允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为____答案

【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【判断题】

连带保证的保证人与债务人未约定保证期间的，债权人自主债务履行期届满之日起6个月要求保证人承担保证责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行在催收贷款的同时，对不能按借款合同约定期限归还的贷款，应当按规定加罚利息，加罚的利率为当时的市场利率

A. 对

B. 错

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【判断题】

在抵押期间，银行经办人员对抵押物检查时如抵押人行为已造成抵押物价值减少，应要求抵押人恢复抵押物价值

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户应当是经工商行政管理机关（或主管机关）核准登记的企（事）业法人其他经济组织和具有完全民事行为能力的中华人民共和国公民或符合国家有关规定的境外自然人

A. 对

B. 错

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【判断题】

对共有房产作抵押的，房产共有人必须全部到场在抵押合同上签字盖章

A. 对

B. 错

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【判断题】

按规定使用统一制式的合同文本，对有特定要求的，也可不签订合同文本

A. 对

B. 错

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【判断题】

—年以内（含）的个人贷款，展期期限累计不得超过原贷款期限。一年以上的个人贷款，展期期限累计与原贷款期限相加，不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限

A. 对

B. 错

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【判断题】

短期贷款期限在一年（不含一年）以内。中期贷款期限在一年以上，五年以内（不含一年，含五年）。长期贷款期限在五年以上

A. 对

B. 错

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【判断题】

担保人为有限（责任）公司或股份有限（责任）公司的，为他人担保时，必须提供公司监事会等决议和经工商部门盖章确认的公司章程

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款人，系指经国务院银行业监督管理机构批准在中华人民共和国境内依法设立并具有经营贷款业务资格的金融机构

A. 对

B. 错

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【判断题】

特定贷款，系指经国务院批准并对贷款可能造成的损失釆取相应补救措施后责成国有独资商业银行发放的贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得对未依法取得经营房地产资格的客户经营房地产业务发放贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

除人民银行批准之外，不得发放从事有价证券、期货等投资的贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款质押和贷款抵押的共同之处是二者都属于物权担保，从属于主债权

A. 对

B. 错

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【判断题】

当事人釆用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立

A. 对

B. 错

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【判断题】

法律、行政法规规定或者当事人约定釆用书面形式订立合同，当事人未釆用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立

A. 对

B. 错

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【判断题】

行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为无效

A. 对

B. 错

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【判断题】

合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还。不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行授信的对象是法人，不允许商业银行在一个营业机构或系统内对不具备法人资格的分支公司客户授信

A. 对

B. 错

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【判断题】

信贷资金不得用于财政支出

A. 对

B. 错

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【判断题】

除部分指定的消费类贷款，贷款人不得发放无指定用途的个人贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

除国务院决定外，任何单位和个人无权决定停息、减息、缓息和免息

A. 对

B. 错

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【判断题】

除依法取得经营房地产资格的借款人以外，不得用贷款经营房地产业务：依法取得经营房地产资格的借款人，不得用贷款从事房地产投机

A. 对

B. 错

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【判断题】

《物权法》第9条规定：不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外

A. 对

B. 错

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【判断题】

合同一方将合同的权利、义务全部或者部分转让给第三人的，应当取得合同另一方的同意

A. 对

B. 错

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【判断题】

背书人将背书金额的一部分或将背书金额分别转让给二人以上的（即部分背书），为无效背书

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据规定，公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。接受担保的股东或者受接受担保的实际控制人支配的股东，不得参加该事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行应严格按照风险管理的原则，对已实施授信进行准确分类，并建立客户情况变化报告制度

A. 对

B. 错

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【判断题】

当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

背书人在汇票上记载"不得转让"字样的，其后手再背书转让的，原背书人对后手的被背书人仍得承担保证付款责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

合规是商业银行高层责任，与其他员工无关

A. 对

B. 错

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【判断题】

格式条款和非格式条款不一致的，应当采用格式条款

A. 对

B. 错

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【判断题】

亲属回避区域中，县级联社机关及所辖营业部作为一个回避区域

A. 对

B. 错

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【判断题】

限额管理是对银行承担的风险设定的上限，防止银行过度承担风险

A. 对

B. 错

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【判断题】

质押与抵押的区别在于，质押要登记才生效，抵押则只需占有就可以

A. 对

B. 错

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【判断题】

为目的的事业单位、社会团体不能担任保证人；企业法人的分支机构在有法人授权的条件下，可以在授权范围内提供担保

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家有关政策，但其具体用途可以是不确定的

A. 对

B. 错

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【判断题】

方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人住房贷款的期限最长可达30年

A. 对

B. 错

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【判断题】

律师函和司法催收等方式督促借款人按期偿还贷款本息

A. 对

B. 错

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