和谐型电力型机车采用IGBT（）变流机组。_答案

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和谐型电力型机车采用IGBT（）变流机组。

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答案

水冷

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【填空题】

和谐型电力机车受电弓内装有( )装置，当弓网故障时，可自动降弓保护。

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【填空题】

和谐型电力机车采用的辅助变流器，能分别提供VVVF和（）三相辅助电源，对辅助机组进行分类供电。

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【填空题】

和谐型电力机车采用( )方式，当负载分配不均匀时，均可以通过牵引变流器的控制进行适当补偿，以实现最大限度地发挥机车牵引力。

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【填空题】

机车无火回送时，将制动柜内ERCP上的无火回送塞门打到( )位

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【填空题】

当牵引电动机通风机发生故障隔离时，只有对应的( )和牵引电动机停止工作。

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【填空题】

停放制动作为一种( )制动，用来防止机车停放时意外溜放。

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马克思主义的直接理论来源是英国古典哲学、英国古典政治经济学和法国、德国的空想社会主义

A. 对

B. 错

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【判断题】

现实中，商品的市场价格常常与价值不符，是对价值规律的否定

A. 对

B. 错

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在知识经济时期，价值的增长不是通过劳动，而是通过知识

A. 对

B. 错

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在现实经济生活中，一个生产者生产的商品卖不掉，他的生产就无法继续进行

A. 对

B. 错

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利用价值规律的作用，就能自动地实现资源的最优配置

A. 对

B. 错

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【判断题】

在资本主义社会中，资本家按照等价交换原则购买工人的劳动力。因此资本家和工人之间是一种自由、平等的交换关系

A. 对

B. 错

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相对剩余价值是超额剩余价值产生的前提

A. 对

B. 错

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用于购买劳动力部分的资本，既是可变资本，又是流动资本

A. 对

B. 错

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考察社会总资本运动的出发点是资本有机构成

A. 对

B. 错

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随着资本有机构成的不断提高，平均利润率有不断下降趋势

A. 对

B. 错

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生产价格是商品价值的转化形式

A. 对

B. 错

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生产价格形成后，价值规律已经不再发生作用了

A. 对

B. 错

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资本创造利润、土地产生地租、劳动获得工资

A. 对

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资本主义国家的职能是以服务于资本主义制度和全体人民的根本利益为内容的

A. 对

B. 错

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与奴隶制、封建制相比，资本主义国家作为资产阶级利益和要求的体现是人类社会政治生活的一大进步

A. 对

B. 错

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资本主义意识形态是为资本主义经济基础服务的

A. 对

B. 错

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“人权高于主权”

A. 对

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空想社会主义的意义是同历史的发展成反比的

A. 对

B. 错

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自由王国是在必然王国中自由时间积累的结果

A. 对

B. 错

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社会主义的目标是社会的发展

A. 对

B. 错

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实现共产主义是历史发展规律的必然要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

共产主义理想是能够实现的社会理想，因为这一社会理想具有客观必然性，经过努力可以实现

A. 对

B. 错

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马克思关于“两个必然”和“两个决不会”的思想是有内在联系的，不矛盾的

A. 对

B. 错

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【判断题】

树立和追求共产主义远大理想，应该积极投入中国特殊社会主义建设事业，从我做起，从现在做起

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有马克思主义经典作家预见了未来社会

A. 对

B. 错

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【判断题】

“通过批判旧世界来发现新世界”是空想社会主义预见未来社会的方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

各尽所能，按需分配是社会主义社会的分配方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

马克思主义认为自由是人类能够摆脱必然性

A. 对

B. 错

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“人的依赖性关系”是资本主义社会以前的人与人之间的关系

A. 对

B. 错

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“物的依赖性关系”是资本主义社会以前的人与人之间的关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

实现了人的“自由个性”的发展，是资本主义社会之中的人的生存状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

自由王国是指人们不再受自然规律和社会规律支配的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

共产主义社会实行的分配制度是各尽所能、按需分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

在马克思经典作家看来，社会主义是资本主义社会向共产主义社会过渡过程中的一个独立的社会形态

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果工伤事故责任在伤者,那么他将不享受工伤保险补偿。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故应急指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建应急救援队伍,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。

A. 对

B. 错

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储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。

A. 对

B. 错

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《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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