【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
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【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
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【多选题】
应当确定为保密要害部门的是___
A. 单位日常工作中经常产生绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
B. 单位日常工作中经常传递绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
C. 单位日常工作中经常使用和管理绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构
D. 单位日常工作中经常存储大量秘密级国家秘密的内设机构
【多选题】
涉密计算机禁止使用具有无线功能的外部设备,下列哪些属于具有无线功能的外部设备___
A. 无线键盘
B. 优盘
C. USB蓝牙适配器
D. 无线耳机
【多选题】
下列哪些做法违反了保密规定___
A. 通过个人优盘将互联网上的歌曲拷贝到单位的涉密计算机中
B. 将单位的涉密文件拷贝后,在家中的计算机上继续处理
C. 将手机连接到涉密计算机上充电
D. 将个人的便携式计算机与单位的涉密计算机相连传输资料
【多选题】
在涉密岗位工作的人员(简称涉密人员),按照涉密程度分为___
A. 核心涉密人员
B. 基本涉密人员
C. 重要涉密人员
D. 一般涉密人员
【多选题】
应当确定为核心涉密人员的条件是___
A. 了解和掌握涉及绝密级国家秘密的程度深
B. 了解和掌握涉及绝密级国家秘密的事项多
C. 在涉及绝密级国家秘密岗位上工作时间长
D. 在涉及绝密级国家秘密的单位中担任负责后勤保障的领导
【多选题】
有关脱密期正确的是___
A. 核心涉密人员的脱密期为2年至3年
B. 重要涉密人员的脱密期为1年至2年
C. 一般涉密人员的脱密期为半年至1年
D. 属于重要涉密人员的领导干部脱密期为3年至5年
【多选题】
涉密办公自动化设备禁止接入___
A. 涉密计算机和信息系统
B. 单位内部非涉密计算机或信息系统
C. 国际互联网
D. 公共信息系统
【多选题】
关于涉密计算机的使用,以下行为中错误的有___
A. 根据工作需要,可以安装摄像头
B. 可以安装FTP服务器端,面向系统用户提供涉密文档资料下载和上传
C. 在计算机上安装个人硬盘,换成可刻录光驱进行文件的输入输出
D. 使用普通优盘直接连接涉密计算机
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 涉密信息系统经本单位保密工作机构测试后即可投入使用
B. 涉密信息系统投入运行前应当经过国家保密行政管理部门审批
C. 涉密计算机重装操作系统后可降为非涉密计算机使用
D. 未经单位信息管理部门批准不得自行重装操作系统
【多选题】
关于国家秘密的保密期限,下列说法正确的是___
A. 国家秘密的保密期限,除另有规定外,绝密级不超过四十年,机密级不超过三十年,秘密级不超过二十年
B. 机关单位应当根据工作的需要,确定具体的保密期限、解密时间或者解密条件
C. 机关单位对工作中需要保密的事项,根据工作需要决定公开的,正式公布时即视为解密
D. 不能确定期限的国家秘密,应当确定解密的条件
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 国家秘密载体的制作、收发、传递、使用、复制、保存、维修和销毁,应当符合国家保密规定
B. 绝密级国家秘密载体应当在符合国家保密标准的设施、设备中保存,并指定专人管理
C. 经原定密机关、单位或上级机关批准,可以复制和摘抄
D. 收发、传递和携带外出,应当指定人员负责,并采取必要的安全措施
【多选题】
关于涉密信息系统,下列说法正确的是___
A. 存储、处理国家秘密的计算机信息系统应按照涉密程度实现分级保护
B. 涉密信息系统应当按照国家保密标准配备保密设施、设备
C. 相关保密设备的采购,应当提前与厂商预约或定制
D. 涉密信息系统应当按照规定,经检查合格后,方可投入使用
【多选题】
关于涉密人员管理,下列说法正确的是___
A. 涉密人员应当具备良好的政治素质和品行,具有胜任涉密岗位所要求的能力
B. 有关机关认为涉密人员出境将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的,不得批准出境
C. 涉密人员在脱密期内,应当履行保密义务,不得违反规定就业,不得以任何方式泄露国家机密
D. 涉密人员的合法权益受法律保护
【多选题】
国家秘密的基本范围包括___
A. 国家实务重大决策中的秘密事项
B. 大型央企的商业机密
C. 外交和外事活动中的秘密事项
D. 国民经济和社会发展中的秘密事项
【多选题】
关于涉密人员脱密期,下列说法正确的是___
A. 涉密人员脱密期自当事人向机关、单位提交离岗申请之日起计算
B. 核心涉密人员的脱密期为5年至8年
C. 对特殊的高知密人员,可以依法设定超过规定期限的脱密期
D. 脱密期内,不得到境外驻华机构、组织或者外资企业工作
【多选题】
涉密人员需报告的重大事项有___
A. 与境外人员结婚的
B. 接受境外亲属人员资助的
C. 配偶子女获得境外永久居留资格或者获得外国国籍的
D. 购买境外企业股份及有价债券的
【多选题】
保密工作应当坚持以下哪些原则___
A. 最小化原则
B. 法制化原则
C. 全程化原则
D. 精准化原则
【判断题】
核心涉密岗位是指产生、管理、掌握或者经常处理绝密级事项的工作岗位
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员应当具有中华人民共和国国籍
A. 对
B. 错
【判断题】
经审查合格,进入涉密岗位的人员须按规定签订保密承诺书,承担相应的保密责任
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员与境外人员通婚或者接受境外机构、组织资助的应当向单位报告
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员本人或者直系亲属获得境外永久居留权以及取得外国国籍的应当向单位报告
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员在脱密期内不得到境外驻华机构、组织或者外资企业工作,但可以为境外组织或人员提供劳务咨询或其他服务
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密的保密期限已满的,可以自行解密
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员脱密期内可以自由因私出境
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员离开涉密岗位后,就不再对本人在原涉密岗位上知悉的国家秘密事项承担保密义务
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员出境应当经有关部门批准,有关机关认为涉密人员出境将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的,不得批准出境
A. 对
B. 错
【判断题】
配偶、子女和本人都是涉密人员,互相谈涉密事项没有关系
A. 对
B. 错
【判断题】
保密范围定得越宽,密级越高,越有利于国家秘密的安全
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密的标志为★,★前标注密级,★后标注保密期限
A. 对
B. 错
【判断题】
摘录、引用密件中属于国家秘密的内容,应当以其中最高密级和最长保密期限作出标志
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密事项的密级和保密期限一经确定,就不能改变
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密的保密期限,除有特殊规定外,绝密级事项不超过20年,机密级事项不超过10年,秘密级事项不超过5年
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的技术成果被确定为国家秘密后,在保密期限内不得擅自解密和对外提供
A. 对
B. 错
【判断题】
复制绝密级涉密载体应当履行审批手续,经本机关或本单位负责人批准,加盖复制戳记,视同原件管理,并进行登记
A. 对
B. 错
【判断题】
普通手机处于关机状态下,不存在泄密隐患
A. 对
B. 错
【判断题】
因工作需要随身携带密件、密品外出时,不得进入购物、餐饮娱乐等公共场所
A. 对
B. 错
【判断题】
密品是指直接含有国家秘密信息的设备或者产品
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密存储介质经文件删除并格式化处理后,仍不得作为非密介质使用
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密计算机和移动存储介质未经国家指定的专业销密点销密,不得自行淘汰处理
A. 对
B. 错