【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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相关试题
【判断题】
铝镁粉与水反应比镁粉或铝粉单独与水反应要强烈得多。
A. 对
B. 错
【判断题】
储存危险化学品建筑采暖的热媒温度不应过高,可采用机械采暖。
A. 对
B. 错
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》(GB13690-1992)常用危险化学品安全标志中的图形分别标示了8类危险化学品的主要危险特性。
A. 对
B. 错
【判断题】
《常用危险化学品的分类及标志》中此图形为易燃液体的安全标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
A. 对
B. 错
【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
推荐试题
【多选题】
下列历史事件,属于孙中山领导的有___
A. 辛亥革命
B. 二次革命
C. 护国战争
D. 护法运动
E. 五四运动
【多选题】
辛亥革命失败的主观原因在于___
A. 中外反动势力的联合绞杀
B. 资产阶级革命派的软弱性和妥协性
C. 资产阶级革命派没有提出彻底的反帝反封建的革命纲领
D. 资产阶级革命派不能充分发动和依靠人民群众
E. 资产阶级革命派不能建立坚强有力的革命政党
【多选题】
第一次世界大战的后果之一是__作为世界大国的兴起___
A. 英国
B. 美国
C. 苏联
D. 日本
E. 中国
【多选题】
发动第二次世界大战的法西斯国家是___
A. 奥匈帝国
B. 德国
C. 意大利
D. 日本
E. 法国
【多选题】
1942年元旦,__领衔签署《联合国家宣言》,26国结成反法西斯同盟___
A. 英国
B. 美国
C. 苏联
D. 法国
E. 中国
【多选题】
在第二次世界大战结束后,逐步形成的分别以美国、苏联为首的两大国际阵营是___
A. 协约国阵营
B. 同盟国阵营
C. 帝国主义国家阵营
D. 资本主义国家阵营
E. 社会主义国家阵营
【多选题】
在近代中国,压在中国人民身上的“三座大山”是___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 资本主义
D. 官僚资本主义
E. 自然灾害
【多选题】
1928年,国民党南京政府要求与外国列强“重订新约”,其主要内容是___
A. 要求关税自主
B. 废除领事裁判权
C. 取消租界和租借地
D. 撤退外国在华驻兵
E. 废除外国在华势力范围’
【多选题】
国民党统治时期,官僚资本的积累和发展方式有___
A. 建立金融垄断体系
B. 发行“法币”
C. 发行内债
D. 从事商业投机
E. 对工业实行垄断性掠夺
【多选题】
近代中国民族资本主义经济的发展阻碍有___
A. 外国资本的压迫
B. 官僚资本的排挤
C. 封建生产关系的束缚
D. 中国政治经济的不统一
E. 民族资产阶级政治上具有两重性
【多选题】
近代中国民族资本主义经济的特点是___
A. 在国民经济中所占比重很小,始终没有中国社会经济的主要形式
B. 工业资本所占的比重小,商业资本和金融资本所占的比重大
C. 工业以纺织、食品等轻工业为主,缺乏重工业的基础,不能构成一个完整的工业体系和国民经济体系
D. 所经营的工业规模狭小,经营分散,技术设备落后,劳动生产率低
E. 和封建势力有着千丝万缕的联系
【多选题】
在新民主义革命中,民族资产阶级的政治代表是___
A. 中国国民党
B. 中国共产党
C. 民主党派的某些领导人物
D. 若干无党派民主人士
E. 少数民族代表
【多选题】
在五四运动至新中国成立这一时期,中国社会存在的三种主要政治力量是___
A. 地主阶级与买办性的大资产阶级
B. 农民阶级和城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 工人阶级、农民阶级和城市小资产阶级
E. 帝国主义
【多选题】
在五四运动到新中国成立这一时期,中国社会内部存在的反动势力是___
A. 地主阶级
B. 买办性的大资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
E. 农民阶级
【多选题】
在新民主主义革命中,进步势力和革命的主要力量是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 官僚资产阶级
【多选题】
在中国共产党产生以后,中国社会存在的三种主要建国方案是___
A. 地主阶级与买办性大资产阶级的方案
B. 农民阶级的方案
C. 民族资产阶级的方案
D. 工人阶级的方案和其他进步势力的方案
E. 官僚资本主义方案
【多选题】
中间势力的资产阶级共和国方案在中国行不通的原因有___
A. 当时中国所处的时代条件和国内阶级关系的状况决定了中国不可能走上资产阶级共和国的道路
B. 中国是受帝国主义压迫的国家,帝国主义不愿意中国成为一个独立、富强的资本主义国家
C. 民族资产阶级的力量过于软弱,没有勇气和能力领导人民进行彻底反帝反封建的规模斗争。在政治上也没有很大的分量
D. 中国的反动统治者不能容忍、更经受不住任何的民主改革,不断地用暴力对他们进行迫害,直至取缔他们的组织,粉碎了中间势力的政治幻想
E. 资产阶级共和国方案没有得到中国广大群众的拥护,而中国共产党提出的关于建立人民共和国的方案成了中国最广大人民群众的共同选择
【多选题】
新文化运动的主要中心阵地是___
A. 《新民丛报》
B. 《新青年》杂志
C. 北京大学
D. 《民国日报》
E. 《东方杂志》
【多选题】
新文化运动的基本口号是___
A. 民主
B. 自由
C. 启蒙
D. 平等
E. 科学
【多选题】
五四前就有一些先进分子对资本主义持某种怀疑和保留态度,是因为___
A. 在帝国主义时代,资本主义制度的内在矛盾已经比较充分地暴露出来
B. 第一次世界大战以极端的形式进一步暴露了资本主义制度固有的不可克服的矛盾
C. 中国人学习西方的努力屡遭失败的事实
D. 俄国发生了十月社会主义革命,对中国表示友好态度
E. 马克思主义在中国的广泛传播
【多选题】
十月革命给予中国人的启示是___
A. 经济文化落后的国家也可以用马克思主义思想指引自己走向解放之路
B. 社会主义革命已成为时代最强大的潮流
C. 资本主义文明已经彻底破产
D. 要想赢得革命胜利,必须广泛发动工人、农民等广大群众
E. 必须由组建一个工人阶级政党来领导中国革命
【多选题】
李大钊在五四前发表的歌颂十月革命的文章是___
A. 《法俄革命之比较观》
B. 《庶民的胜利》
C. 《C.olshevism的胜利》
D. 《我的马克思主义观》
E. 《谈政治》
【多选题】
五四运动发生的新时代条件和历史条件是___
A. 中国已经实行了资产阶级革命
B. 新的社会力量的成长、壮大
C. 新文化运动掀起的思想解放的潮流
D. 俄国十月革命对中国的影响
E. 中国出现了第一批马克思主义者
【多选题】
五四运动具有旧民主主义革命所不具备的特点是___
A. 表现了反帝反封建地彻底性
B. 是一次真正的群众运动
C. 促进了马克思主义的传播及其与中国工人运动的结合
D. 工人阶级在其中发挥了领导作用
E. 推动中国人把自己的目光从西方转向东方
【多选题】
各地中国共产党早期组织成立以后,主要进行的工作有___
A. 加强对马克思主义的研究和宣传
B. 在工人中进行宣传和组织工作
C. 建立社会主义青年团
D. 进行有关建党问题的研究和讨论
E. 加强与共产国际联系
【多选题】
参加中共一大的长沙共产主义小组的代表有___
A. 李达
B. 毛泽东
C. 何叔衡
D. 董必武
E. 陈潭秋
【多选题】
出席中国共产党第一次代表大会的共产国际代表是___
A. 魏金斯基
B. 马林
C. 尼克尔斯基
D. 鲍罗廷
E. 罗易
【多选题】
中共一大确立的党的领导机构――中央局成员有___
A. 毛泽东
B. 陈独秀
C. 李大钊
D. 张国焘
E. 李达
【多选题】
中国共产党成立后,中国革命面貌焕然一新表现在___
A. 第一次提出了反帝反封建的民主革命纲领,为中国人民指出了明确的斗争目标
B. 采取群众路线的革命方法,发动工农群众开展革命斗争
C. 实行国共合作,掀起大革命高潮
D. 打通了和世界无产阶级的联系,中国革命成为世界无产阶级革命的一部分
E. 实际取代孙中山领导的国民党成为中国革命的领导力量
【多选题】
1924前孙中山领导的国民党大体是代表__的政党___
A. 地主阶级
B. 资产阶级
C. 城市小资产阶级
D. 工人阶级
E. 农民阶级
【多选题】
国民党一大宣言把民生主义概括为__两大原则___
A. 民族平等
B. 平均地权
C. 节制资本
D. 耕者有其田
E. 扶助农工
【多选题】
北伐战争想要推翻的北洋军阀是___
A. 段祺瑞
B. 吴佩孚
C. 孙传芳
D. 张作霖
E. 陈炯明
【多选题】
大革命的政治口号是___
A. 民主和科学
B. 打倒列强
C. 反对军阀
D. 联俄联共
E. 扶助农工
【多选题】
关于“新三民主义”下列说法正确的是___
A. 提出民主权利应“为一般平民所共有”
B. 在民族主义中增加了反帝的内容
C. 提出要改善工农的生活状况
D. 与中共在民主革命阶段的纲领基本一致
E. 是第一次国共合作的政治基础
【多选题】
在第一次国共合作和大革命期间,中国共产党起着独特的、不可替代的作用,指的是___
A. 中国共产党提出了反对帝国主义、反对军阀的政治口号
B. 中国共产党是国共合作的倡导者和统一战线的组织者
C. 中国共产党是人民群众的主要发动者和组织者
D. 中国共产党是革命战争的主力军
E. 中国共产党是大革命的组织领导和政治领导
【多选题】
大革命失败的原因,包括___
A. 反革命力量的强大
B. 资产阶级发生严重的动摇、统一战线出现剧烈的分化
C. 蒋介石集团和汪精卫集团先后叛变革命
D. 中国共产党犯了以陈独秀为代表的右倾机会主义错误
E. 共产国际及其代表的错误指导
【多选题】
以“清党”为名大肆捕杀共产党员和革命群众的反共事件是___
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. 四一二政变
D. 七一五政变
E. 西山会议
【多选题】
1925年至1927年的大革命虽然失败了,但其仍有不可磨灭的历史意义,下列说法正确的有___
A. 在中国革命史上写下了光荣的一面
B. 是中国共产党领导全国反帝反封建的伟大斗争的开始
C. 中国共产党初步提出了新民主主义革命的基本思想
D. 中国共产党从中汲取了严重的历史教训
E. 中国人民的觉悟程度和组织程度有了明显的提高
【多选题】
在1927年大革命失败以后,国民党的性质发生转变,它代表__的利益___
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 买办性的大资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 农民阶级
【多选题】
国民党政府实行一党专政的军事独裁的措施___
A. 建立庞大军队
B. 建立庞大的全国性特务系统
C. 大力推行保甲制度
D. 厉行文化专制主义
E. 扩张官僚资本