【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
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答案
D
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相关试题
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
【单选题】
楚的零件适用于用___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 仰视图
【单选题】
圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。
A. 公称直径
B. 小端直径
C. 大端直径
D. 代号
【单选题】
水平面与侧平面相交,其交线是一条___。
A. 侧垂线
B. 正垂线
C. 铅垂线
D. 任意直线
【单选题】
喷涂机器人般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力 
D. 步进电动机
【单选题】
无障碍旋转的关节运动,通常用___来标记。
A. R  
B. S
C. T
D. W
【单选题】
机器人的手部也称为未端执行器,它是装在机器人的___部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。
A. 臂  
B. 腕
C. 手
D. 关节
【单选题】
 ___是工业机器人最常用的种手部形式。
A.  钩托式
B. 弹簧式  
C. 气动式  
D.  夹钳式
【单选题】
机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机光学和电子技术。
A. 非接触式 
B. 接触式 
C. 自动控制
D. 智能控制
【单选题】
工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。
A. 机柜 
B. 驱动系统 
C. 计算机
D. 气动系统
推荐试题
【多选题】
叉车卸车作业前的检查工序有___。
A. 检查车辆
B. 检查货物
C. 检查机械
D. 检查工具、属具
【多选题】
托盘的种类包括了以下哪些?___
A. 平托盘
B. 箱式托盘
C. 柱式托盘
D. 滚轮箱式托盘
【多选题】
道路货物运输合同解除的原因有___。
A. 不可抗力使运输合同无法履行
B. 当事人一方原因,在合同约定的期限内确实无法履行运输合同
C. 合同当事人违约,使合同的履行成为不可能或不必要
D. 经合同双方当事人协议统一解除
E. 交通事故
【多选题】
运输合理化的影响因素很多,起决定性作用有五方面的因素,称做合理运输的“五要素”,包括:___。
A. 运输距离
B. 运输环节
C. 运输工具
D. 运输时间
E. 运输费用
【多选题】
物资部门根据___因素编制本级统筹储备的储备方案。
A. 储备定额需求
B. 预测用量
C. 配送能力
D. 综合仓库层级设置
E. 急救包设置
【多选题】
公司统筹储备物资包括___。
A. 110kV主变压器
B. 220kV电抗器
C. 500kV断路器
D. 220kV断路器
【多选题】
公司对满足___等所需的物资实行储备管理,储备预算纳入公司年度预算。
A. 生产
B. 经营
C. 抢险
D. 抢修
E. 业扩配套及配网建设
【多选题】
紧急情况下,各级物资需求单位可利用在建、在库、在途等物资,满足应急需求。___
A. 待产
B. 在途
C. 在建
D. 在途
【多选题】
紧急情况处置后,物资使用部门和物资管理部门应按照有关规定,完善物资使用相关手续,确保账实相符,用途合理。___
A. 物资部门
B. 物资使用部门
C. 物资使用管理部门
D. 项目管理部门
【多选题】
物资部门根据___因素编制本级统筹储备的储备方案。
A. 配送能力
B. 储备定额需求
C. 现有库存统计
D. 综合仓库层级设置
【多选题】
哪些物资纳入战略储备物资管理。___
A. 分子公司统筹储备
B. 110kV及以上主要一次设备
C. 专项应急储备
D.
【多选题】
储备物资按储备方式分有___。
A. 自购储备
B. 协议储备
C. 战略储备
D. 常规储备
【多选题】
各级物资部门应根据___等情况,及时动态调整、优化储备定额。
A. 配送能力
B. 综合仓库层级设置
C. 储备需求定额
D. 储备定额运行实际
【多选题】
物资使用管理部门在公司储备清单范围提出储备定额需求,内容包括___、适用范围、轮换年限、单一来源物资的供应商名称、相关订货技术规范等。
A. 物资编码
B. 物资名称
C. 型号规格
D. 需求数量
E. 供应时效
【多选题】
储备定额是指储备物资的存储数量标准,即___。
A. 最高储备量
B. 安全库存
C. 重购线
D. 重购量
【多选题】
由物资使用管理部门提出合理经济的储备定额需求,内容包括___、适用范围、单一来源物资的供应商名称、相关订货技术规范等。
A. 物资名称
B. 型号规格
C. 物资编码
D. 需求数量
E. 轮换年限
【多选题】
储备物资遵循___的原则。
A. 多种方式
B. 分级管理
C. 定额存储
D. 动态补仓
E. 综合利用
【多选题】
储备物资分级存储在___。
A. 一级仓
B. 二级仓
C. 急救包
D. 施工现场仓库
【多选题】
一级仓采取定量补货方式,储备库存达到定额___时按 编制补货计划。
A. 储备量
B. 重购线
C. 安全库存
D. 重购量
E. 储备定额下限
【多选题】
按照___原则,制订一级仓储备物资补货计划。
A. 定量补仓
B. 定额存储
C. 定期补货
D. 动态补货
【多选题】
一级仓采取定量补货方式,储备库存达到定额___时按 编制补货计划。
A. 储备量
B. 重购线
C. 安全库存
D. 重购量
E. 储备定额下限
【多选题】
___仪表类、铁材类、瓷瓶类、其他类。
A. 铜材线缆类
B. 铝材线缆类
C. 变压器类
D. 材料类
E. 电气设备类
F. 办公设备、空调类
【多选题】
逆向物资经鉴定后分为___物资和 物资。
A. 可用物资
B. 报废物资
C. 闲置物资
D. 储备物资
【多选题】
闲置物资管理遵循“源头控制、落实责任、严格考核”的原则。___
A. 源头控制
B. 落实责任
C. 集中处置
D. 严格考核
【多选题】
逆向物资包括___、 、 、 等,经鉴定后分为报废物资和闲置物资。
A. 退运物资(含资产)
B. 工程结余物资
C. 工程余料
D. 达到轮换年限的储备物资
【多选题】
物资使用管理部门负责电力类逆向物资。___
A. 回收
B. 保管
C. 鉴定
D. 修复
E. 拍卖
F. 出库
【多选题】
各级项目管理部门负责组织对___物资入库前使用价值鉴定,明确鉴定结果。
A. 材料
B. 库存物资
C. 工程结余物资
D. 工程余料
【多选题】
各级物资使用管理部门负责组织对___物资入库前使用价值鉴定, 明确鉴定结果。
A. 工程余料
B. 退役资产
C. 库存物资
D. 材料
【多选题】
鉴定后的逆向物资分为___。
A. 闲置物资
B. 直接可用物资
C. 报废物资
D. 修复后可用物资
【多选题】
因特殊原因(如体积重量过大、拆除难度大、入库不经济等)不能入库的逆向物资,在处置前由___部门或 部门负责保管。
A. 物资使用部门
B. 物资部门
C. 物资使用管理部门
D. 项目管理部门
【多选题】
闲置物资入库前,物资部门人员检查___、修试记录(若有)、图纸及技术文件、闲置设备完好可用说明、再利用项目及计划出库时间、投运时间等。
A. 闲置设备清册
B. 鉴定报告及审批表
C. 资产卡片编号
D. 说明书
【多选题】
物资使用管理部门负责做好危险废物的识别与分类收集,建立危险废物处理台账,包括___、存放地点等。
A. 危险废物名称
B. 产生地点
C. 处理量
D. 性质
E. 处理时间
【多选题】
线缆类闲置物资移交入库时需提供___。
A. 图纸及技术文件
B. 线缆段数
C. 线缆每段长度
D. 闲置物资清册
E. 鉴定报告及审批表
【多选题】
报废物资入库时,须向物资部门移交资料有哪些?___
A. 报废物资清册
B. 鉴定报告及审批表
C. 报废审批报告
D. 报废物资转让审批表
E. 经财务部门核算的资产损失报告
【多选题】
闲置物资再利用包括转为___。
A. 工程物资
B. 项目物资
C. 储备物资
D. 应急物资
【多选题】
公司产生的危险废物主要包括___等。
A. 硒鼓
B. SF6气体
C. 废油
D. 废铅酸蓄电池
【多选题】
危险废物产生部门(单位)应在办理入库手续时向物资部门移交相关资料,包括___等。
A. 危险废物处置申请
B. 鉴定报告及审批表
C. 移交清单
D. 危险废物转移联单
【多选题】
物资部门根据配送需求编制配送计划,按需求紧急程度区分___。
A. 紧急配送计划
B. 应急配送计划
C. 一般配送计划
D. 常规配送计划
【多选题】
___等紧急状态下的配送需求列入紧急配送计划,明确配送时效要求,组织承运单位即时配送。
A. 抢险
B. 抢修
C. 应急
D. 事故
【多选题】
配送类型分为___。
A. 补仓配送
B. 紧急配送
C. 一般需求配送
D. 储备物资配送