工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。_答案

【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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推荐试题

【多选题】

全面深化改革的总目标是___。

A. 完善和发展中国特色社会主义制度

B. 建设社会主义法治国家

C. 推进国家治理体系现代化

D. 推进国家治理能力现代化

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【多选题】

我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在___的攻关期。

A. 促进市场改革

B. 转变发展方式

C. 优化经济结构

D. 转换增长动力

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【多选题】

党的十九大报告指出，必须坚持和完善我国社会主义基本经济制度和分配制度，___。

A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济

B. 毫不动摇发展混合所有制经济

C. 毫不动摇限制非公有制经济发展

D. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展

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【多选题】

关于把握经济发展新常态，下列说法正确的有___。

A. 新常态不是一个事件，不要用好或坏来判断

B. 新常态虽然主要表现在经济领域，但在文化、旅游、城市管理等领域也有体现

C. 新常态不是一个避风港，不要把不好做或难做好的工作都归结于新常态

D. 新常态不是不要国内生产总值增长，而是要更好发挥主观能动性、更有创造精神地推动发展

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【多选题】

党的十九大报告提出，要统筹城乡发展、区域发展、___，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。

A. 产业平衡发展

B. 经济社会发展

C. 人与自然和谐发展

D. 国内发展和对外开放

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【多选题】

打赢供给侧结构性改革这场硬仗，要按照党的十九大的部署，把提高供给为主攻方向，着力___、降成本、补短板，同时还要重点在破立降上下功夫。

A. 去产能

B. 去库存

C. 去顺差

D. 去杠杆

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【多选题】

为什么说我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主？___

A. 我国社会主义民主是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果。

B. 我国社会主义民主是我们党的性质和践行党的根本宗旨的必然要求。

C. 我国社会主义民主在实践中显示了强大生命力。

D. 我国社会主义民主具有无可比拟的巨大优越性。

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【多选题】

怎样理解人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排？___

A. 坚持和完善人民代表大会制度，必须毫不动摇地坚持中国共产党的领导。

B. 坚持中国共产党的领导，必须坚持和完善人民代表大会制度。

C. 坚持和完善人民代表大会制度，必须充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用。

D. 充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用，必须健全人大组织制度和工作制度。

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【多选题】

___（）问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。

A. 农业

B. 农村

C. 农民

D. 农田

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【多选题】

坚决打好精准脱贫攻坚战，要坚持精准扶贫、精准脱贫基本方略，坚持___“三位一体”大扶贫格局。

A. 专项扶贫

B. 行业扶贫

C. 社会扶贫

D. 对口扶贫

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【多选题】

完善公共服务体系，就要通过___等方式保障基本民生，让改革成果更多更公平惠及全体人民。

A. 基本公共服务均等化

B. 社会政策托底

C. 保护弱势群体

D. 扩大中等收入者比重

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【多选题】

必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。

A. 事先预防

B. 节约优先

C. 保护优先

D. 自然恢复

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【多选题】

开创社会主义生态文明新时代，建设美丽中国，我们应该___

A. 树立人与自然和谐共生的基本理念

B. 实现最严格的环境保护政策

C. 坚持绿色发展

D. 加快生态文明体制改革

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【多选题】

从党的十六大提出“2020年国内生产总值力争比2000年翻两番”，到党的十七大提出“2020年入均国内生产总值比2000年翻两番”，再到党的十八大提出“在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上，国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番”。2017年10月，党的十九大指出，“我国稳定解决了十几亿人的温饱可題，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会”。可以发现全面建成小康社会的奋斗目标___。

A. 在不断发展、完善，目标更高，标准更严

B. 表明未来中国更加重视追求经济发展速度

C. 注重居民收入在国民收入分配中占合理比重

D. 体现了同步富裕原则

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【多选题】

___是全面深化改革的出发点和落脚点，是坚持党全心全意为人民服务根本宗旨的必然要求。

A. 促进社会公平正义

B. 实现经济又好又快发展

C. 增进人民福祉

D. 扩大人民民主

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【多选题】

党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是___。

A. 提高运用中国特色社会主义制度有效治理国家的能力

B. 完善和发展中国特色社会主义制度

C. 推进国家治理体系和治理能力现代化

D. 充分发挥我国社会主义制度优越性

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【多选题】

关于依法治国与以德治国的关系，下列说法正确的有___。

A. 法律是成文的道德，道德是内心的法律

B. 要强化道德对法治的支撑作用

C. 要把道德要求贯彻到法治建设之中

D. 要用法治手段解决道德领域突出问题

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【多选题】

坚持全面从严治党，必须___，统筹推进党的各项建设，不断增强党的执政能力。

A. 以党章为根本遵循

B. 把党的政治建设摆在首位

C. 思想建党和制度治党同向发力

D. 抓住“关键少数”

E. 以宪法为准绳

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【多选题】

党的十九大报告提出，夺取反腐败斗争压倒性胜利，要坚持___，坚持重遏制、强高压、长震慑，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。

A. 无禁区

B. 全覆盖

C. 零容忍

D. 广覆盖

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【多选题】

党对统一战线的领导主要是政治领导，即___的领导，主要体现为党委领导不是部门领导、集体领导而不是个人领导。

A. 政治原则

B. 政治方向

C. 重大方针政策

D. 具体工作

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【多选题】

党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、___、工作纪律和生活纪律。

A. 廉洁纪律

B. 干部纪律

C. 作风纪律

D. 群众纪律

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【单选题】

The two main islands of the British Isles are .

A. A. Great Britain and Ireland

B. B. Great Britain and Scotland

C. C. Great Britain and Wales

D. D. Great Britain and England

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【单选题】

2. is the capital city of Scotland.

A. A. Belfast

B. B. Edinburgh

C. C. Aberdeen

D. D. Cardiff

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【单选题】

According to a 2005 estimate, Britain now has a population of over million.

A. A. 160

B. B. 600

C. C. 60

D. D. 16

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【单选题】

Among the four parts of the United Kingdom, is the smallest.

A. A. England

B. B. Scotland

C. C. Wales

D. D. Northern Ireland

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【单选题】

Almost a quarter of the British population lives in England.

A. A. northeastern

B. B. southeastern

C. C. northwestern

D. D. southwestern

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【单选题】

English belongs to the group of Indo-European family of languages.

A. A. Celtic

B. B. Indo-Iranian

C. C. Germanic

D. D. Roman

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【单选题】

The introduction of Christianity to Britain added the first element of words to English.

A. A. Danish and Finnish

B. B. Dutch and German

C. C. French and Italian

D. D. Latin and Greek

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【单选题】

The evolution of Middle English was reinforced by the influence.

A. A. Norman

B. B. Dutch

C. C. German

D. D. Danish

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【单选题】

In Britain, the parliamentary general election is held every years.

A. A. three

B. B. four

C. C. five

D. D. six

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【单选题】

has a distinct legal system based on Roman law.

A. A. Wales

B. B. England

C. C. Scotland

D. D. Northern Ireland

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【单选题】

Generally speaking, the British Parliament operates on a system.

A. A. single-party

B. B. two-party

C. C. three-party

D. D. multi-party

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【单选题】

The policies of the Conservative Party areThe policies of the Conservative Party are characterized by pragmatism and .

A. A. government intervention

B. B. nationalization of enterprises

C. C. social reform

D. D. a belief in individualism

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【单选题】

The Labor Party affected the British society greatly in that it .

A. A. set up the National Health Service

B. B. improved public transportation

C. C. abolished the old tax system

D. D. enhanced the economic development

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【单选题】

The British economy achieved global dominance by the .

A. A. 1860s

B. B. 1870s

C. C. 1880s

D. D.1890s

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【单选题】

In , the British Parliament passed two important acts to establish a welfare state.

A. A. 1945

B. B. 1946

C. C. 1947

D. D. 1948

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【单选题】

The in the early 1970s worsened an already stagnant economy in Britain.

A. A. oil crisis

B. B. high inflation rates

C. C. large imports

D. D. unemployment problem

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【单选题】

Of the following practices, does not belong to Thatcher’s social welfare reform.

A. A. reducing child benefits

B. B. shortening the unemployment benefits period

C. C. reducing the unemployment

D. D. lowering old age pensions

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【单选题】

The Blair government has been successful in all the following aspects except .

A. A. limiting government spending

B. B. keeping inflation under control

C. C. reducing unemployment

D. D. reducing inequality

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【单选题】

Britain has devoted of its land area to agriculture.

A. A. 54%

B. B. 64%

C. C. 74%

D. D.84%

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