们需要的劳动产品

D. 直接以税收形式上缴的劳动产品

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【单选题】

商品的二因素是指___

A. 价值与价格

B. 使用价值与价格

C. 使用价值和价值

D. 交换价值和价值

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【单选题】

决定商品交换比例的是___

A. 商品的效用

B. 商品的使用价值

C. 商品的价值

D. 市场上的供求关系

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【单选题】

商品经济的基本矛盾是___

A. 使用价值与价值的矛盾

B. 具体劳动与抽象劳动的矛盾

C. 私人（或局部）劳动与社会劳动的矛盾

D. 交换价值与价值的矛盾

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【单选题】

商品价值是___

A. 使用价值的内容与基础

B. 交换价值的内容和基础

C. 商品交换价值的表现形式

D. 商品的价格表现形式

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【单选题】

决定商品价值量的是___

A. 个别劳动时间

B. 社会必要劳动时间

C. 剩余劳动时间

D. 超额劳动时间

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【单选题】

商品的价值量与劳动生产率成___

A. 反比

B. 正比

C. 没关系

D. 在一定条件下按相同方向变化

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【单选题】

劳动生产率和单位商品价值量的关系是___

A. 劳动生产率提高时单位商品价值量提高

B. 劳动生产率提高时单位商品价值量下降

C. 劳动生产率下降时单位商品价值量下降

D. 劳动生产率下降时单位商品价值量不变

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【单选题】

商品生产者要在竞争中取得有利地位，必须使自己生产商品所耗费的个别劳动时间___

A. 大于社会必要劳动时间

B. 小于社会必要劳动时间

C. 等于社会必要劳动时间

D. 小于最高的个别劳动时间

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【单选题】

货币的基本职能是___

A. 价值尺度和流通手段

B. 价值尺度和贮藏手段；*--

C. 流通手段和支付手段

D. 贮藏手段和世界货币

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【单选题】

价值规律的表现形式是___

A. 价格等于价值

B. 价格围绕价值上下波动

C. 价格高于价值

D. 价格低于价值

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【单选题】

社会分工是指___

A. 不同部门之间和各部门内部的劳动分工

B. 同一部门内部的劳动分工

C. 按性别和年龄自然形成的分工

D. 企业内部的分工

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【单选题】

货币转化为资本的前提条件是___

A. 劳动力成为商品

B. 带来剩余价值

C. 劳动过程和价值增殖过程的统一

D. 劳动过程和价值形成过程的统一

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【单选题】

资本主义生产过程的特点是___

A. 劳动过程和价值增殖过程的统一

B. 劳动过程和价值形成过程的统一

C. 绝对剩余价值生产和相对剩余价值生产的统一

D. 简单再生产和扩大再生产的统一

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【单选题】

资本增殖是发生在：___

A. 流通中

B. 生产中

C. 购买中

D. 销售中

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【单选题】

在资本主义生产中，工人新创造的全部价值是___

A. 劳动力自身价值和剩余价值

B. 商品的价值

C. 剩余价值

D. 劳动力自身的价值

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【单选题】

作为资本的货币和作为流通手段的货币的根本区别在于___

A. 能否买到商品

B. 能否买到生产资料．

C. 能否买到生活资料

D. 能否带来剩余价值

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【单选题】

按价值周转方式划分，生产资本可以划分为___

A. 不变资本和可变资本

B. 固定资本和流动资本

C. 货币资本和商品资本

D. 产业资本和商业资本

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【单选题】

同时属于不变资本和固定资本的生产资料是___

A. 设备

B. 原料

C. 燃料

D. 辅助材料

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【单选题】

资本积累的源泉是___

A. 剩余价值

B. 交换价值

C. 商品的价值

D. 社会产品

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【单选题】

在80年代中后期，由于温州很多企业生产假冒伪劣产品，导致了在全国市场上抵制“温州货”现象。这表明___

A. 使用价值是价值的物质承担者

B. 生产商品的个别劳动时间少于社会必要劳动时间

C. 生产商品的个别劳动时间多于社会必要劳动时间

D. 价值是使用价值的前提和基础

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