进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。_答案

【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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推荐试题

【单选题】

5、走车电路中设置1～3ZJ及DJ、LJ常闭触头是控制___

A. LLC

B. LC

C. LLC．LC

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【单选题】

6.闭合蓄电池闸刀XK，卸载信号灯7XD不亮的原因有___

A. Lc常闭触点不良

B. 6Dz分位 LLC吸合

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【单选题】

7.闭合蓄电池开关XK，电压表无显示的原因___

A. 1Rd烧损

B. 蓄电池亏电

C. 蓄电池有反极现象

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【单选题】

8.运行中，启动发电机停止发电的原因有___

A. 自动开关2DZ跳开

B. FLC线圈电路故障

C. 转入固定发电

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【单选题】

9.主手柄从0位提到1位，机车不换向的原因为：___。

A. 换向电路有接地点

B. 低压风缸风压不足500kPa

C. 1-6C的常闭触头任一虚接

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【单选题】

10.固定发电工况下，启动发电机的端电压在柴油机达到额定转速时，才可达到___。

A. 96V

B. 105V

C. 110V

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【单选题】

11.工况转换开关1HKg、2HKg在牵引位时，通过主触头的控制，使牵引电动机成为( )电动机工作。

A. 并励

B. 复励

C. 串励

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【单选题】

12.东风4型机车采用___励磁机

A. 感应子

B. 直流

C. 同步发电机

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【单选题】

13.步进电动机是直流励磁的同步电机，它是将( )变成转子角位移的执行元件。

A. 励磁电流

B. 手柄位置

C. 电脉冲信号

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【单选题】

14.功率电阻在减载极限位时，Cf有___的励磁电流。

A. 最小

B. 最大

C. 不变

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【单选题】

15.励磁电路中，电阻___的整定值决定了同步牵引发电机的最高电压限制。

A. Rgt

B. Rlcf1

C. Rlcf2

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【单选题】

16.、一些电磁接触器，为满足吸合之初与保持吸合时对电磁吸力的不同需要，所以要设( ).

A. 启动线圈

B. 电阻限流机构

C. 串联双绕组线圈

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【单选题】

17.磁场削弱自动不能过渡，手动过渡正常时，为___故障。

A. 1ZJ常闭触头

B. 过渡装置

C. 1～2XC线圈

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【单选题】

18.启机后闭合5K，辅助发电机电压显示11OV，蓄电池充放电电流表显示放电的原因是：___。

A. 2RD烧损

B. QC犯卡、烧结不释放

C. 逆流装置NL故障

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【单选题】

19.走车电路中某电器线圈烧损短路时，主手柄l位___跳开。

A. 16DZ

B. 15DZ

C. 1DZ

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【单选题】

20.使用接地开关DK及故障开关GK，均无法排除DJ动作时的原因是：___。

A. 主电路正端大线接地

B. 接地继电器DJ故障

C. 低电位点接地

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【单选题】

21.励磁整流柜2ZL整流元件损坏时，机车___。

A. 过流继电器动作

B. 功率不足

C. 功率超高

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【单选题】

22.牵引发电机突然发生短路的原因有：___。

A. 牵引发电机温度过高

B. IZL整流元件击穿

C. 电流互感器1～2LH故障

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【单选题】

23.东风4型机车承载式车体的优点是：___。

A. 减少轴重转移

B. 重显轻、承载能力强

C. 减小了机车噪音

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【单选题】

24.东风4B型客运机车构造速度为：___

A. 120km／h

B. 140km／h

C. 170km／h

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【单选题】

25.机车牵引齿轮传动比越大，则___。

A. 速度越高、牵引力越大

B. 速度越低、牵引力越大

C. 速度越高、牵引力越小

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【单选题】

26.由启动变速箱驱动的装置有：___。

A. 启动发电机、励磁机、测速发电机、后通风机

B. 启动发电机、励磁机、静液压泵、前通风机

C. 启动发电机、励磁机、测速发电机、前通风机

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【单选题】

27.转向架的轴箱定位靠___完成。

A. 构架

B. 轴箱拉杆

C. 轴箱弹簧

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【单选题】

28.当机车浮沉振动时，油压减振器的鞲鞴与缸筒所形成的上、下油腔容积会发生变化，其中的工作油在流经心阀或进油阀上的节流空时由于___作用而衰减了机车的振动。

A. 润滑

B. 粘滞阻力

C. 密封

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【单选题】

29.使机车车体与转向架在纵向以关节形式连接起来，传递牵引力和制动力，以及车体与转向架间的各种冲击力，该部件是___。

A. 二系悬挂装置

B. 车体侧挡

C. 牵引杆装置

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【单选题】

30.东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构

A. 轴悬式

B. 架悬式

C. 体悬式

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【单选题】

31.列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。P119T498

A. 一段制动法

B. 二段制动法

C. 牵引辅助法

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【单选题】

32.防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。P121T506

A. 先缓解制动后加载

B. 先加载后缓解制动

C. 直接起动

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【单选题】

33.防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。P121T506

A. “早减压、少减压”

B. 晚减压、大减压

C. 晚减压、少减压

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【单选题】

34.以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。P126T521

A. 空气制动机

B. 电空制动机

C. 真空制动机

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【单选题】

35.使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。P127T522

A. 闸瓦制动

B. 盘形制动

C. 轨道电磁制动

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【单选题】

36.制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。P130T532，

A. 轮盘式

B. 轴盘式

C. 摩擦式

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【单选题】

37.截断塞门安装在车辆制动___上。P131T536

A. 主管两端

B. 主管中部

C. 支管

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【单选题】

38.凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。P131T536

A. 折角塞门

B. 排风塞门

C. 截断塞门

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【单选题】

39.一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。P140T549

A. 制动灵敏度

B. 缓解灵敏度

C. 稳定性

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【单选题】

40.制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。P140T550

A. 由后向前

B. 由中间到两端

C. 由前向后

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【单选题】

41.LKJ-2000监控装置采用___工作方式。P170T694

A. 单机冗余

B. 双机冗余

C. 双机

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【单选题】

42.LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___所有内容记录一次。P172T697

A. 5m

B. 10m

C. 20m

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【单选题】

43.预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___。P176T724

A. 50m

B. 60m

C. 70m

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【单选题】

44.LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。《LKJ2000型列车运行监控记录装置》P255

A. 均无效

B. 一端有效

C. 均有效

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