机器人的___是指单关节速度。_答案

【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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相关试题

【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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推荐试题

【单选题】

86.20/5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关Qs、交流接触器KMl-KM4、___、电动机M1~M5、电磁制动器YBl~YB6、电阻器1R-5R、过电流继电器等。

A. 限位开关SQl．SQ4

B. 欠电压继电器KV

C. 凸轮控制器SAl~SA3

D. 熔断器FU2

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【单选题】

87.20/5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KMl-KM4、凸轮控制器SAl-SA3、电动机M1-M5、电磁制动器YBl-YB6、___、过电流继电器等。

A. 限位开关SQl-SQ4

B. 欠电压继电器KV

C. 熔断器FU2

D. 电阻器1R-5R

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【单选题】

88.20/5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了___、紧急开关QS4、启动按钮sB、过电流继电器KCl-KC5、限位开关SQl-sQ4、．欠电压继电器KV等。

A. 主令控制器SA4

B. 电动机M1~M5

C. 电磁制动器YBl-YB6

D. 电阻器R1-R5

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【单选题】

89.20/5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关Qs4、___、过电流继电器KCl-KC5、限位开关SQl-SQ4、欠电压继电器KV等。

A. 电动机M1~M5

B. 启动按钮sB

C. 电磁制动器YBl~YB6

D. 电阻器R1～R5

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【单选题】

90.20/5 t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现___的控制。

A. 减压启动

B. 正反转

C. 能耗制动

D. 回馈制动

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【单选题】

91.20/5t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现___的控制。

A. 启停和调速

B. 减压启动

C. 能耗制动

D. 回馈制动

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【单选题】

92.20/5t型桥式起重机的主钩电动机选用了___的交流电动机。

A. 绕线转子

B. 笼型转子

C. 双笼型转子

D. 换向器式

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【单选题】

93.20/5 t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现调速的控制。

A. 断路器

B. 频敏变阻器

C. 凸轮控制器

D. 热继电器

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【单选题】

94.20/5t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现正反转的控制

A. 断路器

B. 凸轮控制器

C. 频敏变阻器

D. 接触器

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【单选题】

95.20/5t型桥式起重机的保护电路由___、过电流继电器KCl~KC5、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl～sQ4等组成。

A. 紧急开关QS4

B. 电阻器R1~R5

C. 热继电器KHl~KH5

D. 接触器KMl和KM2

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【单选题】

96.20/5t型桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KCl~KC5、___、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl～SQ4等组成。

A. 电阻器R1~R5

B. 热继电器KHl~KH5

C. 欠电压继电器KV

D. 接触器KMl和KM2

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【单选题】

97.20/5t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现过流保护的控制。

A. 断路器

B. 过电流继电器 c．熔断器 D．热继电器

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【单选题】

98.20/5t型桥式起重机接通电源，扳动凸轮控制器手柄后，电动机不转动的可能原因是___。

A. 电动机的定子或转子回路开路

B. 熔断器FUl和FU2太粗

C. 电阻器R1~R5的初始值过小

D. 热继电器KHl~KH5额定值太小

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【单选题】

99.20/5t型桥式起重机接通电源，扳动凸轮控制器手柄后，电动机不转动的可能原因是___。

A. 电阻器R1~R5的初始值太小

B. 凸轮控制器主触点接触不良

C. 熔断器FUl和FU2太粗

D. 热继电器KHl~KH5额定值太小

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【单选题】

100.20/5t型桥式起重机的主接触器KM吸合后，过电流继电器立即动作的可能原因是___。

A. 电阻器R1~R5的初始值过大

B. 热继电器KHl~KH5额定值过小

C. 熔断器FUl和FU2太粗

D. 凸轮控制器SAl~SA3电路接地

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【单选题】

101.X62W型铣床的主电路由___、熔断器FUl、接触器KMl~KM6、热继电器KHl-KH3、电动机M1~M3、快速移动电磁铁YA等组成。

A. 位置开关SQl~SQ7

B. 按钮SBl~SB6

C. 速度继电器KS

D. 电源总开关QS

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【单选题】

102.X62W型铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器FUl、接触器KMl~KM6、热继电器KHl-KH3、___、快速移动电磁铁YA等组成。

A. 位置开关SQl~SQ7

B. 电动机M1~M3

C. 按钮SBl~SB6

D. 速度继电器KS

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【单选题】

103.X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3、___、位置开关SQI-SQ7、速度继电器KS、转换开关SAl~SA3、热继电器KHl~KH3等组成。

A. 按钮SBl~SB6

B. 电动机M1~M3

C. 快速移动电磁铁YA

D. 电源总开关Qs

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【单选题】

104.X62W型铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断器FU2和FU3、按钮SBl-SB6、位置开关SQl-SQ7、速度继电器KS、___、热继电器kHl-kH3等组成。

A. 电动机M1~M3

B. 快速移动电磁铁YA

C. 电源总开关QS

D. 转换开关SAl~SA3

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【单选题】

105.X62W型铣床的主轴电动机M1采用了___启动方法。

A. 全压

B. 定子减压

C. 丫一△

D. 变频

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【单选题】

106.X62W型铣床的主轴电动机M1采用了___启动方法。

A. 丫一△

B. 全压

C. 延边△

D. 转子串电阻

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【单选题】

107.X62W型铣床进给电动机M2采用了___启动方法。

A. 定子串电抗器

B. 自耦变压器

C. 全压

D. 转子串频敏变阻器

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【单选题】

108.X62W型铣床的冷却泵电动机M3采用了___启动方法。

A. 定子串电抗器

B. 自耦变压器

C. Y—△

D. 全压

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【单选题】

109.X62W型铣床的___采用了反接制动的停车方法。

A. 主轴电动机M1

B. 进给电动机M2

C. 冷却泵电动机M3

D. 风扇电动机M4

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【单选题】

110.X62W型铣床___的冲动控制是由位置开关sQ7接通反转接触器KM2一下。

A. 冷却泵电动机M3

B. 风扇电动机M4

C. 主轴电动机M1

D. 进给电动机M2

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【单选题】

111.X62W型铣床进给电动机M2的冲动控制是由位置开关sQ6接通___一下。

A. 反转接触器KM2

B. 反转接触器KM4

C. 正转接触器KMl

D. 正转接触器KM3

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【单选题】

112.X62W型铣床进给电动机M2的___有上、下、前、后、中五个位置。

A. 前后(横向)和升降十字操作手柄

B. 左右(纵向)操作手柄

C. 高低速操作手柄

D. 启动制动操作手柄

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【单选题】

113.X62W型铣床进给电动机M2的___有左、中、右三个位置。

A. 前后(横向)和升降十字操作手柄

B. 左右(纵向)操作手柄

C. 高低速操作手柄

D. 启动制动操作手柄

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【单选题】

114.X62W型铣床手动旋转圆形工作台时，必须将圆形工作台转换开关SAl置于___。

A. 左转位置

B. 右转位置

C. 接通位置

D. 断开位置

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【单选题】

115.X62W型铣床使用圆形工作台时，必须把前后(横向)和升降十字操作手柄置于___。

A. 上升位置

B. 中间位置

C. 下降位置

D. 横向位置

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【单选题】

116.X62W型铣床使用圆形工作台时必须把左右(纵向)操作手柄置于___位置。

A. 中间

B. 左边

C. 右边

D. 纵向

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【单选题】

117.X62W型铣床的主电路、控制电路和照明电路由___实现短路保护。

A. 欠电压继电器

B. 过电压继电器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

118.X62W型铣床的三台电动机由___实现过载保护。

A. 熔断器

B. 过电流继电器

C. 速度继电器

D. 热继电器

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【单选题】

119.X62W型铣床主轴电动机的正反转互锁由___实现。

A. 接触器常闭触点

B. 位置开关常闭触点

C. 控制手柄常开触点

D. 接触器常开触点

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【单选题】

120.X62W型铣床工作台的终端极限保护由___实现。

A. 速度继电器

B. 位置开关

C. 控制手柄

D. 热继电器

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【单选题】

121.X62W型铣床三相电源缺相会造成___不能启动。

A. 主轴一台电动机

B. 三台电动机都

C. 主轴和进给电动机

D. 快速移动电磁铁

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【单选题】

122.X62W型铣床主轴电动机不能启动的可能原因有___。

A. 三相电源缺相

B. 控制变压器无输出

C. 速度继电器损坏

D. 快速移动电磁铁损坏

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【单选题】

123.X62W型铣床工作台前后进给工作正常，左右不能进给的可能原因是___。

A. 进给电动机M2电源缺相

B. 进给电动机M2过载

C. 进给电动机M2损坏

D. 冲动开关损坏

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【单选题】

124.X62W型铣床的圆工作台控制开关在“接通”位置时会造成___。

A. 主轴电动机不能启动

B. 冷却泵电动机不能启动

C. 工作台各方向都不能进给

D. 主轴冲动失灵

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【单选题】

125.T68型镗床电气控制主电路由___、熔断器FUl和FU2、接触器KMl~KM7、热继电器KH、电动机M1和M2等组成。

A. 电源开关QS

B. 速度继电器KS

C. 行程开关SQl~SQ8

D. 时间继电器KT

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