【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
A. 对
B. 错
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
A. 对
B. 错
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
A. 对
B. 错
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
A. 对
B. 错
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
推荐试题
【判断题】
新版企业网银中的公转私业务开通必须由企业网银的相关操作员在企业网银开通。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业网银须配备两名以上用户,企业用户权限可分为管理、录入和授权。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人卡凭损坏金燕IC卡和本人有效身份证件须到原开户网点办理换卡,请判断正误
A. 对
B. 错
【判断题】
网点可以为年龄17岁,生活费来源于父母的学生办理电子银行业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
自助设备维修过程中需派科技人员或指定的挂靠网点负责人在现场全程参与
A. 对
B. 错
【判断题】
手机银行交易密码是通过手机银行管理系统设定与银行卡取款密码没有必然联系,两者可以不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
严禁涂改自助设备各种登记表上填列的内容,因特殊情况需要修改的,必须由当事人在修改处签字确认。
A. 对
B. 错
【判断题】
金燕卡跨境汇入业务,汇入账号只能是卡号,且为个人卡主卡(单位卡、附卡、卡折同开的金燕卡不能办理跨境汇入业务)。
A. 对
B. 错
【判断题】
ETC记账卡可以办理个人用户和公司用户,例如私家车、出租车、公车。
A. 对
B. 错
【判断题】
保号换卡业务仅能受理同一法人机构下银行卡。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业客户的网银业务受理机构须为其结算账户开户机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于卡折同开的卡挂失时,其存折仍可正常使用;存折挂失时,其卡仍可正常使用;经办人员应提醒客户注意风险。
A. 对
B. 错
【判断题】
每次加钞完毕,密码锁必须调乱,严禁出现仅凭钥匙就能打开保险箱的现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
ETC储值卡在柜面充值后需要对卡片进行圈存,可在任意具有蓝牙功能的标签上配合使用“车E兴”员工版进行操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业网银批量代发和批量转账只能是行内账户,不能进行跨行交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于每台自助设备必须配备A、B岗操作员,相对固定,严禁混岗或交叉作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
担任过A岗(B岗)的操作员可以再担任B岗(A岗)操作员。
A. 对
B. 错
【判断题】
A岗操作员需要保管自助设备保险柜密码和上箱体钥匙。
A. 对
B. 错
【判断题】
监控摄像头安装隐蔽,能够完整摄录客户的正面图像、进/出钞和现金装填过程的图像,可以摄录到客户和工作人员输入的密码。
A. 对
B. 错
【判断题】
自助设备视频监控系统密码原则上由网点负责人保管,如遇特殊情况可指定A、B岗操作员保管。
A. 对
B. 错
【判断题】
在行式自助设备在全程监控下可以采用换钞箱法。
A. 对
B. 错
【判断题】
离行式自助设备必须配备备用钞箱,采用换钞箱法加钞,允许在现场清点现金。
A. 对
B. 错
【判断题】
自助设备长款可以以现金方式退还持卡人。
A. 对
B. 错
【判断题】
自助设备吞卡打印的凭条可以做为领卡的凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
同号换卡业务中涉及的空白卡可以不做重要空白凭证管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
空白卡是指未经纸卡的卡,卡片只有版面但没金融数据信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
待发卡是指根据客户申请,制卡成功尚未领用的金燕IC借记卡。
A. 对
B. 错
【判断题】
自助通可以申请撤销功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行为企业开立基本存款账户、临时存款账户后,应当立即至迟于当日将开户信息通过账户管理系统向当地人民银行分支机构备案,并于备案当日将开户资料影像通过监管辅助系统报送人行。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业办理基本存款账户变更业务,银行人员应首先通过账户管理系统查询基本存款账户“经营范围”栏有无“取消开户许可证核发”字样。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业办理基本存款账户变更业务,银行人员应应于2个工作日内将变更信息通过账户管理系统向人行备案,并于备案当日通过辅助系统报送企业账户影像资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业撤销临时存款账户,经营范围栏无“取消企业开户许可证核发”字样的,企业应提供临时户开户许可证或开户许可证遗失说明。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业申请重置存款人密码的,开户银行应提交资料,报送至人民银行申请重置。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业存在异常开户情形的,营业网点应当按照有关规定采取延长开户审核期限、强化开户尽职调查等措施,必要时应当拒绝开户。
A. 对
B. 错
【单选题】
一个煤矿原则上只评定划分一种地质类型,但在地质构造复杂程度、煤层稳定程度、瓦斯类型、水文地质类型和工程地质条件等有明显分区规律时,可分___、分煤层划分地质类型。
A. 区
B. 地质单元
C. 翼
【单选题】
断层、裂隙和褶曲普查,应查明矿井边界断层和井田内落差大于___的断层,查明矿井内主要褶曲形态,收集矿井裂隙发育资料、总结规律,编制煤矿构造纲要图。
A. 3米
B. 5米
C. 10米
【单选题】
岩巷素描图应符合下列基本要求:构造复杂程度为简单、中等或岩巷沿同一层位掘进时,每隔___米编录一个迎头断面,遇地质构造时加密 构造复杂程度为复杂、极复杂或岩巷穿层掘进时,应编录一帮素描图或素描展开图。
A. 20~30
B. 20~40
C. 20~50
【单选题】
采区设计前3个月应提出采区地质说明书,并由___审批。
A. 煤矿企业总工程师
B. 矿井总工程师
C. 地测副总工程师
【单选题】
闭坑地质报告应在开采活动结束的前___年由煤矿企业组织编写。
A. 1
B. 2
C. 3
【单选题】
突出矿井及高瓦斯矿井每___编制并至少更新1次各主采煤层瓦斯地质图。
A. 季度
B. 半年
C. 年