【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
【单选题】
___又称为集散控制系统或DCS系统。
A. 分散控制系统  
B. 离散控制系统
C. 分布式系统  
D. 智能控制系统
【单选题】
目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种 。
A. 示教编程  
B.  在线编程 
C. 软件编程 
D. 计算机编程
【单选题】
 ___是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A. 运算
B. 控制
C. 决策
D. 通信
推荐试题
【单选题】
斗轮机大修或安装完后满负荷试车一般不少于___。
A. 2h;
B. 4h;
C. 6h;
D. 8h。
【单选题】
遇七级(13.9~17.1m/s)以上大风时,悬臂式斗轮机不必要采取的措施是___。
A. 停止运行;
B. 斗轮下降到煤堆;
C. 切断全机电源;
D. 夹紧夹轨器。
【单选题】
当斗轮机输送物料的含水量大于___时,不启动喷水防尘系统。
A. 3%;
B. 6%~7%;
C. 15%;
D. 20%。
【单选题】
溜料板与斗轮间隙不大于___。
A. 10mm;
B. 30mm;
C. 40mm;
D. 50mm。
【单选题】
翻车机按驱动方式可分为___。
A. 转子式和侧倾式;
B. 钢丝传动和齿轮传动;
C. 单翻和双翻;
D. 液压压车式和机械压车式。
【单选题】
叶轮给煤机行走车轮与行走轨道面的接触质量的检验方法或器具为___。
A. 观察法;
B. 塞尺;
C. 卡尺;
D. 涂色检验。
【单选题】
叶轮给煤机叶轮上的杂物应___。
A. 不必处理;
B. 一周清理一次;
C. 每天清理一次;
D. 每班清理一次。
【单选题】
重牛铁牛自动控制由___发出指令。
A. 摘钩台;
B. 翻车机;
C. 迁台;
D. 空牛。
【单选题】
重牛推车器的推送速度一般为___m∕s。
A. 0.5;
B. 0.78;
C. l~1.5;
D. 2。
【单选题】
翻车机的重车铁牛按照ISO 国际标准规定,设备必须在控制状态下运行,克服铁牛牵引采用“___”的操作方式,因此可逐渐采用调车机将铁牛系统改进完善。
A. 溜放;
B. 不规则;
C. 撞车;
D. 繁重。
【单选题】
重牛卷扬滑动轴承油杯滴油应___左右。
A. 5s一滴;
B. 30s一滴;
C. 2min 两滴;
D. 1min五滴。
【单选题】
翻车机摘钩平台工作时后端抬起的高度应不小于___mm。
A. 100;
B. 200;
C. 300;
D. 400。
【单选题】
翻车机摘钩平台的升起或降落是通过___来实现的。
A. 液压装置;
B. 油泵;
C. 液压阀;
D. 齿轮泵。
【单选题】
翻车机摘钩平台安装于翻车机与___之间,是使其平台上车辆流入翻车机的设施。
A. 牵车台;
B. 空车铁牛;
C. 重车铁牛;
D. 空车铁牛或重车铁牛。
【单选题】
牵车平台、轨头横向偏差不大于___。
A. 3mm;
B. 5mm;
C. 8mm;
D. 10mm。
【单选题】
牵车台的标高误差的质量标准为___mm。
A. ±3;
B. ±5;
C. ±10;
D. ±15。
【单选题】
牵车台移向空车线的条件是___。
A. 空车入台;
B. 翻推返回;
C. 牵推返回;
D. 空车出台。
【单选题】
转子式翻车机的最大翻转角度一般为___。
A. 150°;
B. 160°;
C. 175°;
D. 180°。
【单选题】
转子翻车机对于行程最大的车辆,转子转到___时将车辆压紧。
A. 90°;
B. 85°;
C. 75°;
D. 100°。
【单选题】
翻车机本体推车器的推送距离一般为___m。
A. 8;
B. 10;
C. 12;
D. 20。
【单选题】
双联翻车机的配套拔车机牵引力为___t。
A. 30;
B. 40;
C. 45;
D. 50。
【单选题】
翻车机翻车时储能器活塞杆的伸出长度以___mm为宜。
A. 5~10;
B. 100~300;
C. 150~200;
D. 250以上。
【单选题】
KFJ -1A 型侧倾式翻车机液压缸的最高压力___MPa。
A. 0.3;
B. 0.5;
C. 0.6;
D. 0.8。
【单选题】
侧倾式翻车机液压系统的正常油温范围是___℃。
A. 30~80;
B. 35~60;
C. 40~75;
D. 60~100。
【单选题】
侧倾式翻车机液压系统的油温正常范围是___。
A. 50-80℃;
B. 40-75℃;
C. 35-60℃;
D. 45-85℃。
【单选题】
翻车机启动前,蓄能器压力不得低于___MPa。
A. 10;
B. 5;
C. l;
D. 0.2。
【单选题】
对于翻车机等设备的无负荷运转,应用手动控制使用各设备按工作过程动作几次,一般不少于___。
A. 3次;
B. 2次;
C. l 次;
D. 数次。
【单选题】
翻车机的控制方式有___控制和自动控制两种,其中自动控制又分为继电器自动控制和微机程序自动控制。
A. 远方;
B. 手动;
C. 手动集中;
D. 机械。
【单选题】
叶轮给煤机落煤槽中心与皮带机中心线允许偏差为___mm。
A. ≤10;
B. ≤5;
C. ≤15;
D. ≤20。
【单选题】
为防止铁牛牵车时大电动机过载运行而烧毁,控制系统采用___作为大电动机的过载保护。
A. 热电偶;
B. 过流继电器;
C. 极限;
D. 耦合器。
【单选题】
翻车机在零位时,调整平台两端与基础滚动止挡的间隙,此间隙对有定位器一端以0~1mm为宜,对另一端以___mm为宜。
A. 0~2;
B. 0~4;
C. 4~5;
D. 5~8。
【单选题】
翻车机传动装置中传动小齿轮与转子圆盘上的齿圈啮合情况应良好,传动小齿轮的轴心线与转子的轴心线应保持平行,齿侧间隙为___mm。
A. 2;
B. 3;
C. 3.5;
D. 2.5。
【单选题】
翻车机在0~45°启动时,泵往___充油。
A. 下;
B. 上;
C. 中间;
D. 上下。
【单选题】
翻车机所有转动部件应转动灵活,无杂音,振动不超过规定值,温度不超过___℃。
A. 100;
B. 85;
C. 80;
D. 60。
【单选题】
翻车机应定期清扫卫生,保证电气设备不积尘。雨季还应检查电气设备的___。
A. 防雨状况;
B. 防尘状况;
C. 防过热状况;
D. 防爆状况。
【单选题】
翻车机和附属设备在安装或大修完毕后要进行试转,其原则是___。
A. 先机械后电控;
B. 先电控后机械;
C. 二者同时;
D. 无需先后。
【单选题】
LX -8桥式螺旋卸车机中螺旋体的旋转是靠___传动的。
A. 链条;
B. 齿轮;
C. 带;
D. 丝杆。
【单选题】
螺旋卸煤机的链条中间传动的目的是为了增加螺旋的有效工作强度,以尽量___车底余煤。
A. 增加;
B. 减少;
C. 恒定;
D. 清净。
【单选题】
为使卸煤机空车行走时间___,卸煤机采用两种行车速度。
A. 减少;
B. 增加;
C. 不变;
D. 便于操作
【单选题】
螺旋卸煤机在螺旋吃煤时不能用大车的快速行走速度卸车,吃上层煤时,螺旋应___下降。
A. 快速;
B. 慢速;
C. 加快;
D. 全速。