下面哪种传感器不属于触觉传感器___。_答案

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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相关试题

【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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【单选题】

楚的零件适用于用___。

A. 全剖视图

B. 半剖视图

C. 局部剖视图

D. 仰视图

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【单选题】

圆锥销孔所标注的尺寸是所配合的圆锥销的___。

A. 公称直径

B. 小端直径

C. 大端直径

D. 代号

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【单选题】

水平面与侧平面相交，其交线是一条___。

A. 侧垂线

B. 正垂线

C. 铅垂线

D. 任意直线

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推荐试题

【单选题】

160．磨窗主轴两端锥面接触面要求为：左端锥面大于等于___。

A. 40%

B. 60%

C. 80%

D. 90%

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【单选题】

162．在传动链中，中间传动件的制造误差对未端件运动精度的影响是___。

A. 误差被放大

B. 误差被减小

C. 误差可能大可能小

D. 对误差无影响

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【单选题】

163．若传动链中的齿轮存在每转一周多次重复的转角误差，则会影响传动时的___。

A. 传动功率

B. 传动效率

C. 运动准确性

D. 运动平稳性

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【单选题】

164．精密磨床主轴中心孔是主轴上个圆柱表面加工时的___。

A. 设计基准

B. 划线基准

C. 原始基准

D. 回转基准

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【单选题】

165．精密机床床身导轨的修复主要采用___方法。

A. 刨削

B. 磨削

C. 刮削

D. 铣削

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【单选题】

166．在最高速运转时，主轴稳定温度为：滑动轴承不能超过___C°

A. 50

B. 60

C. 80

D. 70

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【单选题】

174．装配精度完全依赖于零件加工精度的装配方法是___法。

A. 选配法

B. 调整法

C. 修整法

D. 完全互换法

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【单选题】

175．装配时，用可换垫片、衬套和镶条等消除零件间积累误差和配合间隙的方法是___。

A. 选配法

B. 调整法

C. 修整法

D. 完全互换法

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【单选题】

176．直接进入组件装配的不见称___。

A. 零件

B. 组件

C. 分组件

D. 一级分组件

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【单选题】

177．对机构或机器运转的灵活性、振动、工作温升、噪声、转速、功率等性能参数的检验属于___。

A. 几何精度

B. 工作精度

C. 试车

D. 调整

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【单选题】

178．当双头螺栓旋入软材料时，其过盈量要适当___。

A. 大些

B. 小些

C. 跟硬材料一样

D. 过大些

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【单选题】

双头螺栓与机体连接时，其轴心线必须与机体表面垂直，可用___检查。

A. 角尺

B. 百分表

C. 游标卡尺

D. 块规

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【单选题】

197．过盈连接配合表面的加工精度要求较高，否则___。

A. 加工困难

B. 装配困难

C. 加工容易

D. 装配容易

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【单选题】

198．过盈连接的配合表面其粗糙度一般要求达到___。

A. Ra 0.8

B. Ra 1.6

C. Ra 3.2

D. Ra 6.3

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【单选题】

202．圆锥面过盈连接是依靠空、轴相对___位移而实现相互压紧的。

A. 轴向

B. 径向

C. 旋向

D. 同步

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【单选题】

203．圆锥面过盈连接配合面锥度小时，所需___小。

A. 径向力

B. 切向力

C. 轴向力

D. 向心力

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【单选题】

205．用铅丝法检验齿侧间隙，铅丝被挤压后，___的尺寸为侧隙。

A. 最厚处

B. 最薄处

C. 厚薄平均值

D. 厚处二分之一

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【单选题】

206．一般情况下，动力齿轮的工作平衡性和接触精度都应比运动精度___。

A. 高一级

B. 低一级

C. 相同

D. 高两级

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【单选题】

207．压装齿轮时，要尽量避免齿轮偏心歪斜和端面未贴紧轴肩等___误差。

A. 尺寸

B. 形状

C. 位置

D. 安装

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【单选题】

208．齿轮联轴器的内齿轮，轴向应有一定的游动量以保证两轴都有___空间。

A. 存油空隙

B. 受力变形

C. 热胀冷缩

D. 磨损

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【单选题】

222．丝杆轴线必须和基准面___。

A. 平行

B. 垂直

C. 倾斜

D. 在用一个平面内

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【单选题】

223．丝杆的回转精度是指丝杠的径向跳动和___的大小。

A. 同轴度

B. 轴的配合间隙

C. 轴向窜动

D. 径向间隙

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【单选题】

对滑动轴承的装配要求，主要是轴颈与轴承孔之间获得所需要的间隙和良好的接触，使轴在轴承中___。

A. 运转平稳

B. 润滑良好

C. 可以运转

D. 游动

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【单选题】

234．部分式轴瓦一般多用___来研磨。

A. 芯轴

B. 铜棒

C. 与其相配的轴

D. 橡胶棒

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【单选题】

滚动轴承严重磨损后，采用___的方法修复，以保证机器正常运转。

A. 焊解

B. 镀铬

C. 更换新轴承

D. 修复轴承

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【单选题】

249．滚动轴承修理，当锥形孔内圈轴承间隙过大时，一般采用___的方法来减小间隙。

A. 焊解

B. 镀铬

C. 调节轴向位置

D. 镀镍

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【单选题】

250．轴承装在轴上和外壳内的游隙叫___游隙。

A. 原始

B. 配合

C. 工作

D. 径向

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【单选题】

251．滚动轴承调整游隙的方法是将内外圈作适当的___相对位移。

A. 轴向

B. 径向

C. 同向

D. 方向

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【单选题】

252．预紧是在轴承内外圈上，给予一定的轴向预负荷，消除了内外圈与滚动体的游隙，产生了初始的___。

A. 接触弹性变形

B. 塑性变形

C. 弯曲变形

D. 挤压变形

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【单选题】

液压泵反转或转速未达要求，零件损坏，精度低，密封不严，间隙过大或咬死，液压泵吸油管阻力大或漏气均会导致___系统故障。

A. 压力不足

B. 爬行现象

C. 油温过高

D. 产生噪声

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【单选题】

在装配时各配合零件不经修理，选择或调整即可达到装配精度的方法称___。

A. 选配法

B. 修配法

C. 调整法

D. 互换装配法

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【单选题】

全部组成环为不同零件设计尺寸所形成的尺寸链为___。

A. 装配尺寸链

B. 零件尺寸链

C. 工艺尺寸链

D. 设计尺寸链

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【单选题】

下列有关完全互换法说法错误的是___。

A. 装配操作简便，生产效率高

B. 容易确定装配时间，便于组织流水装配线

C. 零件磨损后，不便于更换

D. 零件加工精度要求高，制造成本高

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【单选题】

___是将装配尺寸链中组成环的公差放大到经济可行的程度，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配精度要求的装配方法。

A. 完全互换装配法

B. 选择装配法

C. 修配装配法

D. 调整装配法

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【单选题】

在多油楔动压轴承工作时，瓦块随载荷的增加而提高承载能力，___。

A. 油楔越薄刚度越高

B. 油楔越薄刚度越低

C. 油楔越厚刚度越低

D. 油楔越厚刚度越高

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【单选题】

液态静压轴承在各种相对运动速度下，都具有较高的承载能力，速度变化对油膜的刚度___。

A. 影响小

B. 影响大

C. 无影响

D. 无法确定

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【单选题】

在体静压轴承在空载时，两相对油腔压力相等，薄膜处于平直状态，轴浮在___。

A. 上边

B. 中间

C. 下边

D. 上边或下边

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【单选题】

对于精刮导轨面的要求是：每 25mm×25mm 在 16 点以上，研磨导轨面的粗糙度 Ra 为___。

A. 0.01～0.02μm

B. 0.02～0.04μm

C. 0.04～0.08μm

D. 0.08～0.16μm

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【单选题】

多段床身导轨拼装时，对于基准导轨上的同组滑块，应将此顶面及侧面跳动允许控制在___以内。

A. 1～10μm

B. 10～20μm

C. 20～30μm

D. 30～45μm

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【单选题】

典型的丝杠装置由螺杆、螺母和___组成。

A. 导轨

B. 滚珠

C. 弹簧

D. 溜滑板

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