【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【多选题】
我行借记卡在他行进行___万元（含）以上的大额取款交易时他行也必须输入完整正确的证件信息，我行后台主机系统将自动核对证件信息，对证件信息不符的将拒绝该交易。
A. 3万元
B. 10万元
C. 5万元
D. 20万元
【多选题】
下列说法错误的是___。
A. 小额存款交易（<5万元），收款人姓名、证件号码、代理人姓名和证件号码可自选输入。
B. 转账交易单笔最高限额为人民币10万元整，每日累计转出金额为人民币100万元整。
C. 他行卡大额转账，必须输入正确的转出人姓名和证件号码。
D. 各行存、取款交易单笔金额上限不低于人民币 5万元整，每日累计金额、笔数不限。
【多选题】
除本行柜面发起的存款及存款撤销交易以外，受理柜面通业务中的___交易均不支持无卡交易(若银行卡为IC卡，请尽量以插卡的方式读取卡号）。
A. 查询
B. 存款
C. 取款
D. 转账
【多选题】
柜面通业务目前仅限于在浙江省内银联入网银行之间开展交易。目前已入网的银行有___
A. 浙江泰隆商业银行
B. 鄞州银行
C. 浙江乐清联合村镇银行
D. 浙江嘉善联合村镇银行
【多选题】
银联柜面通转账是指客户在他行或本行实现任意柜面通成员行中两家银行的账户之间资金的跨行转移。包括___
A. 本行卡转他行卡
B. 本行卡转本行卡
C. 他行卡转本行卡
D. 他行卡转他行卡
【多选题】
关于银联柜面通业务说法正确的：___
A. 当无卡存款时，如为持卡人本人存款，代理人姓名栏也输入持卡人姓名。
B. 小额取款（小于5万元）持卡人姓名和证件号码可自选输入。
C. 小额转账（小于5万元）持卡人姓名和证号号码必须输入。
D. 它行卡转账交易，当转入卡为无卡时，转入卡姓名和证件号码可自选输入。
【多选题】
柜面通交易特点___
A. 实时到账，便捷安全
B. 各行存、取款交易单笔金额上限不低于人民币 10万元整，每日累计金额、笔数不限
C. 只要开通 “银联柜面通”业务的银行即可使用本业务，覆盖面广，网点数量多
D. 各行存、取款交易单笔金额上限不低于人民币 5万元整，每日累计金额、笔数不限
【多选题】
总行会对柜面通业务进行事后明细监督，重点监督以下内容：___
A. 是否按规定填写凭证，要素是否齐全，身份证件是否有效；
B. 是否按规定限额办理存款、取款、转账业务；
C. 是否严格按照本办法规定办理存款撤销，是否有效授权，存款撤销理由是否符合规定等，并对出错责任人做出相应处罚；
D. 办理查询、存款、取款、转账业务是否按规定收费。
【多选题】
对于《绍兴银行柜面通存款撤销理由书》的处理___
A. 经办柜员应填写《绍兴银行柜面通存款撤销理由书》在经办分（支）行长审批同意后，经办柜员发起对原成功交易的存款实行全额撤销。
B. 存款撤销交易属于特殊交易，柜面撤销交易必须经授权中心授权后才能处理。
C. 撤销理由书加盖业务公章、经办章、会计主管章经办分支行行长审批后加附件章作附件
D. 如撤销成功，打印凭证并由客户签字确认；如撤销不成功，则说明该笔存款交易无法撤销，需通过其他途径与发卡行积极联系申请协助冻结等方法进行补救处理。
E. 撤销成功后的三个工作日内，由经办柜员向总行个金业务部发起OA流程报备。
【多选题】
对于在我行建立签约关系的客户，银银转账的服务时间为周一至周五的哪个时间段？___
A. 9：15-15：15
B. 9：00-15：00
C. 9：30-15：30
D. 9;15-15：00
【多选题】
关于银银转账业务，下列说法正确的是：___
A. 签约步骤为：4501-建立对应关系、4502-代开兴业结算账户、4503-客户签约。
B. 判断是否已开通银银平台业务，选择4507-查询对应关系，进入交易界面，输入客户账号/卡号及客户证件号码，点击“查询”按钮。如未开通银银平台业务则系统返回“11”错误代码。
C. 银银转入是将客户银行账户资金转入证券资金账户的业务。
D. 客户新签约时需填写《个人银行结算账户开立暨客户资金转账服务申请书》，签署《客户资金转账服务协议书》。
【多选题】
银银转账业务签约过程中下列说法正确的是___。
A. 签约客户所持有的证券资金账号户名与我行开立的个人银行活期结算账户的户名不一致时，该业务必须由我行账户本人至柜台办理。
B. 签约客户所持有的证券资金账号户名必须与我行开立的个人银行活期结算账户的户名一致，且该业务必须由本人至柜台办理。
C. 签约客户所持有的证券资金账号户名与我行开立的个人银行活期结算账户的户名不一致时，且该业务必须由证券资金账号本人至柜台办理。
【多选题】
客户办理银银转账签约业务的流程为：___
A. 客户填写《个人银行结算账户开立暨客户资金转账服务申请书》，签署《客户资金转账服务协议书》。柜员对客户公民身份信息进行联网核查，复印客户身份证两份，并审核客户所填写的申请书。
B. 4501-代开兴业结算账户
C. 将生成的兴业银行结算账号，及客户持有的兰花卡或存折账号摘抄在《个人银行结算账户开立暨客户资金转账服务申请书》中联网行结算账号空格中，再通过4502-建立对应关系
D. 4503客户签约，签约完成。
【多选题】
建立完银银转账对应关系后，需将以下哪些资料在每月5号前送至总行个金部？___
A. 《个人银行结算账户开立暨客户资金转账服务申请书》
B. 《客户资金转账服务协议书》第三联
C. 《客户交易结算资金三方存管协议书》“兴业银行联”
D. 客户有效身份证件复印件
【多选题】
三方协议国税方验证内容___，由国税局发起到本行系统中进行验证。
A. 税务登记证号
B. 开户行行号
C. 纳税人名称
D. 划缴税款协议书号
E. 清算行行号
F. 扣款账号
【多选题】
办理税收缴库业务，应填制划缴税款协议书。缴税款协议书必须记载委托方资料：___法人身份证号、协议号编号。
A. 税务登记证号码
B. 纳税人名称
C. 法定代表人姓名
D. 帐户名
【多选题】
银税库联网业务，是指利用信息技术和网络技术，依托国库信息处理系统（以下简称TIPS系统），在___之间实现实时划缴税款、银行端申报缴款、银行端申报查询缴款、定时批量划缴税款、自缴核销、退库、更正、免(抵)税调库、电子对账等业务的操作过程。
A. 国库
B. 税务
C. 银行
D. 财政局
【多选题】
若单位非法人前来办理，而是其他工作人员在得到法人的授权情况下来办理，则该经办人在向柜台提供营业执照副本法人身份证时还须向柜台提供经办人身份证，以及我行规定格式的___一份。
A. 授权书
B. 协议书
C. 申请书
D. 承诺书
