【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【多选题】
第二届“一带一路”国际合作高峰论坛，从 4 月 25 日开始到 27 日在北京举行。本届高峰论坛以___为主题。
A. 加强国际合作，共建“一带一路”
B. “共建‘一带一路’、开创美好未来”
C. 加强政策和发展战略对接，深化伙伴关系
D. 推进互联互通务实合作，实现联动发展
【多选题】
2019 中国国际大数据产业博览会 5 月 26 日在贵州省贵阳市开幕，国家主席习近平向会议致贺信中提到，希望各位代表和嘉宾围绕“___”的主题，共商大数据产业发展与合作大计，为推动各国共同发展、构建人类命运共同体作出贡献。
A. 创新发展·数说未来
B. 互联网、大数据、人工智能
C. 新技术、新业态、新模式
D. 大数据发展
【多选题】
应俄罗斯联邦总统普京邀请，国家主席习近平将于 6 月 5 日至 7 日对俄罗斯进行国事访问并出席第二十三届___国际经济论坛。
A. 远东
B. 圣彼得堡
C. 东亚
D. 莫斯科
【多选题】
商务部表示，中国政府在决定是否将某个实体列入___时，会综合考虑四方面因素。对列入清单的实体，中方将依据有关法律法规和行政规章，采取任何必要的法律和行政措施。
A. 市场准入负面清单
B. 不可靠实体清单
C. 失信名单
D. 实体企业名单
【多选题】
7 月 18 日国家工业和信息化部与河北省政府在人民大会堂召开新闻发布会，宣布以___为主题的 2019 中国国际数字经济博览会将于 10 月 11 日—13 日在河北石家庄举办。
A. 数字经济引领高质量发展
B. 数字经济，引领未来
C. 数字经济，智领未来
D. 数字经济引领动能转换
【多选题】
2019 年 4 月 18 日，美国《时代》杂志发布了“2019 年度全球百位最具影响力人物榜单”。华为公司创始人任正非上榜___类别。
A. 先锋
B. 艺术家
C. 业界泰斗
D. 领袖
【多选题】
2019 年 5 月 13 日，经党中央、国务院批准，国务院关税税则委员会决定，自 2019 年 6月 1 日 0 时起，对已实施加征关税的 600 亿美元清单美国商品中的部分，提高加征关税税率，分别实施___加征关税。对之前加征 5%关税的税目商品，仍继续加征 5%关税。
A. 15%、10%或 5%
B. 20%、15%或 10%
C. 25%、20%或 10%
D. 30%、25%或 20%
【多选题】
与以往美国多在经济下行时制造贸易摩擦以对国内进行反周期调节不同，特朗普发动的本轮贸易战是在美国国内经济景气、同时贸易逆差___时进行的。
A. 扩大
B. 不变
C. 收窄
D. 向好
【多选题】
2018 年 7 月 6 日，美国对原产于中国的 340 亿美元商品加征 25%关税，主要集中在核反应堆、锅炉、机械器具及零附件，电机、电气、音像设备及其零附件，以及光学、照相、医疗等设备及零附件。从征税商品构成可以看出___。
A. 中国高科技产品的生产能力强于美国
B. 美国科技衰落，高技术产品只能从中国等国进口
C. 美国试图通过贸易战打压中国的高科技行业发展
D. 中国相关产品低价倾销到美国，因而招致加征关税
【多选题】
2019 年 6 月 11 日，博鳌亚洲论坛全球健康论坛大会在 开幕。大会以 为口号，讨论大健康相关领域热点。习近平向大会致贺信，他强调，人人享有健康是全人类的共同愿景，也是共建人类命运共同体的重要组成部分。___
A. 青岛 人人享有健康
B. 北京 人人享有健康
C. 青岛 健康无处不在—可持续发展的 2030 时代
D. 北京 健康无处不在—可持续发展的 2030 时代
【多选题】
中美贸易摩擦会对中国产生的影响不包括：___
A. 部分外向型企业可能减产甚至倒闭，造成工人失业风险
B. 部分产品进口下降，物价上升，消费者实际收入下降
C. 对国内经济的信心产生影响
D. 导致中国经济快速衰退
【多选题】
中美贸易摩擦会对美国产生的影响不包括：___
A. 关税措施已经引发美国国内物价上涨
B. 美国国内的农作物和牲畜供应正在出现大量供不应求
C. 严重损害美国消费者福利、增加厂商购买中间产品的成本
D. 美国相关行业面临产品积压、销量锐减、失业激增的局面
【多选题】
中央经济工作会议指出，2019 年要进一步稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期，提振市场信心，增强人民群众 ___，保持经济持续健康发展和社会大局稳定。
A. 获得感
B. 幸福感
C. 安全感
D. 归属感
【多选题】
2019 年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三区”指的是___
A. 西藏
B. 四省藏区
C. 南疆四地州
D. 青海省藏区
【多选题】
2019 年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三州”指的是___
A. 四川凉ft州
B. 四川阿坝州
C. 云南怒江州
D. 甘肃省临夏州
【多选题】
2019 年打好防范化解重大风险攻坚战，要坚持结构性去杠杆的基本思路，防范金融市场异常波动和共振，稳妥处理地方政府债务风险，做到___
A. 坚定
B. 可控
C. 有序
D. 适度
【多选题】
结构性政策要强化体制机制建设，坚持向改革要动力，深化___ 等领域改革，强化竞争政策的基础性地位，创造公平竞争的制度环境。
A. 国资国企
B. 财税金融
C. 土地、市场准入
D. 社会管理
【多选题】
工信部 2019 年 6 月 6 日正式向 ___发放 5G 商用牌照，5G 时代已经到来。远程医疗、自动驾驶、智慧港口、智能制造等一个个创新应用，有望迎来更迅猛的爆发，构建起万物互联的智世界，让我们的生活更加便利而美好。
A. 中国电信
B. 中国移动
C. 中国联通
D. 中国广电
【多选题】
2019 年 4 月 30 日，国务院总理李克强日前签署国务院令，公布《国务院关于在线政务服务的若干意见》（以下简称《规定》），自公布之日起施行。《规定》明确了以下几个方面内容：___，明确电子签章、电子印章、电子照片、电子档案的法律效力
A. 明确一体化在线平台建设的目标还要求和总体架
B. 明确一体化在线平台建设管理的推进机制
C. 明确政务服务原则上应在线办理
D. 明确政务服务事项办理的基本要求
【多选题】
根据农业农村部办公厅关于印发《2019 年农业农村部展会计划》的通知，应坚持___信息化的发展方向，提升农业展会的影响力和知名度
A. 市场化
B. 专业化
C. 国际化
D. 品牌化
【多选题】
2019 年 7 月 30 日，中共中央政治局召开会议。会议要求，要紧紧围绕“___ ”八字方针，深化供给侧结构性改革，提升产业基础能力和产业链水平。
A. 巩固
B. 增强
C. 提升
D. 畅通
【多选题】
3 月 28 日，博鳌亚洲论坛 2019 年年会在海南博鳌开幕，本次年会的主题不正确的___
A. 开放创新的亚洲，繁荣发展的世界
B. 亚洲命运共同体
C. 共同命运，共同行动，共同发展
D. 坚持扩大开放，促进合作共赢
【多选题】
4 月 2 日,2020 年迪拜世博会中国馆建筑设计方案确定，中国馆主题不正确的是___
A. 构建人类命运共同体一创新和机遇
B. 城市发展中的中华智慧
C. 东方之冠，鼎盛中华，华夏之光，创新发展
D. 沟通思想，创造未来
【多选题】
2019 年中国国际服务贸易交易会 5 月 28 日在北京开幕，本届交易会的主题不是“___”
A. 发展、合作、创新、融合
B. 开放、创新、智慧、融合
C. 发展、创新、智慧、融合
D. 开放、合作、绿色、共享
【多选题】
亚洲文明对话大会将于 5 月 15 日在北京隆重开幕。中国国家主席习近平将出席大会开幕式、发表主旨演讲，并出席有关活动。据了解，此次大会主题错误的是“___”。
A. 亚洲各民族文明深度交流互鉴
B. 亚洲文明交流互鉴与命运共同体
C. 亚洲文明交流互鉴、世界繁荣进步发展
D. 亚洲文明合作互鉴与人类命运共同体
【多选题】
从本质上说，发端于 2018 年的中美贸易战不是___
A. 美国对经贸利益的争夺
B. 周期性的贸易保护行为
C. 美国保护本国市场和企业的策略
D. 美国从战略上遏制中国的手段
【多选题】
在中美贸易战爆发的过程中，美国谋求同欧盟、日本等经济体签订自由贸易协定，这不意味着___
A. 美国试图颠覆当前的多边贸易体系、重构国际经贸规则
B. 美国在经济全球化的过程中利益受损
C. 现有的经贸规则和经贸体系不利于发达国家
D. WTO 规则存在诸多严重问题、需要变革
