动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。_答案

【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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相关试题

【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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推荐试题

【单选题】

钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于（）mm。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

轨端肥边大于（）mm时，应及时处理。 ___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

波浪型磨耗谷深大于（）mm时，应进行打磨。 ___

A. 2

B. 5

C. 1

D. 5

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【单选题】

工长每月不少于（）次对道岔经常保养作业质量进行全面自查回检和现场复核. ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

专业工程师每季度不少于（）次对各工班管内道岔经常保养作业质量进行全面检查，针对存在问题应以整改通知单的形式下发责任工班，并复核整改情况形成闭环。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

工长每月不少于（）次对道岔维修作业质量进行全面自查回检和现场复核。 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

专业工程师每（）不少于1次对各工班管内道岔维修质量进行全面检查 ___

A. 月

B. 季度

C. 半年

D. 年

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【单选题】

不合格道岔整修后，在（）分及以上者，可评为合格。 ___

A. 85

B. 70

C. 65

D. 60

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【单选题】

60kg/m钢轨9号单开道岔（）顶铁处冰雪必须彻底清除干净，保障该处尖轨内侧不得遗留冰雪。 ___

A. 第一

B. 第二

C. 第一、第二

D. 第二、第三

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【单选题】

轨道线路施工作业时需在施工区域前后（）米范围设置1盏红闪灯。 ___

A. 30m

B. 40m

C. 50m

D. 60m

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【单选题】

拨道操作过程中，非操作作业人员应确保远离拨道机至少（）米安全距离。 ___

A. 0.5m

B. 1m

C. 1.5m

D. 2m

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【单选题】

两线间材料的堆高不得超过轨面（）。 ___

A. 200mm

B. 250mm

C. 300mm

D. 350mm

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【单选题】

车辆段场线碎石道床顶面宽度是（）。 ___

A. 2.7m

B. 2.8m

C. 2.9m

D. 3.0m

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【单选题】

碎石道床顶面（以轨底处为准）应低于轨枕顶面（）。 ___

A. 15~20mm

B. 20~25mm

C. 25~30mm

D. 30~35mm

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【单选题】

正线及辅助线轨枕每千米配置（）根。 ___

A. 1440

B. 1667

C. 1680

D. 1760

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【单选题】

混凝土枕和木枕的分界处，距离钢轨接头不得少于（）根轨枕。 ___

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

对于混凝土枕挡肩顶角处离缝宽度大于（）判定为失效。 ___

A. 1.5mm

B. 2mm

C. 2.5mm

D. 3mm

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【单选题】

混凝土枕承轨槽压溃深度超过（）判定为严重伤损标准。 ___

A. 1mm

B. 1.5mm

C. 2mm

D. 2.5mm

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【单选题】

钢轨总磨耗等于垂直磨耗与（）之和 ___

A. 侧面磨耗

B. 1/2侧面磨耗

C. 1/3侧面磨耗

D. 1/4侧面磨耗

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【单选题】

对于轻伤标准，轨头下颏透锈长度不得超过（）。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

轨端肥边大于（）时，应及时处理。 ___

A. 1mm

B. 1.5mm

C. 2mm

D. 2.5mm

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【单选题】

正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于（），并不得连续插入两根及以上。 ___

A. 4.5m

B. 6m

C. 6.5m

D. 7m

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【单选题】

60kg/m钢轨的构造轨缝是（） ___

A. 16mm

B. 17mm

C. 18mm

D. 19mm

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【单选题】

普通线路地段，25m钢轨每千米轨缝总误差超过( )，应进行轨缝调整 ___

A. ±40mm

B. ±80mm

C. ±120mm

D. ±160mm

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【单选题】

绝缘接头轨缝不得小于（）。 ___

A. 6m

B. 7m

C. 8m

D. 9m

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【单选题】

接头螺栓扭矩不足时，不得低于规定值（）以上。 ___

A. 80N•m

B. 100N•m

C. 120N•m

D. 140N•m

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【单选题】

无缝线路缓冲区接头螺栓扭矩应达到( )。 ___

A. 400N•m

B. 500N•m

C. 700N•m

D. 900N•m

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【单选题】

垂直磨耗在钢轨顶面宽( )(距标准工作边)测量。 ___

A. 1/2处

B. 1/3处

C. 1/4处

D. 1/5处

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【单选题】

铺设非标准长度钢轨或再用轨，无厂制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于（）。 ___

A. 3m

B. 4m

C. 5m

D. 6m

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【单选题】

车辆段（场）线平直及异型夹板裂纹超过（），双头及鱼尾型夹板裂纹超过（）时，应及时更换。 ___

A. 3mm，10mm

B. 3mm，15mm

C. 5mm，10mm

D. 5mm，15mm

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【单选题】

曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于（），未被平衡过超高不得大于（）。 ___

A. 60mm，30mm

B. 61mm，34mm

C. 60mm，34mm

D. 61mm，30mm

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【单选题】

轨道线路曲线半径R≤150时，轨距加宽标准为（）。 ___

A. 5mm

B. 10mm

C. 15mm

D. 不设加宽

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【单选题】

在测量轨道线路曲线正矢时，应在钢轨踏面下（）处测量正矢。 ___

A. 14mm

B. 15mm

C. 16mm

D. 17mm

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【单选题】

50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为（）。 ___

A. 152mm

B. 160mm

C. 168mm

D. 80mm

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【单选题】

正线道岔（直向）与曲线之间的直线段长度，不得短于（）。 ___

A. 15m

B. 20m

C. 25m

D. 30m

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【单选题】

P50 kg/m7号道岔的车辆侧向过岔最高速度为（）。 ___

A. 20Km/h

B. 25Km/h

C. 30Km/h

D. 35Km/h

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【单选题】

P60 kg/m9号道岔的车辆侧向过岔最高速度为（）。 ___

A. 20Km/h

B. 25Km/h

C. 30Km/h

D. 35Km/h

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【单选题】

查照间隔（辙叉心作用至护轨头部外侧的距离）不得小于（），护背距离（辙叉翼作用面至护轨头部外侧的距离）不得大于（）。 ___

A. 1391mm，1348mm

B. 1391mm，1346mm

C. 1393mm，1348mm

D. 1393mm，1346mm

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【单选题】

温度应力式无缝线路,固定区长度不得短于( )。 ___

A. 25m

B. 50m

C. 100m

D. 150m

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【单选题】

在温度应力式无缝线路上，铝热焊缝距轨枕边不得小于（）。 ___

A. 25mm

B. 30mm

C. 35mm

D. 40mm

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