中，外部设备发出的自动启动信号___。_答案

【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【填空题】

41. 原地起步加速时间指汽车由___起步，并以最大的加速度逐步换至最高挡后到某一预定的距离或车速所需的时间。

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42. 行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、___和坡度阻力。

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43. 汽车通过性分为支承通过性和___。

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44. 汽车平顺性试验的主要内容包括汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定、悬挂系统部分固有频率和阻尼比的测定、汽车振动系统频率响应函数的测定、在实际随机输入路面上的平顺性试验、___。

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【填空题】

45. 汽车的侧翻可分为两类，一类是曲线运动引起的侧翻，另一类是___。

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46. 瞬态响应中的几个参数是：横摆角ωr波动时的固有频率ωo,___，反应时间て。

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47. 在制动试验中，路面试验的主要仪器为___、减速度计和压力传感器。

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48. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与___、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。

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49. 驱动轮地面法向反作用力与汽车的___、车身形状、行驶状况及道路的坡度有关。

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50. 提高发动机经济性的主要途径为：提高现有发动机的___、扩大柴油发动机的应用范围、增压化、广泛采用电子计算机控制技术。

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【填空题】

51. 原地起步加速时间指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步，并以最大的加速度逐步换至最高挡后到某一预定的___所需的时间。

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52.行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和___。

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53.间隙失效分为：___、触头失效和托尾失效。

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【填空题】

54、汽车操纵稳定性的路上试验包括___、稳态转向特性试验、瞬态横摆响应试验、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。

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55.切向反作用力控制可分为三种类型：___，前、后轮间切身力分配比例的控制，内、外侧车轮间切身力分配的控制。

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【填空题】

56.瞬态响应中的几个参数是：横摆角ωr波动时的固有频率ωo,阻尼比ζ，___，达到第一峰值ωr1的时间ε。

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57.在制动试验中，路面试验的主要仪器为第五车轮、___和压力传感器。

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58.附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、___、材料以及汽车运动的速度等因素。

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59.驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、___、行驶状况及道路的坡度有关。

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60.提高发动机经济性的主要途径为：提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大___的应用范围、增压化、广泛采用电子计算机控制技术。

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61. 超车加速时间是指用___由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。

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64. 汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、___、瞬态横摆响应试验、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。

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65. 切向反作用力控制可分为三种类型：总切向反作用力控制，___，内、外侧车轮间切身力分配的控制。

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66. 瞬态响应中的几个参数是：横摆角ωr波动时的固有频率ωo,阻尼比ζ，反应时间て。___。

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【填空题】

67. 在制动试验中，路面试验的主要仪器为第五车轮、减速度计和___。

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68. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、___以及汽车运动的速度等因素。

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69. 驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、车身形状、___及道路的坡度有关。

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72. 滚动阻力与___均属于与道路有关的阻力，合在一起称为道路阻力。

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73. 间隙失效分为：顶起失效、触头失效和___。

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74、汽车操纵稳定性的路上试验包括低速行驶转向轻便性试验、稳态转向特性试验、___、汽车回正能力试验、转向盘角脉冲试验、转向盘中间位置操纵稳定性试验。

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75. 切向反作用力控制可分为三种类型：总切向反作用力控制，前、后轮间切身力分配比例的控制，___。

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76. 稳态响应的三种类型为：___，不足转向，过多转向。

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77. 在进行冷制动试验时，制动器温度不能超过___。

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78. 附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及___等因素。

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【填空题】

79. 影响驾驶性能的因素有：___、气缸的数目、最小传动比或最高挡时发动机转速与车速的比值，以及传动系的刚度等。

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【填空题】

80. 提高发动机经济性的主要途径为：提高现有发动机的热效率和机械效率、扩大柴油发动机的应用范围、增压化、广泛采用___控制技术。

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