世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。_答案

【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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相关试题

【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【单选题】

喷涂机器人般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电动机

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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推荐试题

【单选题】

数据设备出现LOS告警则表示___

A. E1线路本端告警

B. B、E1线路远端告警

C. C、光纤告警

D. D、误码告警

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【单选题】

数据网主要对环境安全、设备安全、网络可靠性等几个方面提出要求，对于可靠性而言，网络规划和建设应充分考虑网络结构的可靠性，目前主要通过( )来保障安全。 ___

A. 提供线路备份机制，对于关键物理线路提供备份线路。

B. 采用冗余技术提供设备安全，需要保证电源备份、主控板备份、接口板备份等冗余技术，保证设备的可靠性要求。

C. 采用双机备份的方式保证网络节点的可靠性，对于重要的网络节点，依靠两台设备保证设备的可靠性。

D. 以上都是

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【单选题】

数据在单元格的对齐方式有两种，分别是（）___

A. 上、下对齐

B. 水平、垂直对齐

C. 左、右对齐

D. 前、后对齐

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【单选题】

数据专线验收测试记录表（电路租赁类），在测试丢包率(64字节数据包，1518字节数据包）时，下面哪项指标是作为测试标准( )___

A. ≤1%

B. ≤2%

C. ≤3%

D. ≤5%

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【单选题】

升级5506-04的boot程序时，5506-04的设备ip为( )___

A. 192.168.1.1

B. 192.168.0.1

C. 192.168.10.2

D. 10.25.100.18

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【单选题】

数据专线业务丢包率指标要求丢包率小于（）___

A. 0.01

B. 0.02

C. 0.03

D. 0.05

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【单选题】

数字交叉连接设备DAX4/1表示参与交叉的最低级别速率为___

A. 2M

B. 155M

C. 64K

D. 140M

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【单选题】

衰减器的主要用途是（）。___

A. 改变相位、调整电路中信号的大小；

B. B、调整电路中信号的大小、改善阻抗匹配；

C. C、改善阻抗匹配、改变相位

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【单选题】

双绞线（交叉）的标准制作线序是（）___

A. 一端是白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕一端是白橙、橙、白绿、绿、白蓝、蓝、白棕、棕

B. 一端是白橙、橙、白绿、绿、白蓝、蓝、白棕、棕一端是白橙、橙、白绿、率、白蓝、蓝、白棕、棕

C. 一端是白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕一端是白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕

D. 一端是白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕一端是白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、橙、白棕、棕

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【单选题】

阿卡7750SR ePipe业务可以采用哪种过虑策略：___

A. IP过虑

B. MAC过虑

C. 两个都可以

D. 两个都不可以

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【单选题】

双跨集团客户和省级集团客户服务等级默认为 ( ) ，其中重要集团客户对应于（）___

A. 银牌级服务,金牌级服务

B. 金牌级服务,银牌级服务

C. 银牌级服务,铜牌级服务

D. 铜牌级服务,金牌级服务

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【单选题】

隧道的优先级别包括EF、AF、BE，其中优先级别最高的是（）___

A. EF

B. AF

C. BE

D. 一样高

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【单选题】

所有站点内传输设备使用的尾纤两端都要有( )，必须标明用途以及本端、对端信息。___

A. 贴纸

B. 标签

C. 封条

D. 以上都是

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【单选题】

所有站点内传输设备使用的尾纤两端都要有（），必须标明用途以及本端、对端信息。___

A. 贴纸

B. 标签

C. 封条

D. 以上都是

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【单选题】

特种作业人员安全技术考核的内容包括（）___

A. 安全技术理论和实际操作

B. 安全技术理论和事故案例

C. 有关法律法规和实际操作

D. 事故案例和实际操作

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【单选题】

增加ONT/ONU时，如果采用MAC地址认证方式，需要把MAC地址和ONU/ONT ID邦定.（）___

A. 错

B. 对

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【单选题】

通常情况下，路由器会对长度大于接口 MTU 的报文分片。为了检测线路 MTU，可以带( )参数 ping目的地址___

A. –a

B. –d

C. –f

D. –c

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【单选题】

通常设备打环测试目的是( )___

A. 检查设备完好性

B. B、检查线路的完好性

C. C、检查线路至设备的完好性

D. D、不清楚

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【单选题】

通常维护中，线路打环测试的目的是( )___

A. 检查设备的完好性

B. 检查线路的完好性

C. 检查线路至设备的完好性

D. 不清楚

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【单选题】

通常我们把传输层数据称为（）网络层数据称为（）数据链路层为（）物理层数据称为（）.___

A. 帧frame,数据包packet,段segment,比特流bit

B. 段segment,数据包packet,帧frame,比特流bit

C. 比特流bit,帧frame,数据包packet,段segment

D. 数据包packet,段segment,帧frame,比特流bit

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【单选题】

通道保护环实质是哪种功能的实现( )___

A. 双发双收

B. 双发选收

C. 单发单收

D. 单发双收

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【单选题】

阿卡7750SR ping命令默认发出的包个数为___

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

通过 ___ 可以提高信噪比。（）___

A. 缩短中继距离

B. 加入放大器

C. 降低信号功率

D. 压缩通信频带

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【单选题】

通过 ( ) 可以判断新装的宽带用户账号已经使用？___

A. 用户清单

B. 用户状态

C. 开通时间

D. 计费时间

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【单选题】

通过（），可定位单站故障中，是线路侧故障还是支路侧故障___

A. 线路环回

B. 支路环回

C. 远端环回

D. 本地环回

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【单选题】

通过窗口分割（窗口拆分）操作，可以在一个文档窗口中同时看到( )___

A. 不同工作簿的内容

B. 同一工作簿中不同的工作表的内容

C. 同一工作表的不同部分

D. 以上三个选项都对

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【单选题】

升级5506-07的iad boot时，采用的ftp软件为( )___

A. wftp

B. tftp

C. ftprush

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【单选题】

通过Telnet方式进行TL1命令的输入，Telnet的端口号需要设置为( )___

A. 23

B. 21

C. 1023

D. 1022

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【单选题】

通过内环回、外环回，可将故障定位到单站，且可初步判断支路板是否存在故障.( )___

A. 对

B. 错

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【单选题】

通过使用下列哪种命令可以获得本机的IP地址（）。___

A. tracert

B. ipconfig

C. ip routing

D. ping

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【单选题】

通过远端环回、本地环回，可将分离是交换机故障还是传输故障，且可初步判断支路板是否存在故障.( )___

A. 对

B. 错

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【单选题】

通信工程和维护中的安全生产管理应当遵循（）的原则.___

A. 事中控制与事后控制相结合

B. 技术先进

C. 经济效益第一

D. 安全第一，预防为主

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【单选题】

通信用电属于()用电负荷___

A. 一类

B. 二类

C. 三类

D. 四类

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【单选题】

PPPOE流程中的第一个信令包为（）___

A. PADO

B. PADS

C. PADI

D. PADT

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【单选题】

阿卡7750SR 上端口的默认模式为（）___

A. network

B. service

C. access

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【单选题】

同一电路故障投诉重复发生次数的定义是（）___

A. 同一条电路，在统计周期内发生的故障投诉次数总和

B. 同一业务，在一年中非客户原因引起的故障历时

C. 同一条电路，在统计周期内发生的非客户原因故障投诉次数总和

D. 同一条电路，发生的非客户原因故障投诉次数总和

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【单选题】

统一资源定位器 http://www.ceiaec.org/index.htm 中www.ceiaec.org 表示（）___

A. 使用的协议

B. 查看的文档

C. 网站的域名

D. 邮件地址

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【单选题】

升级第一个PON口下ONU不成功，需要检查EC4B和CPU通信是否正常，需要PING （）___

A. 10.25.100.17

B. 192.168.1.100

C. 192.168.1.101

D. 192.168.1.1

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【单选题】

吞吐率是度量（）的能力___

A. 网络传输数据

B. 网络带宽

C. 网络传输速度

D. 网络时延

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【单选题】

外力施工未结束前，维护员要做到三盯，其中三盯是指（）___

A. 盯紧、盯死、盯到底

B. 盯紧、盯牢、盯到底

C. 盯牢、盯死、盯紧

D. 盯牢、盯死、盯到底

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