【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【单选题】
投资项目先由集团公司对投资项目的可行性进行评审,评审通过后报送集团公司前置程序___决策。
A. 投资项目评审委员会-总经理办公会-党委会-董事会
B. 总经理办公会-投资项目评审委员会-党委会-董事会
C. 董事会-投资项目评审委员会-党委会-总经理办公会
D. 投资项目评审委员会-党委会-总经理办公会-董事会
【单选题】
子分公司应在保证履约、安全、质量、进度的基础上,依据投资项目合同,以___为节点控制目标,实行投资项目建设周期内的动态控制。
A. 按时完工
B. 按时竣工验收
C. 进入资金回收期
D. 以上都不对
【单选题】
对投资项目资金回收存在潜在风险的项目,在资金回收到期前___启动预警机制,投资事业部和子分公司派员组成工作小组,对接政府商议对策,并及时向集团公司报告。
A. 一周
B. 一个月
C. 两个月
D. 半年
【单选题】
___、预制箱梁、现浇梁等关键结构队伍的准入证办理按有限递增的原则,在准入数量上进行控制。
A. 路基
B. 下部结构
C. 隧道
D. 盾构掘进
【单选题】
专业分包需事前取得___认可并做好书面审批备案手续。
A. 三级公司
B. 集团公司
C. 业主
D. 监理
【单选题】
凡需进行分包的工程项目,原则上要实行___选择劳务企业,做到公平竞争、择优录用,原则上200万元以上的分包项目由三级公司负责组织施工招标工作。
A. 指定分包
B. 公开招(竞)标
C. 转包
D. 大包
【单选题】
参加单个投标包件的分包企业不得少于___家,否则该次招标无效。
A. 2
B. 3C4 D5
【单选题】
各类合格分包企业资信资格自公布之日起生效,有效期___年。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
分包企业进入项目施工现场后,需向项目部提交“___”、进场人员花名册、劳动合同原件等。
A. 两证一照
B. 三证一照C四证一照 D两证两照
【单选题】
集团公司级优秀分包企业为___级。
A. A
B. B
C. C
D. D
【单选题】
项目前期策划的开展时间不少于___天,必须实地徒步进行现场调查讨论研究初步确定策划方案。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 10
【单选题】
集团公司项管会办公室设在集团公司___。
A. 企业发展部
B. 安全质量部
C. 工程管理部
D. 技术中心
【单选题】
各层级项管会会议___召开一次,如遇重要或紧急情况,项管会主任委员可决定召开临时会议。
A. 每周
B. 每月
C. 每季
D. 每年
【单选题】
由___组织对全体技术人员及相关的管理人员进行书面交底后,设计文件才能交付施工。
A. 项目经理
B. 项目总工
C. 工程部长
D. 技术主管
【单选题】
测量工作采取___负责制。
A. 项目经理
B. 总工程师
C. 工程部长
D. 测量主管
【单选题】
施工方案实行___审批制度。
A. 独立
B. 特批
C. 据实
D. 分级
【单选题】
技术交底必须以___形式进行交底,坚持复核制度。
A. 口头
B. 书面
C. 电子
D. 转告
【单选题】
工地试验室实行___,对试验室运行管理和试验检测行为全面负责。
A. 授权负责人责任制
B. 项目总工程师责任制
C. 项目经理责任制
【单选题】
物资计划分为需求计划、申购计划、采购计划三类,___是编制计划的责任主体,子分公司物资管理部门负责检查指导项目部计划的编制、管理与执行。
A. 工地材料厂
B. 劳务队
C. 集团公司
D. 项目部
【单选题】
当合同数量、单价等重要条款出现变更时,报___物资管理部门审批同意,并签订补充协议。
A. 子分公司
B. 集团公司
C. 业主单位
D. 项目部
【单选题】
以下___不是项目培训工作程序
A. 培训计划管理
B. 培训组织实施
C. 培训总结分析
D. 培训结果考核
【单选题】
对外部供应商的逾期货款支付,项目部应___解决,保证现场物资供应不中断。
A. 能拖就拖
B. 交给上级单位
C. 积极筹措资金
D. 更换供应商。
【单选题】
项目部通过___明确各作业队物资消耗控制标准。包括甲供物资范围、损耗率、超耗扣款单价。
A. 材料定额
B. 责任预算
C. 劳务招标
D. 分包合同
【单选题】
主物资消要耗月核算。项目部组织对作业队当期实际完成工程量进行收方;工程技术部门根据___的实际工程数量提供应耗数量;物资部门归集应耗与实耗数量,计算节超数量。
A. 已完设计
B. 分包
C. 收方
D. 计划
【单选题】
外部计量应遵循___原则。
A. 实事求是
B. 及时足额
C. 严谨准确
D. 依据合同
【单选题】
贯彻___的指导思想,科学制定施工方案,优化施工工艺,合理配置生产要素,进行技术经济比选,选择最优施工方案。
A. 方案决定成本
B. 成本最低
C. 效益最大化
D. 技术可行
【单选题】
责任成本预算分解后,结合___规定的权责关系、考核及奖罚规定,按照“全面覆盖、简易可行、权责对等、风险共担”的原则,将分解后的责任成本落实到成本责任部门及责任人。
A. 施工组织设计
B. 专项施工方案
C. 项目部经济承包责任书
D. 项目管理规划大纲
【单选题】
集团公司或子分公司成本管理部门会同项目部编制责任成本预算,报责任成本预算编制领导小组审核并经___审批后下达。
A. 公司工经部长
B. 公司总经济师
C. 公司总会计师
D. 公司总经理
【单选题】
当出现实际成本偏离责任成本较大情况时,集团公司、子分公司按管理权限分别对子分公司、项目经理部进行预警,下发___ 。
A. 成本管理预警通知书
B. 整改通知书
C. 审计通知书
D. 约谈通知书
【单选题】
项目劳务分包单价超下达限价时,项目部(分部)应将分析资料上报所属___审批后执行。
A. 建设单位
B. 监理
C. 审计审价单位
D. 子分公司或直管经理部
【单选题】
不属于法定四项保证金是___。
A. 投标保证金
B. 履约保证金
C. 安全风险保证金
D. 工程质量保证金
【单选题】
下列银行不是与中国中铁股份有限公司资金管理系统有接口的银行是___。
A. 农业银行
B. 建设银行
C. 浦发银行
D. 交通银行
【单选题】
以下哪项不符合现金管理规定___。
A. 库存现金不得超限额,超过限额部分及时送存银行
B. 收到出售废料款用于支付职工报销款
C. 建立现金盘点对账制度,每天盘点库存现金
D. 保险柜所在的办公室必须加装防盗装置
【单选题】
劳务款、材料款、机械租赁费等工程直接费用的外部单位付款,必须将款项直接转账支付到对方账户(农民工工资除外),与合同单位收款账户不一致的应由___出具书面委托。
A. 项目经理
B. 财务负责人
C. 付款单位
D. 对方单位
【单选题】
项目部对符合低值易耗品条件的资产:单位价值( )元以上( )元以下或使用期限不满一年,能多次使用而基本保持其实物形态的劳动资料,必须办点收手续。___
A. 20,2000
B. 50,2000
C. 20,5000
D. 50,5000
【单选题】
项目部应建立现场劳务人员工资( )制度。实行( )发放,劳务人员工资发放单必须由劳务公司盖章和劳务公司负责人或委托人签字。___
A. 同步支付,实名
B. 优先支付,实名
C. 同步支付,总数
D. 优先支付,总数
【单选题】
经济活动分析开展时,收入、成本的计算必须以___为基数,做到统计口径一致、统计时间一致,避免出现因统计数据的不匹配造成经济效益分析的失真。
A. 建造合同准则
B. 业主验工计价规则
C. 内部验工计价规则
D. 实际盘点的已完工程数量
【单选题】
纳税人的权利是建立在纳税义务基础之上,处于从属地位,这一特点是由税收的___特点决定的。
A. 强制性、固定性
B. 无偿性、固定性
C. 无偿性、强制性
D. 权利、义务对等
【单选题】
工程项目合同价___以上的项目、存有较大风险的项目应配置安全生产总监。
A. 五千万元
B. 八千万元
C. 九千万元
D. 一亿元
【单选题】
直管经理部、项目部须分___制定项目安全生产目标。
A. 年度
B. 半年度
C. 季度D月度