【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
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答案
D
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【单选题】
融资期限订单融资的期限应根据订单中约定的履约交货期限加上合理的收汇期限确定,融资到期日不得晚于约定的履约交货日后( )天,融资期限最长不超过___天。
A. 30天 180天
B. 20天 160天
C. 20天 150天
D. 30天 160天
【单选题】
出口押汇金额不得超过汇票或发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
押汇期限一般不能超过___天,特殊情况的要严格审查,但押汇期限原则上不能超过( )天。
A. 60 120
B. 90 360
C. 180 360
D. 50 120
【单选题】
出口商业发票融资的币种原则上为单据原币种,也可办理人民币融资,融资金额不得超过发票金额的___。
A. 60%
B. 70%
C. 80%
D. 90%
【单选题】
出口信用保险融资期限最长不超过___天。
A. 120
B. 360
C. 180
D. 60
【单选题】
进口押汇期限应根据具体贸易情况掌握,即期信用证及付款期限不超过___天(含 天)的远期信用证,押汇期限不超过( )天。
A. 90天,90天
B. 60天 ,90天
C. 120天,60天
D. 一年,一年
【单选题】
远期信用证项下,原则上不允许叙作进口押汇,确有合理理由及可落实的还款来源的,只能押汇___次,且押汇期限与信用证付款期限之和不得超过( )天;
A. 一次 120天
B. 一次 180天
C. 二次 120天
D. 二次 180天
【单选题】
进口押汇审核完毕后在核心系统___交易码进行放款。
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【单选题】
押汇到期前___天,应通知申请人按时还款。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【单选题】
收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,更新原单位定期存款开户证实书状态为“已置换”,存单状态更新为___状态。
A. 正常
B. 关闭
C. 止付
D. 锁定
【单选题】
收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,更新原单位定期存款开户证实书状态为___,存单状态更新为“正常”
A. 已更换
B. 关闭
C. 已置换
D. 正常
【单选题】
存单置换交易码:___
A. 3802
B. 3803
C. 3804
D. 3805
【单选题】
在存单置换业务中,收回单位定期存款开户证实书启用定期存单,原单位定期存款开户证实书状态更新为___,存单状态更新为( );收回定期存单启用单位定期存款开户证实书,原单位定期存款开户证实书状态恢复为( ),定期存单状态改为( )。
A. 止付 正常 正常 销户
B. 止付 正常 正常 关闭
C. 已置换 正常 正常 关闭
D. 已置换 正常 正常 销户
【单选题】
柜面做再回库交易时,信贷系统中抵质押品状态必须为___
A. 入库中
B. 临时出库中
C. 临时出库
D. 出库
【单选题】
抵质押品入库信贷部门需向柜台提供___、抵质押物品收据单(一式五联)和实物封包后,应进行合规性审查。
A. 抵质押物入库凭证
B. 抵质押物入库清单
C. 抵质押特凭证
D. 抵质押特清单
【单选题】
抵、质押品管理应遵循合法性、___、审慎性原则。
A. 时效性
B. 有效性
C. 合规性
D. 合理性
【单选题】
抵质押品出入库中保管人应为___。
A. 客户经理
B. 信贷审批员
C. 封包管理柜员
D. 经办柜员
【单选题】
原状态为___的抵质押品,不能在柜面直接做临时出库交易,需要在信贷系统将状态维护为“临时出库中”,才能进行临时出库操作。
A. 未入库
B. 入库中
C. 出库
D. 入库
【单选题】
抵、质押品风险预警是针对___过程中发现的风险,发布风险信号进行风险预警或风险提示。
A. 贷前审查
B. 贷前报告
C. 贷后监管
D. 贷后检查
【单选题】
抵质押物临时出入库/再回库,该交易须___审批。
A. 客户经理
B. 分管行长
C. 信贷系统
【单选题】
抵质押品类别不包括___
A. 抵押
B. 质押
C. 电子汇票抵押
D. 电子汇票质押
【单选题】
抵质押品入库交易码? ___
A. 3801
B. 3802
C. 3803
D. 3804
【单选题】
以下关于抵质押物出库的说法错误的有___。
A. 该交易须信贷系统审批;
B. 原状态为“入库”的抵质押品,可以在柜面做临时出库交易;
C. 原状态为“临时出库”的抵质押品,不能在柜面直接做再回库交易;
D. 只有状态为“入库中”的抵质押品,才可以进行再回库操作。
【单选题】
以保本型理财产品办理理财产品质押贷款的,理财产品质押贷款的质押率原则上不应超过理财产品合同交易金额的( )。___
A. 50%
B. 70%
C. 90%
D. 100%
【单选题】
抵质押品出库交易码为:___
A. 3801
B. 3802
C. 3803
D. 3804
【单选题】
保证金追减锁定业务,打印二联通用空白凭证,一联作主凭证,调整通知书作附件;一联交 ___留存。
A. 客户
B. 业务管理部门
C. 信贷部门
【单选题】
银承维护交易不能在___操作保证金追加减业务
A. 银承签发日
B. 银承签发日次日
C. 银承到期日
D. 银承到期日前一天
【单选题】
当选择___时,可以针对不指定的业务进行保证金锁定,但需手工锁定和解锁。
A. 纸质汇票
B. 电子汇票
C. 国际业务
D. 其他业务
【单选题】
保证金子账号账户余额减锁定金额应___本次追加金额
A. 大于
B. 大于等于
C. 小于
D. 小于等于
【单选题】
电子银行承兑汇票承兑时如需使用保证金的,在信贷部门审批后,需通过___追加保证金交易追加锁定对应的保证金,会计人员方可在电票系统进行审核处理。
A. 信贷系统
B. 信贷审核系统
C. 核心系统
D. 票据系统
【单选题】
第二次活期保证金追加,票据系统维护时,保证金金额应输入___
A. 本次追加的金额
B. 两次追加的金额之和
C. 票面金额
【单选题】
履约付款时,履约付款金额应小于等于合同金额,如实际履约付款___合同金额时,表外销的仍是合同金额
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 以上均错
【单选题】
履约付款时先支付___再支付(),若保证金销户时金额()履约付款金额,则剩余部分返回申请人账户。
A. 结算帐户;保证金;大于
B. 保证金;结算帐户;大于
C. 保证金;结算帐户;小于
D. 结算帐户;保证金;小于
【单选题】
银行保函业务是指银行应客户申请而开立的具有担保性质的书面承诺文件,一旦申请人未按其与受益人签订的合同的约定偿还债务或履行约定义务时,由___履行担保责任。
A. 申请人
B. 银行
C. 受益人
D. 客户
【单选题】
全额保证金及全额存单质押开具保函时手续费一次性收取,每笔___元。
A. 300
B. 250
C. 200
D. 100
【单选题】
如客户需要对保函进行展期的,申请人应在保函有效期满前___,向我行提出书面申请。
A. 一周
B. 15天
C. 20天
D. 一个月
【单选题】
开立保函时,需要申请人交足一定的保证金,保证金账户为___
A. 活期账户
B. 定期账户
C. 活期或定期账户
D. 一年
【单选题】
关于保函业务,下列说法错误的是___
A. 保证金锁定金额应小于等于保证金可用余额;
B. 履约付款时,履约付款金额应小于合同金额,如实际履约付款小于合同金额时,表外销的仍是合同金额;
C. 履约付款时,申请人账号为活期账户,保证金本息与申请人账户可用余额应足以支付履约金额。余额不足时产生垫款;
D. 履约付款时先支付保证金再支付结算帐户,若保证金销户时金额大于履约付款金额,则剩余部分返回申请人账户。
【单选题】
目前我行贷款产品宽限期默认设置___天,如果个人贷款产品中的贷款账户需要设置宽限期,可维护。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
【单选题】
处理贷款维护业务,在贷款利率调整时,基准年利率___修改。
A. 可以
B. 不可以
C. 经行长批准后可以