【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
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答案
D
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相关试题
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
推荐试题
【多选题】
___是关系党的事业兴衰成败的首要问题
A. 发展问题
B. 建设问题
C. 民族问题
D. 道路问题
【多选题】
党的十一届三中全会以后,由中国共产党团结和带领全国各族人民共同开创的___,是进一步实现民族振兴、国家富强和人民幸福的唯一正确的道路
A. 邓小平理论
B. 中国特色社会主义道路
C. 社会主义道路
D. 中国化的马克思主义
【多选题】
___曾指出:没有毛泽东,至少我们中国人民还要在黑暗中摸索更长的时间
A. 江泽民
B. 邓小平
C. 胡锦涛
D. 叶剑英
【多选题】
在中国共产党的历史上,最早使用“统一战线”这一概念的是___
A. 周恩来
B. 瞿秋白
C. 毛泽东
D. 李大钊
【多选题】
务必使同志们继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风,务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风,这“两个务必”是毛泽东同志在党的上提出的?___
A. 七届二中全会
B. 中共七大
C. 中共八大
D. 八届二中全会
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 夺取中国革命胜利的理论武器
E. 中华民族团结振兴的精神支柱
【多选题】
标志毛泽东思想初步形成的著作是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《星星之火,可以燎原》
C. 《井冈山的斗争》
D. 《新民主主义论》
E. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东思想有多方面的内容,除了关于新民主主义革命理论外,还包括___
A. 关于社会主义革命和社会主义建设的理论
B. 关于革命军队建设和军事战略的理论
C. 关于思想政治工作和文化工作的理论
D. 关于政策和策略的理论
E. 关于党的建设的理论
【多选题】
毛泽东思想关于社会主义革命和社会主义建设理论的著作有___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
C. 《论人民民主专政》
D. 《论十大关系》
E. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 艰苦奋斗
C. 群众路线
D. 理论联系实际
E. 独立自主
【多选题】
毛泽东思想产生的社会历史条件是___
A. 近代中国社会和革命运动发展的客观需要和必然要求
B. 新的社会生产力增长和工人运动的发展
C. 新文化运动的兴起和马克思列宁主义的传入和传播
D. 中国共产党领导的人民革命
E. 20世纪前中期世界和中国政局的变动
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想萌芽时期的有___
A. 《星星之火,可以燎原》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《国民革命与农民运动》
D. 《湖南农民运动考察报告》
E. 《新民主主义论》
【多选题】
1939年至1940年,毛泽东完整地提出了新民主主义的理论,标志着毛泽东思想发展和成熟的重要文献是___
A. 《新民主主义论》
B. 《抗日游击战争的战略问题》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《〈共产党人〉发刊词》
E. 《星星之火,可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和伟大作用主要表现在___
A. 是夺取中国革命胜利的理论武器
B. 是社会主义中国立国建国的思想政治基础
C. 是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 是对马克思列宁主义的丰富和发展,是马克思主义发展史上承上启下、继往开来的重要阶段
E. 是对中国未来发展道路的总结
【多选题】
“两个凡是”的危害在于___
A. 无法将毛泽东思想和毛泽东同志晚年的错误区分开来
B. 不可能完整准确地理解和掌握毛泽东思想的精神实质
C. 不可能改变人们在文革中形成的僵化的思想状态
D. 不可能开创社会主义建设的新局面
E. 不可能坚持人民民主专政
【多选题】
毛泽东思想的主要内容有___
A. 关于新民主主义革命的理论
B. 关于社会主义革命和社会主义建设的理论
C. 关于党的建设的学说
D. 关于思想政治工作和文化工作的理论
E. 关于政策和策略的思想
【多选题】
毛泽东和以毛泽东为代表的中国共产党人由激进的民主主义者向马克思主义者转变,是中国共产党诞生的前提之一,这里的中国共产党人包括以下___
A. 陈云
B. 陈毅
C. 李大钊
D. 瞿秋白
E. 陈独秀
【多选题】
中国共产党实事求是思想路线的基本内容有___
A. 为人民服务
B. 一切从实际出发
C. 理论联系实际
D. 在实践中检验和发展真理
E. 密切联系群众
【多选题】
确立实事求是的思想路线对于中国革命和建设的重要意义是___
A. 马克思主义认识论在马克思主义中国化实践过程中的的运用、丰富和发展
B. 无产阶级专政下继续革命的形势要求
C. 开辟建设有中国特色的社会主义事业的根本保证
D. 制定并贯彻执行正确的政治路线的思想基础
E. 加强党的思想作风建设和提高领导能力的重要内容
【多选题】
邓小平在批判“两个凡是”错误观点时强调解放思想,他所说的解放思想是指___
A. 在马克思主义的指导下,打破习惯势力的束缚,研究新情况,解决新问题
B. 在马克思主义的指导下,打破主观偏见的束缚,研究新情况,解决新问题
C. 自觉地把思想认识从那些不合时宜的观念做法和体制中解放出来
D. 从对马克思主义的错误和教条式的理解中解放出来
E. 从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来
【多选题】
解放思想和实事求是的关系是___
A. 解放思想是实事求是的前提条件
B. 实事求是是解放思想的目的归宿
C. 解放思想就是大胆探索客观规律
D. 解放思想和实事求是是相互矛盾的
E. 解放思想和实事求是统一于社会实践
【多选题】
马克思主义的中国化,从理论创新方面讲,就是___
A. 实现马克思主义的时代化
B. 实现马克思主义的本土化
C. 实现马克思主义的民族化
D. 实现马克思主义的理论化
E. 实现马克思主义的全球化
【多选题】
经过___和( C ),实事求是的思想路线在全党得到了确立。
A. 党的六届六中全会
B. 延安整风运动
C. 党的七大
D. 党的八大
E. 十一届三中全会
【多选题】
土地革命战争时期,中国红色政权能够存在和发展的客观条件是 ___
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响,有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的有力量和它政策的正确
E. 全国革命形势的继续发展
【多选题】
以下关于中国化马克思主义的基本内涵的表述中不正确的是___
A. 中国化的马克思主义是马克思主义与中国优秀传统文化的结合
B. 中国化的马克思主义是被中国优秀传统文化包装了的马克思主义
C. 中国化的马克思主义是马克思主义搬到中国
D. 中国化的马克思主义就是毛泽东思想
E. 中国化的马克思主义就是中国特色社会主义理论体系
【多选题】
毛泽东指出:___是中国共产党在中国革命中战胜敌人的三个主要的法宝
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 统一思想
D. 党的建设
E. 群众路线
【多选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是___
A. 开辟了中国特色社会主义道路
B. 形成了中国特色社会主义理论体系
C. 发展了中国特色社会主义文化
D. 确立了中国特色社会主义制度
E. 否定了“两个凡是”的错误观点
【多选题】
我党在坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合的过程中,在实践上探索出的有中国特色的道路是___
A. 农村包围城市的新民主主义革命道路
B. 中国特色的大跃进道路
C. 中国特色的人民公社化道路
D. 中国特色社会主义道路
E. 中国特色的阶级斗争道路
【多选题】
解放战争时期和新中国成立以后,以毛泽东为代表的中国共产党人先后提出的理论有如下几种___
A. 人民民主专政理论
B. 社会主义改造理论
C. 新民主主义革命理论
D. 正确处理人民内部矛盾的理论
E. 工农武装割据的理论
【多选题】
在中国共产党初创时期,集中体现我党把马列主义和中国实际相结合的最初成果是___
A. 《反对本本主义》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《湖南农民运动考察报告》
E. 《论十大关系》
【多选题】
马克思主义中国化___,而是将马克思主义的基本原理同中国文化中的优秀成分结合进而达到融合
A. 不是对马克思主义的照搬
B. 不是对中国传统文化的复制
C. 不是对列宁主义的照搬
D. 不是对中国传统文化的传承
E. 不是对马克思主义的继承
【多选题】
任何理论都不是无本之木、无源之水,都是汲取了前人的优秀思想,毛泽东思想的理论来源有___
A. 马克思主义
B. 西方的自由民主理论
C. 中国传统文化中的精华
D. 列宁主义
E. 空想社会主义
【多选题】
20世纪20年代后期和30年代前期,以毛泽东为代表的中国共产党人在党内反对的主要倾向是___
A. 把马克思主义教条化
B. 把共产国际决议神圣化
C. 把中国经验神圣化
D. 把苏联经验神圣化
E. 坚持走自己的路
【多选题】
十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》和1982年9月党的十二大通过的党章对毛泽东思想做出的概括包括:___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 马克思列宁主义在中国的具体运用和发展
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
E. 毛泽东个人的创造
【多选题】
土地革命战争后期和抗日战争时期,毛泽东思想逐渐形成一套完整的科学理论体系,主要体现在___
A. 系统阐述了新民主主义革命的基本理论和基本纲领
B. 关于人民民主专政的理论
C. 建构了毛泽东思想的哲学体系和军事理论
D. 完善和发展了党的建设理论
E. 提出了社会主义改造理论
【多选题】
以下关于毛泽东群众路线思想的判断,正确的是___
A. 毛泽东群众路线思想,就是一切为了群众、一切依靠群众,从群众中来、到群众中去
B. 它是我们党的生命线和根本工作路线
C. 它是实现党的思想路线、政治路线和组织路线的根本保证
D. 民族资产阶级也属于群众的范畴
E. 这一思想确定为毛泽东思想活的灵魂之一
【多选题】
以下关于毛泽东党建思想的判断,错误的是___
A. 毛泽东党的建设思想揭示了在中国特定条件下建设马克思主义政党的客观规律
B. 《〈共产党人〉发刊词》是毛泽东党建思想的经典文献
C. 要重视从思想上建设党、始终把思想理论建设放在首位
D. 要重视从组织上建设党、始终把组织建设放在首位
E. 造就大批德才兼备的干部是毛泽东党建思想的出发点
【多选题】
对毛泽东思想的科学含义作出概括的文献有___
A. 毛泽东的《中国革命和中国共产党》
B. 王稼祥的《中国共产党与中国民族解放的道路》
C. 刘少奇在中共七大所作的《关于修改党章的报告》
D. 中共十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
E. 中共十二大党章
【多选题】
1915年掀起的新文化运动的意义有___
A. 一场伟大的启蒙运动
B. 一次思想解放运动
C. 给封建主义以沉重打击
D. 为西方学说的传入敞开大门
E. 为马克思列宁主义的传入创造了有利条件
【多选题】
下列哪些观点是对实事求是思想路线的丰富和发展___
A. 与时俱进
B. 解放思想
C. 具体问题具体分析
D. 求真务实
E. 一切以时间地点和条件为转移