【单选题】
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___
A. 电压超前电流，阻抗角φ>0
B. 电压超前电流，阻抗角φ<0
C. 电流超前电压，阻抗角φ>0
D. 电流超前电压，阻抗角φ<0
【单选题】
由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
推荐试题
【单选题】
甲以限制人身自由的方法强迫乙在其工厂工作。乙不满，甲对其进行殴打，致其重伤。甲的行为___。
A. 构成强迫劳动罪
B. 构成强迫劳动罪和故意伤害罪，应数罪并罚
C. 构成非法拘禁罪
D. 构成非法拘禁罪和故意伤害罪，应数罪并罚
【单选题】
王某因涉嫌危害国家安全犯罪被公安机关指定居所监视居住，王某聘请郑某为其辩护律师。下列说法中不正确的是___。
A. 郑某接受委托应当经公安机关许可
B. 郑某会见王某时不被监听
C. 侦查期间郑某可以了解案件有关情况
D. 郑某会见王某应当经公安机关许可
【单选题】
王某（女，16岁）在车站候车期间，顺手将邻座孕妇的钱包盗走，内有现金5000元。侦查人员在讯问王某时，___。
A. 应当对讯问过程进行录音或者录像
B. 应当有女工作人员在场
C. 可以通知其法定代理人到场
D. 讯问笔录不应交给到场人员阅读
【单选题】
刘某是15岁的中学生，为炫耀网络技术，先后5次侵入某政府网站后台，在该网站上发布淫秽图片，造成恶劣影响，刘某的行为___。
A. 构成非法侵入计算机信息系统罪
B. 不属于犯罪
C. 构成破坏计算机信息系统罪
D. 构成传播淫秽物品罪
【单选题】
赵某对某火车站公安派出所做出的罚款决定不服申请复议，公安派出所在提交复议答复及证据时对赵某就处罚事实进一步制作了《询问笔录》，下列说法正确的是___。
A. 该火车站公安派出所经赵某同意可以制作《询问笔录》
B. 公安派出所不能自行对赵某进一步取证
C. 复议机关不应采纳该《询问笔录》，但可以作参考
D. 该《询问笔录》可以作为认定事实的证据
【单选题】
对违法行为事实清楚，证据确实充分，依法应当予以行政处罚，因违法行为人逃跑等原因无法履行告知义务的，公安机关可以采取公告方式予以告知。自公告之日起___内，违法嫌疑人未提出申辩的，可以依法作出行政处罚决定。
A. 15日
B. 7日
C. 60日
D. 30日
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，符合暂缓执行行政拘留担保人条件的是___。
A. 王某，男，系被处罚人的舅舅，瘫痪在床，生活困难
B. 刘某，男，系被处罚人所在社区的主任，在当地有常住户口和固定住所，收入稳定
C. 姚某，女，系被处罚人的女友，在本市无固定居所
D. 周某，男，系被处罚人的哥哥，正处于假释期间
【单选题】
下列___体现了法律的可诉性特征。
A. 公民和法人可以利用法律维护自己的权利
B. 道德规范上升为法律规范
C. 下一级的规范性法律文件因与上一级的规范性法律文件冲突而被宣布无效
D. "一国两制"原则体现在《香港特别行政区基本法》的制定过程中
【单选题】
甲于2011年1月1日在超市盗窃1把剃须刀（价值200元），于1月10日在小区盗窃一辆自行车（价值200元），7月8日在商场正欲盗窃时被便衣民警抓获。下列说法正确的是___。
A. 只对甲第二次盗窃行为予以治安管理处罚
B. 只对甲前两次盗窃行为一并予以治安管理处罚
C. 甲连续三次盗窃，构成犯罪
D. 发现第一次盗窃行为时已超过6个月，不予处罚
【单选题】
犯罪嫌疑人王某因故意伤害案被公安机关逮捕，辩护律师要求会见王某时，看守所应当及时安排会见，根据新刑事诉讼法，至迟不超过___小时。
A. 48
B. 24
C. 72
D. 12
【单选题】
铁路公安处某车站派出所对李某扰乱公共场所秩序处以50元的罚款，李某不服，应向___申请复议。
A. 铁路派出所
B. 铁路公安局
C. 公安处所在地人民法院
D. 铁路公安处
【单选题】
根据新刑事诉讼法，关于证据的审查判断，下列说法正确的是___。
A. 被害人有生理缺陷，对案件事实的认知和表达存在一定困难，故其陈述在任何情况下都不得采信
B. 与被告人有利害冲突的证人提供的对被告人不利的证言，在任何情况下都不得采信
C. 公安机关制作的放火案的勘验、检查笔录没有见证人签名，一律不得采信
D. 搜查获得的杀人案凶器，未附搜查笔录，不能证明该凶器来源，一律不得采信
【单选题】
甲欠乙债款5万元久拖不还，乙为了逼甲还债把甲锁在自家地窖中半个月，甲称无钱可还，乙很恼火把甲打成重伤，乙的行为构成___。
A. 刑讯逼供罪
B. 故意伤害罪
C. 非法拘禁罪
D. 非法拘禁罪与故意伤害罪数罪并罚
【单选题】
交通肇事案中犯罪嫌疑人甲聘请赵律师为辩护人，被害人乙聘请周律师为诉讼代理人。根据新刑事诉讼法，下列说法中正确的是___。
A. 周律师在侦查阶段可接受委托担任代理人
B. 赵律师、周律师均有权申请办案人员回避
C. 赵律师应当以甲的意见为辩护意见，周律师应当以乙的意见为代理意见
D. 赵律师在案件移送审查起诉之日起，才可接受委托担任辩护人
【单选题】
毛某系某看守所民警，2009年5月至7月期间，收受在押的犯罪嫌疑人朱某之妻送给的财物，为朱某提供手机与其妻通信。之后，朱某在侦查机关讯问时全面翻供。毛某的行为构成___。
A. 滥用职权罪
B. 妨害作证罪
C. 帮助毁灭、伪造证据罪
D. 帮助犯罪分子逃避处罚罪
【单选题】
甲自2007年4月起开始携带匕首防身，次年1月将匕首赠与他人。2008年8月公安机关根据举报发现了甲的违法行为，下列说法正确的是___。
A. 公安机关不应对甲予以行政处罚
B. 对甲违法行为的追究时效应从2007年4月起算
C. 甲主动停止违法行为，可以从轻处罚
D. 甲违法行为情节严重，应当从重处罚
【单选题】
周某持炸药到甲家实施报复，民警接到报警后到达现场，发现周某正欲点燃炸药引爆，立即开枪。以下说法正确的是___。
A. 该民警应当先警告，经警告无效后才可以开枪
B. 来不及警告，可以直接开枪
C. 该民警不应使用武器，应尽可能使用警械
D. 该嫌疑人还没点燃炸药，没有造成严重后果，不可以开枪
【单选题】
某伤害行为发生时，除当事人外，还有下列4个人在场，其中___不能作证人。
A. 李某是一年级小学生，聪明伶俐，学习成绩好
B. 王某是聋哑人
C. 张某是盲人
D. 赵某患精神分裂症,前不久重伤他人,法院判决其不负刑事责任
【单选题】
下列关于法律责任的说法不正确的是___。
A. 法律责任产生的主要原因是违法与违约
B. 法律责任的免除即无责任
C. 法律责任的归结要讲求责任法定原则、公正原则、效益原则
D. 法律责任体现了国家的强制力
【单选题】
下列关于经济制度的表述，错误的是___。
A. 非公有制经济是社会主义市场经济的重要组成部分
B. 经济制度是国家性质的决定因素
C. 国家对非公有制经济的政策是鼓励、指导和监督
D. 生产资料的社会主义公有制是我国社会主义经济制度的基础
【单选题】
我国《刑法》确立的三项基本原则是___。
A. 保障当事人合法权益原则、有罪推定原则、罪刑法定原则
B. 法律面前人人平等原则、罪刑相适应原则、有罪推定原则
C. 罪刑法定原则、罪刑相适应原则、无罪推定原则
D. 罪刑法定原则、罪刑相适应原则、适用刑法人人平等原则
【单选题】
关于行政处罚中听证制度的表述正确的是___。
A. 当事人必须亲自参加听证
B. 听证费用由当事人和行政机关共同支付
C. 当事人要求听证的，应当在行政机关告知后5日内提出
D. 当事人认为主持人与本案有直接利害关系的，有权申请回避
【单选题】
根据宪法规定，制定刑事、民事、国家机构和其他基本法律的机关是___。
A. 全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 全国人民代表大会
D. 全国人民代表大会、全国人民代表大会常务委员会和国务院
【单选题】
某铁路公安处下属的车站派出所民警张某、王某采用连续拘传的形式，对犯罪嫌疑人赵某拘禁达72小时。下列说法中错误的是___。
A. 该公安处督察机构不能进行现场督察
B. 该公安处督察机构应当将查处情况上报其所属的公安局督察机构
C. 该公安处督察机构查处不力的，其所属的公安局督察机构可以直接进行督察
D. 该公安处督察机构有权对此事进行查处
【单选题】
李某因盗窃罪被判处无期徒刑，没有被减刑，实际执行15年后，对李某适用假释，但在假释考验期的第2年其又犯诈骗罪，对李某撤销假释后，收监执行的剩余刑期为___。
A. 15年
B. 无期徒刑
C. 20年
D. 10年
【单选题】
公安机关接到人民警察使用武器造成无辜人员伤亡的报告后，应当及时进行勘验、调查，并及时通知当地___。
A. 行政监察机关
B. 人民检察院
C. 人民法院
D. 警务督察部门
【单选题】
司机张某开车时眼里吹进了沙子，因揉眼睛造成方向盘失去控制，车冲向路边，将电线杆撞断，导致供电中断30余小时。王某的行为是___。
A. 毁坏公私财物罪
B. 意外事件
C. 交通肇事罪
D. 过失破坏电力设备罪
【单选题】
解某因涉嫌恐怖活动犯罪被公安机关指定居所监视居住，侦查期间，解某聘请初某为其辩护律师。下列说法中正确的是___。
A. 初某会见解某时，侦查人员可以进行监听
B. 侦查期间初某不可以了解案件有关情况
C. 初某会见解某应当经公安机关许可
D. 初某会见解某需要聘请翻译人员的，无需公安机关审查
