【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
___0375.下列工作内容，属于安全评价中危险、有害因素辨识与分析工作内容的是（ ）。
A. 分析事故发生的途径及其变化的规律
B. 划分评价单元，选择合理的评价方法
C. 提出消除或减弱危险、有害因素的措施建议
D. 收集相关的法律法规资料
【单选题】
___0376.对于有（ ）及以上产权单位和使用单位的人员密集场所，对消防车通道、涉及公共消防安全的疏散设施等应明确统一管理的责任单位。
A. 五个
B. 四个
C. 三个
D. 两个
【单选题】
___0380.人员密集场所的防火检查的内容不包括（ ）。
A. 消防安全标志的设置情况
B. 灭火器材配置及其完好情况
C. 用火、用电有无违章情况
D. 消防安全年度计划的制定情况
【单选题】
___0383.人员密集场所消防安全责任人职责不包括（ ）。
A. 对场所的实际情况组织制定灭火和应急疏散预案
B. 制定年度消防工作计划，无权批准
C. 实施灭火应急演练
D. 组织防火检查，督促整改火灾隐患
【单选题】
___0384.根据《企业安全生产责任体系五落实五到位规定》规定，企业必须落实（ ）要求，董事长、党组织书记、总经理对本企业安全生产工作共同承担领导责任。
A. 一岗双责
B. 报告制度
C. 安全管理
D. 党政同责
【单选题】
___0385.根据《企业安全生产责任体系五落实五到位规定》，企业必须落实安全生产（ ），所有领导班子成员对分管范围内安全生产工作承担相应职责。
A. 安全教育
B. 党政同责
C. 一岗双责
D. 警示制度
【单选题】
___0386.必须落实安全生产（ ），定期向董事会、业绩考核部门报告安全生产情况，并向社会公示。
A. 报告制度
B. 隐患排查制度
C. 教育培训制度
D. 劳动保护制度
【单选题】
___0387.依据《突发事件应对法》的规定，下列有关应急监测与预警的说法中，正确的是（ ）。
A. 乡级人民政府应当在村民委员会建立专职信息报告员制度
B. 县级人民政府应当通过多种途径收集突发事件信息
C. 对即将发生的社会安全事件，市级人民政府不得越级上报
D. 预警级别的划分标准由省级人民政府负责制定
【单选题】
___0388.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，从业人员超过100人的食品生产企业，应当设置安全生产管理机构或者配备（ ）名以上专职安全生产管理人员。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
___0389.食品生产企业应当对新录用、季节性复工、调整工作岗位和离岗（ ）以上重新上岗的从业人员，进行相应的安全生产教育培训。
A. 3个月
B. 半年
C. 9个月
D. 1年
【单选题】
___0390.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业作业场所，生产设施设备，按照国家有关规定配备有温度、压力、流量、液位以及粉尘浓度、可燃和有毒气体浓度等（ ）装置。
A. 工艺指标的超限报警
B. 火灾报警
C. 紧急停车
D. 故障联锁
【单选题】
___0391.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业用电设备设施和场所，应采取保护措施，并在配电设备设施上安装剩余电流动作保护装置或者其他（ ）的装置。
A. 防止跌滑
B. 防止雷击
C. 防止火灾
D. 防止触电
【单选题】
___0392.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业作业场所涉及烘制、油炸等高温的设施设备和岗位，采用必要的（ ）自动报警切断和隔热板、墙等保护设施。
A. 防火花
B. 防过潮
C. 防过热
D. 防静电
【单选题】
___0393.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业涉及淀粉等可燃性粉尘爆炸危险的场所、设施设备，采用惰化、抑爆、阻爆、泄爆等措施防止（ ）。
A. 粉尘爆炸
B. 扬尘
C. 尘肺
D. 火灾
【单选题】
___0394.根据《食品生产企业安全生产监督管理暂行规定》，食品生产企业的包装间、分割间等人员密集场所，严禁采用（ ）直接蒸发的制冷系统。
A. 水
B. 水蒸气
C. 氨
D. 冰
【单选题】
___0395.根据《尾矿库安全技术规程》，尾矿坝堆积坝下游坡面用土石覆盖或用其他方式植被绿化，结合排渗设施每隔（ ）m高差设置排水沟。
A. 3～5
B. 4～7
C. 6～10
D. 8～12
【单选题】
___0396.根据《北京市楼宇内生产经营单位安全生产规范》，产权单位与物业单位，产权单位、物业单位与使用单位之间应当（ ），并明确一个产权单位或物业单位对楼宇公共区域、消防设施、重要设施进行管理。
A. 互相信任
B. 达成口头责任协议
C. 签订安全生产协议
D. 签订房屋买卖合同
【单选题】
___0397.根据《北京市楼宇内生产经营单位安全生产规范》，（ ）应当保证楼宇及其消防设施、重要设施的技术资料完整。
A. 产权单位
B. 物业单位
C. 使用单位
D. 楼宇施工单位
【单选题】
___0398.根据《北京市楼宇内生产经营单位安全生产规范》，物业单位应当至少（ ）组织一次全面的应急演练，做好应急演练记录。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
___0400.依据《北京市建设工程施工突发事故应急预案》，造成1亿元以上直接经济损失的建设工程施工突发事故属于（ ）。
A. 特别重大建设工程施工突发事故
B. 重大建设工程施工突发事故
C. 较大建设工程施工突发事故
D. 一般建设工程施工突发事故
【单选题】
___0403.《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定，生产经营单位的主要负责人对本单位的事故隐患排查治理职责不包括（ ）。
A. 组织制定本单位事故隐患排查治理制度
B. 督促、检查本单位事故隐患排查治理工作，及时消除事故隐患
C. 保证事故隐患排查治理投入的有效实施
D. 落实本单位事故隐患排查治理整改措施
【单选题】
___0404.北京市生产经营单位及其主要负责人，在一年内有（ ）以上违反《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定行为的，应当依法从重处罚。
A. 一次
B. 两次
C. 三次
D. 四次
【单选题】
___0405.《北京市高处悬吊作业安全生产规定》规定，从事高处悬吊作业的人员应当按照国家有关规定设定的特种作业类别，经专门的安全作业培训，取得相应的（ ）的特种作业操作资格证书后，方可上岗作业。
A. 登高架设作业或者高压电工作业
B. 登高架设作业或者低压电工作业
C. 登高架设作业或者压力焊作业
D. 登高架设作业或者制冷作业
【单选题】
___0407.北京市生产经营单位（ ）应对由于安全生产所必需的资金投入不足导致的后果承担责任。
A. 从业人员
B. 安全生产管理人员
C. 主要负责人
D. 特种作业人员
【单选题】
___0408.北京市生产经营单位的（ ）之间应当保持规定的安全距离。
A. 生产区域、生活区域、运输区域
B. 生产区域、储存区域、运输区域
C. 生活区域、运输区域、储存区域
D. 生产区域、生活区域、储存区域
【单选题】
___0410.企业应建立合格相关方的名录和（ ），根据服务作业行为（ ）识别服务行为风险，并采取行之有效的控制措施。
A. 档案；定期
B. 档案；不定期
C. 台账；定期
D. 台账；不定期
【单选题】
___0411.正确选用劳动防护用品是保证企业员工劳动过程中安全和健康的重要措施之一。企业选用劳动防护用品的前提是（ ）。
A. 符合标准
B. 穿戴舒适
C. 外形美观
D. 便于更新
