【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
推荐试题
【单选题】
以下不属于锅炉附属设备的是___。
A. 过热器
B. 省煤器
C. 给水设备
D. 烟火管
【单选题】
立式直水管锅炉,由锅壳、炉胆、上下管板、直水管等主要___组成。
A. 结构
B. 部件
C. 附属设备
D. 承压件
【单选题】
锅炉主要受压部件中起汇集、贮存、净化蒸汽和补充给水作用的是___。
A. 水冷壁
B. 对流管束
C. 锅筒
D. 集箱
【单选题】
结构简单、紧凑、易于移动安装和检修,对水质要求不太高是___锅炉的特点。
A. 卧式锅壳式
B. 立式锅壳式锅炉
C. 单锅筒横置式
D. 双锅筒横置式
【单选题】
为了保证锅炉燃烧过程的正常进行,空气需要不断地被送入___内,并及时将燃烧产生的烟气引至炉外,所用设备为鼓风机和引风机。
A. 烟火管
B. 炉膛
C. 对流管束
D. 集箱
【单选题】
下列不属于按壳体几何形状分的是___。
A. 球形容器
B. 圆筒形容器
C. 圆锥形容器
D. 厚壁容器
【单选题】
属于中压容器的压力值为___。
A. P=0.1~1.6MPa
B. P=I.6~10MPa
C. P=10~100MPa
D. P≥100MPa
【单选题】
压力容器的最高工作压力大于或者等于___。
A. 0.01MPa
B. 0.05MPa
C. 10kPa
D. 0.1MPa
【单选题】
按工作温度分,属于低温容器的温度是___。
A. 大于350℃
B. -20~350℃
C. -20~50℃
D. 低于-20℃
【单选题】
下列不属于第二类压力容器的是___。
A. 中压容器
B. 低压管壳式余热锅炉
C. 存贮毒性程度为极度和高度危害介质的低压容
D. 中压搪玻璃压力容器
【单选题】
下列不属于按制造方法分的有___
A. 钢制容器
B. 锻造容器
C. 铆接容器
D. 焊接容器
【单选题】
压力容器的结构比较简单,它主要是由一个能够承受压力的___和其他必要的连接件和密封件组成。
A. 封头
B. 壳体
C. 法兰
D. 接管
【单选题】
以下压力表除___外,均应停止使用。
A. 表内弹簧管泄漏或指针松动的压力表
B. 没有限止钉的压力表,在无压力时,指针距零位的数值超过压力表的允许误差
C. 有限止钉的压力表,在无压力时,指针能回到限止钉处
D. 封印损坏或超过校验有效期的压力表
【单选题】
锅炉上装设的安全泄压装置是___。;
A. 安全阀
B. 易熔塞
C. 防爆片
D. 防爆帽
【单选题】
水位计是锅炉上主要___之一。
A. 附属设备
B. 安全装置
C. 部件
D. 结构
【单选题】
锅炉与压力容器使用的压力表一般都是___,而且大都是单弹簧管式压力表。
A. 有液柱式
B. 电接点式
C. 弹性元件式
D. 活塞式
【单选题】
锅炉与墙壁之间至少留有___的间距。
A. 20cm
B. 30cm
C. 50cm
D. 70cm
【单选题】
锅炉房内___备有防火砂箱(袋)或化学灭火剂。
A. 不配
B. 必须
C. 无所谓
D. 视情况
【单选题】
因为它要承受较高的压力,需要较厚的___。
A. 防爆片
B. 密封件
C. 壳壁
D. 法兰
【单选题】
对流管束又称对流排管,是由外径38-51mm的许多___组成。置于上下锅筒之间,是水管锅炉的主要受热面。
A. 无缝钢管
B. 铁皮卷制
C. 焊接钢管
D. 脚手架钢管
【单选题】
冬季液化石油气瓶严禁火烤和沸水加热,只可用___加热。
A. 60℃以下温水
B. 80℃以上开水
C. 40℃以上温水
D. 40℃以下温水
【单选题】
锅炉房屋顶不准用___。
A. 简易油毡屋顶
B. 瓦楞铁
C. 石棉板
D. 以上都是
【单选题】
负责压力容器的技术安全管理工作的___。
A. 厂长
B. 总工程师
C. 检验人员
D. 专职压力容器的管理人员
【单选题】
压力容器一般只要发生事故,大部分都是___事故。
A. 无人员伤亡
B. 爆炸
C. 一般性
D. 破坏性
【单选题】
事故原因一时查不清,___。
A. 慢慢查,直到查清为止
B. 应迅速报告上级,不得盲目处理
C. 先处理情况,其他以后再说
D. 查不清就不查了,放一边做其他事
【单选题】
在发现锅炉缺水时,应___
A. 先判断是轻微缺水还是严重缺水,然后施以不同的处理方法
B. 首先加水
C. 紧急停炉检查
D. 先报告上级,等上级来处理
【单选题】
重大事故是指锅炉压力容器___。
A. 在使用中和试压时,发生破裂,使压力瞬间降至大气压力的事故
B. 由于受压部件严重损坏,或附件损坏等,被迫停止运行,必须进行修理的事故
C. 损坏程度不严重,不须要立即停止运行进行修理的事故
D. 发生破坏力很大的爆炸事故
【单选题】
“叫水”方法只适用于相对容水量___的小型锅炉。
A. 较小
B. 最小
C. 较大
D. 最大
【单选题】
满水事故是锅炉水位高于水位表___水位线时造成的事故。
A. 最低
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 最高
【单选题】
发现汽水共腾时,应减弱燃烧,降低负荷,___并打开定期排污阀,改善给水质量直至恢复正常。
A. 关小主汽阀,打开蒸汽管道及过热器,全开连续排污阀
B. 打开主汽阀,关小蒸汽管道及过热器,全开连续排污阀
C. 关小主汽阀,全开蒸汽管道及过热器,打开连续排污阀
D. 打开主汽阀,全开蒸汽管道及过热器,关小连续排污阀
【单选题】
___导致炉墙、构架损坏,造成停炉及人员伤亡。
A. 炉管爆炸
B. 汽水共腾
C. 锅炉爆炸
D. 炉膛爆炸
【单选题】
高压气瓶的工作压力大于___。
A. 2MPa
B. 3MPa
C. 5MPa
D. 8MPa
【单选题】
按容积(V,升)分属于中容积气瓶的是___。
A. 100L<V≤1000L
B. 12L<V≤100L
C. 0.4L≤V≤12L
D. 低于0.4L
【单选题】
盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。
A. 5MPa
B. 8MPa
C. 10MPa
D. 15MPa
【单选题】
盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。
A. 5MPa
B. 8MPa
C. 10MPa
D. 15MPa
【多选题】
顶管施工主要包括:___。
A. 作业坑设置、后背修筑与导轨铺设
B. 顶进设备布置、工作管准备
C. 降水与排水、顶进
D. 挖土与出土、下管与接口
E. 施工交底
【多选题】
顶管法施工可分为:___。
A. 对顶法、顶拉法
B. 顶拉法、中继法
C. 后顶法
D. 深覆土减摩顶进法
E. 牵引法
【多选题】
目前我国地下工程施工中主要有:___。
A. 手掘式盾构
B. 挤压式盾构
C. 半机械式盾构
D. 机械式盾构
E. 人工操作
【多选题】
盾构施工过程安全保护措施环节有:___。
A. 盾构机进洞
B. 盾构机推进开挖
C. 盾构机出洞
D. 安全教育
E. 加强检查
【多选题】
盾构施工开工阶段整个流程___。
A. 盾构机进出洞
B. 管片进场
C. 垂直运输和水平运输
D. 车架段交叉作业
E. 管片拼装