【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
推荐试题
【单选题】
如果被生锈铁钉割伤,可能导致___。
A. 肠热病
B. 伤风病
C. 破伤风病
D. 疟疾
【单选题】
高温场所为防止中暑,应多饮什么饮料最好? ___
A. 矿泉水
B. 汽水
C. 淡盐水
D. 纯净水
【单选题】
建筑行业职工负伤后___内死亡的,应作为死亡事故填报或补报。
A. 30天
B. 60天
C. 90天
D. 120天
【单选题】
___的基本含义是提醒人们对周围环境引起注意,以避免发生危险的图形标志。
A. 禁止标志
B. 警示标志
C. 指示标志
D. 警告标志
【单选题】
重大危险源是指长期地或临时地生产、加工、搬运、使用或贮存危险物质,且危险物质的___等于或超过临界量的单元。
A. 重量
B. 数量
C. 质量
D. 数目
【单选题】
各种气瓶在存放和使用时,要距离明火___以上,并且避免在阳光下暴晒,搬动时不得碰撞。
A. 10m
B. 8m
C. 5m
D. 3m
【单选题】
临时搭设的建筑物区域内,每___配备2只10L火机。,
A. 80㎡
B. 100㎡
C. 120㎡
D. 150㎡
【单选题】
临时木工间、油漆间和木、机具间等每___配备一只种类合适的灭火机。
A. 15㎡
B. 20㎡
C. 25㎡
D. 30㎡
【单选题】
施工现场的动火作业,必须执行___。
A. 动火前审批制度
B. 公告制度
C. 动火时报告制度
D. 动火后记录制度
【单选题】
___必须按有关规定进行健康检查和卫生知识培训并取得健康合格证和培训证。
A. 食堂炊事人员(包括合同工、临时工)
B. 食堂炊事人员(包括合同工、不包括临时工)
C. 食堂炊事人员(不包括合同工、临时工)
D. 食堂炊事人员(不包括合同工、包括临时工)
【单选题】
施工单位应当将施工现场的办公. 生活区与作业区___,并保持安全距离。
A. 集中设置
B. 混合设置
C. 相邻设置
D. 分开设置
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位不得在尚未竣工的建筑物内设置 ___。
A. 避雨处
B. 吸烟处
C. 临时厕所
D. 员工集体宿舍
【单选题】
施工现场临时搭建的建筑物应当符合安全使用要求。根据《建设工程安全生产管理条例》规定,施工现场使用的装配式活动房屋应当具有___。
A. 使用说明书
B. 产品合格证
C. 安装验收单
D. 产品装箱单
【单选题】
施工单位应该保证施工现场道路畅通,排水系统处于良好的使用状态;保持场容场貌的整清,随时清理建筑垃圾。在车辆、行人通行的地方施工,应当设置沟井坎穴覆盖物和___。
A. 安全标志
B. 防护设施
C. 施工标志
D. 指向标志
【单选题】
下列哪种灭火设施不适用于扑灭电器火灾?___
A. 水
B. 干粉剂灭火荆
C. 砂子
D. 石屑
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中封闭管理栏目要求在门头必须设置___,
A. 企业标志
B. 企业名称
C. 安全标志
D. 项目名称
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中封闭管理栏目规定应设置___。
A. 保卫
B. 保安
C. 门口
D. 路障
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中规定易燃易爆物品应___
A. 远离施工现场
B. 分类存放
C. 远离食堂
D. 远离居民区
【单选题】
JGJ 59—99标准文明施工检查表中规定宿舍夏季有应有___和防蚊虫叮咬措施。
A. 消暑
B. 保暖
C. 防风
D. 防雨
【单选题】
下列哪种措施是处理气瓶受热或着火时应首先采用的___。
A. 设法把气瓶拉出扔掉
B. 用水喷洒该气瓶
C. 接近气瓶,试图把瓶上的气门关掉
D. 全体人员立即撤离
【单选题】
建设工程项目应当配备专职安全生产管理人员,其中1万㎡及以上的建筑工程,装饰工程至少应配备___专职安全生产管理人员。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
建没工程项目应当配备专职安全生产管理人员,其中1万~5万㎡的建筑工程,装饰工程至少应配备___专职安全生产管理人员。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
劳务分包企业建设工程项目施工人员50人以下的,应当设置___专职安全生产管理人员。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
劳务分包企业建设工程项目施工人员50~200人的应设___名专职安全生产管理人员。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
建筑施工企业应当组织小少于___专家组成的专家组,对已经编制的安全专项施工方案进行论证审查。
A. 3名
B. 4名
C. 5名
D. 7名
【单选题】
某施工企业,其安全生产条件单项得分分别为:90分、85分、68分和88分,且分项评分表中无实得分为O分的子项,试确定该企业安全生产条件单项评价等级___。
A. 优良
B. 合格
C. 基本合格
D. 不合格
【单选题】
建筑施工总承包企业中工程公司(含分公司、区域公司)按企业资质类别和等级配备安全生产管理机构内的专职安全生产管理人员人数至少应为___名。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
建筑施工总承包企业中专业公司按企业资质类别和等级配备安全生产管理机构的专职安全生产管理人员人数至少应为___名。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
建筑施工总承包企业中劳务公司按企业资质类别和等级配备安全生产管理机构的专职安全生产管理人员人数至少应为___名。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
土木工程、线路管道、设备必须按照安装总造价配备专职安全管理人员,其中5000万元以下的工程至少___。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
土木工程、线路管道、设备必须按照安装总造价配备专职安全管理人员,其中:5000万~1亿元的工程至少___。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
土木工程、线路管道、设备必须按照安装总造价配备专职安全管理人员,其中:1亿元以上的工程至少___。
A. 1名
B. 2名
C. 3名
D. 4名
【单选题】
劳务分包企业建设工程项目施工人员200人以上的,应当根据所承担的分部分项工程施工危险实际情况增配,并不少于企业总人数的___‰。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
项目独立承包的工程在签订承包合同中必须有安全生产工作的___。
A. 具体指标和要求
B. 指导方针
C. 奖惩措施
D. 规划方案
【单选题】
关于暂扣安全生产许可证处罚,下列说法正确的是___。
A. 发生一般事故的,暂扣安全生产许可证30日
B. 发生一般事故的,暂扣安全生产许可证60日
C. 发生较大事故的,暂扣安全生产许可证90日
D. 在12个月内第二次发生生产安全事故的,若第二次发生一般事故,暂扣时限为在上一次暂扣时限的基础上再增加30日
【单选题】
建筑施工企业安全生产许可证被吊销后,自吊销决定作出之日起___内不得重新申请安全生产许可证。
A. 一年
B. 半年
C. 3个月
D. 1个月
【单选题】
对于安全生产工作成效显著、连续___及以上未被暂扣安全生产许可证的企业,在评选各级各类安全生产先进集体和个人、文明工地、优质工程等时可以优先考虑,并可根据本地实际情况在监督管理时采取有关优惠政策措施。
A. 一年
B. 二年
C. 三年
D. 五年
【单选题】
建筑起事机械使用单位和安装单位应当在签订的建筑起重机械安装、拆卸合同中明确双方的安全生产责任。实行施工总承包的,施工总承包单位应当与安装单位签订建筑起重机械安装、拆卸工程___。
A. 安全协议书
B. 安装、拆卸合同
C. 安全保证书
D. 事故后果责任书
【单选题】
依法发包给两个及两个以上施工单位的工程,不同施工单位在同一施工现场使用多台塔式起重机作业时,___应当协调组织制定防止塔式起重机相互碰撞的安全措施。
A. 总承包单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 管理部门
【单选题】
建筑起事机械使用单位和安装单位应当在签订的建筑起重机械安装、拆卸合同中明确双方的安全生产责任。实行施工总承包的,施工总承包单位应当与安装单位签订建筑起重机械安装、拆卸工程___。
A. 安全协议书
B. 安装、拆卸合同
C. 安全保证书
D. 事故后果责任书