动力学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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推荐试题

【单选题】

多级油的优越性是它的粘度随温度变化小、适用温度范围宽，故尽量使用___（易）

A. 多级油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

___的种类有钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙纳基润滑脂（易）

A. 多级油

B. 润滑油

C. 润滑脂

D. 0号柴油

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【单选题】

按照质量等级我国将汽油机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 5

C. 6

D. 8

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【单选题】

按照质量等级，我国将汽油机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 5

C. 6

D. 8

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【单选题】

按照粘度等级，我国将机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 6

D. 10

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【单选题】

按照粘度等级，我国将齿轮机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 7

D. 8

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【单选题】

按照实用性能，我国将齿轮机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 3

D. 8

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【单选题】

一般液压油的密度为___千克每立方米（易）

A. 500

B. 800

C. 900

D. 1000

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【单选题】

润滑油俗称___（易）

A. 润滑剂

B. 黄油

C. 重油

D. 轻油

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【单选题】

液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的___（中）

A. 抗压性

B. 耐磨性

C. 可压缩性

D. 冷缩型

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【单选题】

常用的粘度表示方法有动力粘度、运动粘度和___（中）

A. 恩氏粘度

B. 绝对粘度

C. 一般粘度

D. 相对粘度

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【单选题】

在液压系统的所有元件中，以___对液压油的性能最为敏感（中）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 空气

D. 液压泵

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【单选题】

单位体积液体的质量称为液体的___（中）

A. 强度

B. 温度

C. 密度

D. 锥度

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【单选题】

液压系统主要是由动力系统、控制系统、___和辅助系统组成（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 空气

D. 控制系统

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【单选题】

液压千斤顶由手动柱塞液压泵和___两大部分所构成（易）

A. 液压马达

B. 动力系统

C. 液压缸

D. 控制系统

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【单选题】

液压传动装置实质上是一种___转换装置（易）

A. 体积

B. 能量

C. 动力

D. 控制

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【单选题】

液压泵是将电动机输出的机械能转换为___的能量转换装置（易）

A. 气体压力能

B. 势能

C. 液体压力能

D. 动能

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【单选题】

液压泵按其结构不同可分柱塞泵、齿轮泵、___、螺杆泵（易）

A. 单项泵

B. 叶片泵C、双向泵 D、体积泵

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【单选题】

液压辅件是由滤油器、油箱、蓄能器、油管和___组成（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 管接头

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【单选题】

液压回路是用___画出的液压系统（易）

A. 数字符号

B. 图形符号C、体积符号 D、单位符号

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【单选题】

使用___则是保持油液清洁的主要手段（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 滤油器

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【单选题】

___是实现液压放大的回路（易）

A. 增压回路

B. 减压回路

C. 调压回路

D. 平衡回路

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【单选题】

___是利用电磁铁推动阀芯移动控制油流方向的（易）

A. 电磁换向阀

B. 减压阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

方向控制阀主要有单向阀和___（易）

A. 电磁换向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

压力控制阀主要有减压阀和___（易）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

流量控制阀主要有调速阀和___（易）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 节流阀

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【单选题】

下列属于换向阀的是___（易）

A. 单向阀

B. 顺序阀

C. 三位四通换向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___主要功用是保持系统压力的恒定和防止液压系统过载，起安全保护作用。（易）

A. 溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___一般用在压力较低或流量较小的场合

A. 直动型溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___的作用是用来降低液压系统中某一油路的压力，以满足执行机构需要的。（易）

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求较低的液压系统（中）

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___的作用是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向（中）

A. 溢流阀

B. 换向阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

工作中应随时注意油位高度和温升，一般油液的工作温度___度在较合适（易）

A. 15

B. 20

C. 25

D. 35

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【单选题】

对于新投入使用的设备，使用___个月左右应清洗油箱，更换新油（中）

A. 1

B. 2

C. 3

D. 6

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【单选题】

定期检查的时间间隔，一般与过滤器的检修期相同，通常为___个月（中）

A. 1

B. 2

C. 6

D. 12

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【单选题】

在液压系统中，利用压力控制阀来控制系统中油液的压力，称为___（中）

A. 方向控制回路

B. 压力控制回路

C. 顺序控制回路

D. 平衡锁紧回路

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【单选题】

___是控制和调节液压执行元件的运动速度的基本回路（易）

A. 速度控制回路

B. 压力控制回路

C. 顺序控制回路

D. 平衡锁紧回路

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【单选题】

___按输出的流量能否调节可分为定量泵和变量泵（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 滤油器

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【单选题】

___一般用于实现回转运动（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 滤油器

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【单选题】

___的作用式只允许油液按一个方向流动，不能反向流动（中）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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