下面哪种传感器不属于触觉传感器___。_答案

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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【判断题】

乙炔发生器中可以使用含铜质量分数超过 70%的铜合金、银材质的配件。

A. 对

B. 错

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焊机空载时,二次绕组电压一般不超过90V。

A. 对

B. 错

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手提式二氧化碳灭火器,是把二氧化碳以气态灌进钢瓶内的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了减少碳棒的烧损,压缩空气的流量必须很大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接时,焊芯有两个作用,一是传导焊接电流,产生电弧把电能转换成热能,二是焊芯本身熔化作为填充金属与液体母材金属熔合形成焊缝。

A. 对

B. 错

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【判断题】

将金属加热到一定温度,并保持一段时间,然后按适宜的冷却速度冷却到室温,这个过程称为热处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于焊缝的热影响区小,电子束焊可焊接紧靠热敏感性材料的零件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

技术安全是安全生产管理以事故发生再减小危害为主的根|本体现。

A. 对

B. 错

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【判断题】

丝极电渣焊的焊丝在接头间隙中的位置及焊接参数容易调节,许用功率小,监控熔池方便,适用于环缝焊及丁字接头的焊接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

混合气体保护焊特别适用于黑色金属材料的焊接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二氧化碳灭火器应每月检查一次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手工电弧堆焊单层堆焊的最小厚度是3.2mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

M肌-2X300型双头埋弧自动堆焊机用于堆焊锅炉环缝。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接设备、工具和材料应排列整齐不得乱堆乱放,操作现场的所有气焊设备、焊接电缆线等,允许相互缠绕。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1999年10月国家经贸委颁布了《职业安全卫生管理体系规范及使用指南》，并下发了在国内开展职业安全卫生管理体系试点工作的通知。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业安全监控管理体系核心是要求企业采用现代化的管理模式、使包括安全生产管理在内的所有生产经营活动科学、规范和有效，建立安全健康风险，从而预防事故发生和控制职业危害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在有多台焊机工作场地当水源压力太低或不稳定时,应设置专用冷却水循环系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

堆焊制造新零件时,可赋予零件表面具有特殊性能的多层金属零件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钨极氩弧焊焊丝作电极,并被不断熔化填入熔池,冷凝后形成焊缝。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行政法规、规章中的有关规范,不属于消防法规的基本法源。

A. 对

B. 错

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工业中最常用的酸碱为俗称的"两酸两碱"。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消灭有毒物质和生产性粉尘是防尘防毒物的根本措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产性噪声环境应使用防噪声耳塞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人体的电阻主要包括人体内部电阻和皮肤电阻。

A. 对

B. 错

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【判断题】

拆卸地线或零线的顺序,应先拆焊机外壳一端,后拆接地体一端。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有些设备工作中会产生有害或有毒物质,这些物质对人或物会造成伤害。例如内燃机的废气、发电厂排烟以及电镀过程的废液等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中频电会使焊工产生一定的麻电现象,这在高处作业时是很危险的。

A. 对

B. 错

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在汽车制造业中,激光焊可用于汽车底架的制造。

A. 对

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冷切割的主要切割方法有激光切割和水射流切割。

A. 对

B. 错

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【判断题】

奥氏体的强度和硬度不高,塑性和韧性很好。

A. 对

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【判断题】

超声波焊不是压力焊。

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无论瓶内装得是什么气体,均可以同车运输。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高强度电磁场作用下长期工作,一些症状可能持续成痼疾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等离子弧焊使用Ar-H2混合气体可焊接奥氏体不锈钢、镍基合金及铜镍合金,焊缝光亮。

A. 对

B. 错

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中碳钢焊接时,热影响区容易产生淬硬组织。

A. 对

B. 错

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金属材料在室温时抵抗氧化性气氛腐蚀作用的能力称为抗氧化性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行电渣焊时,如有短路发生,应立即停止焊接,但不一定要切断电源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二氧化碳焊不能焊接管道。

A. 对

B. 错

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【判断题】

激光焊的热影响区小,可避免热损伤。

A. 对

B. 错

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