【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【判断题】
存款银行申请在本行开立人民币同业存放银行结算账户，由总行运营管理部（总行营业部）受理。分支行及以下分支机构不得作为人民币同业存放银行结算账户的开户银行，分行级营业机构确有需要的，可以直接办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
若是开立人民币同业存放银行结算账户，非一级法人开户的，还应出具一级法人（或者一级分行）以正式发文形式的授权书原件。对存款银行申请开立人民币同业银行结算账户用途超越经营范围的，应当拒绝办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
协议存款是按照中国人民银行及中国银行业监督管理委员会的有关规定，银行与其他机构法人或法人授权机构，通过签订协议约定存放利率办理的固定期限、固定金额的存款业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
总行相关业务部门可根据业务发展需要在其他银行机构开立人民币存放同业银行结算账户，其中人民币投融资性存放同业银行结算账户可以在其他银行二级分行以下（含）开立。
A. 对
B. 错
【判断题】
分行及县域支行可以在所属地国有银行或一级法人银行开立人民币结算性存放同业银行结算账户（分行不超过2家、县域支行不超过1家），可开立人民币投融资性存放同业银行结算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
总行相关业务部门可根据业务发展需要在其他银行机构开立人民币存放同业银行结算账户，其中人民币投融资性存放同业银行结算账户只能在其他银行二级分行以上（含）开立，支行及以下分支机构不得开立。
A. 对
B. 错
【单选题】
我国的法制宣传日和消费者权益保护日分别是每年的：___
A. 12月1日和3月13日；
B. 12月4日和3月15日；
C. 12月3日和3月16日；
D. 12月5日和3月15日；
【单选题】
在教育教学活动中，关于教育者与受教育者之间的关系的说法正确的是___
A. 权利义务平等的民事关系；
B. 上下级之间的行政关系；
C. 是一种“传道授业”、“教学相长”、尊师爱长的特殊法律关系；
D. 是阶级朋友之间的同志关系；
